【正文】 特點(diǎn)。滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)的重心，垂直于安裝旋翼的主軸下機(jī)艙的下部，旋翼平面不管向任何方向傾斜，重心的位置都是保持不變，機(jī)身也相對(duì)保持平衡，在急行、急停時(shí)會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)小的擺動(dòng)，但不防礙飛行器的正常飛行。直升機(jī)的水平直線飛行簡(jiǎn)稱平飛，平飛是直升機(jī)使用最多的飛行狀態(tài)，滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)的許多特點(diǎn)，在平飛時(shí)表現(xiàn)得更為明顯。滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)的漿葉采用高強(qiáng)度鋁鎂合金生產(chǎn)，漿葉內(nèi)容，中間有肋，采用擠出法生產(chǎn)，生產(chǎn)成本底，斷面保持一致，分左旋和右旋兩種漿葉，漿葉的尖部，焊接上噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，在靠焊接位置處，留有電器設(shè)備位置，另一頭焊接上密封聯(lián)接中，好與漿轂聯(lián)接漿葉根部的上面，開(kāi)有加油孔和進(jìn)氣孔，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣孔保證供氣和對(duì)油面產(chǎn)生相應(yīng)的壓力，使發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。滾輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)（直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)向）上下旋翼座之間，是滾輪機(jī)構(gòu)，在與上下旋翼接觸的兩個(gè)平面上，每個(gè)平面各設(shè)置有3具滾輪，平均按1200角來(lái)安排。其抗風(fēng)能力比普通直升機(jī)有所提高。普通直升機(jī)需要三根操作桿，控制自動(dòng)傾斜器和尾翼，才能完成前、后、左、右、升、降等飛行狀態(tài)，改變飛行狀態(tài)時(shí)間長(zhǎng)，不穩(wěn)定。整機(jī)成本價(jià)更低?！跋滤缆┧w板與過(guò)濾網(wǎng)袋”在下水道蓋板的下面安裝翼網(wǎng)眼小于蚊子網(wǎng)袋，網(wǎng)袋一方面防止成蟲到下水道產(chǎn)卵，防止以長(zhǎng)大的蚊子飛出來(lái)，一方面防止雜物留進(jìn)下水道，防止了下水道堵塞。4：現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)和工作基礎(chǔ) 對(duì)于新型直升飛機(jī)使用的發(fā)動(dòng)機(jī)，軸動(dòng)力輸出發(fā)動(dòng)機(jī)有渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)和活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，國(guó)內(nèi)國(guó)外都有現(xiàn)存產(chǎn)品可供選購(gòu)，噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)上沒(méi)有產(chǎn)品，但是有生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，可以找生產(chǎn)廠家定制。其中研究員3名，高級(jí)工程師9名，全部是多年從事發(fā)動(dòng)機(jī)研究的老專家；另有工程師13名，技術(shù)工人15名。我們的科技人員有信心，在技術(shù)、質(zhì)量、型號(hào)等各個(gè)方面盡快達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 旋翼的研究與生產(chǎn)委托保定螺旋槳廠來(lái)完成。經(jīng)過(guò)操縱控制部分的試驗(yàn)，比較現(xiàn)有的直升飛機(jī)控制系統(tǒng)，有操作靈活，飛行。五、項(xiàng)目攻關(guān)總體目標(biāo)，1：實(shí)施年限 2010年10月初生產(chǎn)出4人座新型直升飛機(jī)樣機(jī)，2011年10月生產(chǎn)出單人新型直升飛機(jī)和6層新型直升飛機(jī)樣機(jī)。長(zhǎng)期以來(lái)，公司總是走在中國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋研發(fā)的最前列，擁有精密完善的實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)設(shè)備以及一大批專業(yè)的中高級(jí)工程技術(shù)人員，并與國(guó)內(nèi)一些著名的高等院校建立了長(zhǎng)期的校企合作關(guān)系，使公司在研發(fā)上獲得了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。發(fā)動(dòng)機(jī)業(yè)已全部通過(guò)了地面測(cè)試，其推力、空氣流量、轉(zhuǎn)速、油耗、壽命及可靠性等主要性能指標(biāo)都達(dá)到并超過(guò)了設(shè)計(jì)要求。6：協(xié)作單位介紹　　北京航天宏恩動(dòng)力技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱：宏恩動(dòng)力)成立于2002年8月，是專業(yè)從事微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。 由于發(fā)明人的房地產(chǎn)被黔西縣城市建設(shè)投資公司侵占，200來(lái)萬(wàn)拆遷補(bǔ)償款被霸占，貴陽(yáng)林凱新型直升飛機(jī)研究所逼迫倒閉，現(xiàn)項(xiàng)目和人員加入河北古力空調(diào)制造有限公司。2：發(fā)明人簡(jiǎn)介 發(fā)明人彭凱，貴州省黔西縣人，生于1952年初，從小就喜歡發(fā)明，7歲時(shí)就和鄰居家小伙伴修過(guò)鬧鐘，彈子鎖，1964年就讀于黔西一中時(shí)是物理科代表，是學(xué)校航空模型小組成員，文化大革命時(shí)沒(méi)有上山下鄉(xiāng)，1970年參加煤炭建筑安裝公司68處當(dāng)壯工，一年后回到黔西，1971年參加黔西縣素?fù)鋮^(qū)供銷社工作，1981年我的第一個(gè)發(fā)明是布匹壓碼機(jī)，布匹通過(guò)壓碼機(jī)后，就在布匹的邊上印上尺寸，數(shù)量，壓過(guò)碼的布，可以掛起來(lái)買，不用尺子，當(dāng)時(shí)貴州電視臺(tái)的記者還到素?fù)滏?zhèn)拍了電視，1982年我向單位申請(qǐng)留職停薪，開(kāi)始了我的創(chuàng)業(yè)，86年發(fā)明了廢舊鋼絲繩的清理方法，并首先開(kāi)展了廢舊鋼絲繩生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力空心板，91年參加了發(fā)明與革新雜志舉辦的函授大學(xué)，通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)到了很多發(fā)明技巧，發(fā)明了“水泥電桿生產(chǎn)模具” 912004746，“家用蒸汽爐”專利號(hào)912191228，922016461” “家庭多用爐”專利號(hào)001316028，“脫粒機(jī)”專利號(hào)92201647X“重復(fù)使用水泥袋”專利號(hào)971183694“滾輪式雙層旋翼直升飛行器，”專利號(hào)031473016“下水道漏水蓋板與過(guò)濾網(wǎng)袋”專利號(hào)2008200068023，其中“重復(fù)使用水泥袋”的樣品以通過(guò)了貴州省建筑材料質(zhì)量監(jiān)督檢查站的檢查，達(dá)到了國(guó)家的水泥袋標(biāo)準(zhǔn)。整機(jī)的機(jī)載比值可達(dá)1：2以上，同等載荷量直升機(jī)，滾輪式直升機(jī)重量更輕。不同點(diǎn)是，滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的槳葉同時(shí)是噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)座和油料箱，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)。第四節(jié)、滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的穩(wěn)定性 滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的平衡滾輪式槳尖噴氣式直升機(jī)重心位于立軸下的機(jī)艙中部，也就是旋翼的主心位置的下面，由圖上可以看到，不管旋翼朝任何方向傾斜，飛機(jī)向任何方向飛行，飛機(jī)的重心保持不變，在直飛急停時(shí)，由于慣性的作用，有一小角度的擺動(dòng)。對(duì)供油壓力和平衡兩片漿葉內(nèi)油量起到很好的作用。若不調(diào)整垂直尾翼，直升機(jī)就在空中側(cè)飛。由于傾斜面控制桿控制的是上下旋翼的中心位置，就象調(diào)控一架天平，調(diào)節(jié)到位后的旋翼不會(huì)產(chǎn)生反彈力，調(diào)控力量也比較小，不需要液壓助力器，除了操作系統(tǒng)的摩擦之外，旋翼不向駕駛桿傳送任何反彈力。（2）旋翼直徑與層高滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)，有上下兩層旋翼，旋翼直徑與兩旋翼層高h(yuǎn)之間的經(jīng)值約4：1，由于旋翼裝油，不能做得太長(zhǎng)，~，上下層旋翼產(chǎn)生的空氣渦流，不會(huì)產(chǎn)生妨礙飛行，由于旋翼不產(chǎn)生揮舞現(xiàn)象，上下旋翼在滾輪的控制下，各行其道，永遠(yuǎn)保持相互平行旋轉(zhuǎn)，有合適的層高距離，上下旋翼不會(huì)出現(xiàn)碰撞的現(xiàn)象。5人座新型直升飛機(jī)旋翼的主要參數(shù)槳葉長(zhǎng)1．9m　　　上下層槳盤面積25m2槳葉寬25 cm　　 　槳尖最大速度200m/s槳葉高6 cm　　 　槳盤載荷數(shù)值30kg／m2表面積1 m。③沒(méi)有使用旋翼油箱技術(shù)，在快速旋轉(zhuǎn)的旋翼上，由機(jī)艙提供油給漿尖發(fā)動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)技術(shù)非常復(fù)雜，對(duì)于大型直升機(jī)的生產(chǎn)，特別困難，滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)獨(dú)特的設(shè)計(jì)解決了以上困難。使用普通的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)或者軸輸出發(fā)動(dòng)機(jī)，其發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出與雙層旋翼直升飛機(jī)傾斜控制器的動(dòng)力連接齒輪連接。如果駕駛員移動(dòng)駕駛桿沒(méi)有力的感覺(jué)顯然是無(wú)法操縱直升機(jī)的，桿力大小不同反應(yīng)就會(huì)不同。使助力器產(chǎn)生足夠大的力來(lái)操縱旋翼系統(tǒng)，同時(shí)還使旋翼操縱載荷直接傳到機(jī)體結(jié)構(gòu)，而不致傳到駕駛操縱機(jī)構(gòu)上。對(duì)以活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和定軸渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的直升機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)中除自由行程離合器外，還必須增加另一種起動(dòng)離合器，以使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)能和慣性很大的旋翼系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)脫開(kāi)，便于起動(dòng)，這種離合器采用摩擦離心塊，在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后再自動(dòng)接通旋翼。橡膠塊彈性高，減振性好，作為彈性元件也便于維修，且易于用其調(diào)整軸承的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率。所以現(xiàn)代直升機(jī)的傳動(dòng)軸，在研制時(shí)要求進(jìn)行長(zhǎng)期的臺(tái)架試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)以及飛行驗(yàn)證試驗(yàn)，以獲得有關(guān)壽命、可靠性等綜合使用數(shù)據(jù)。三、中、尾減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)中間減速器用于改變由主減速器向尾減速器傳遞扭矩的方向有一對(duì)傘形齒輪。轉(zhuǎn)速差越大，旋翼軸的扭矩也越大，齒輪載荷就越古同。二、主減速器直升機(jī)一般為齒輪傳動(dòng)式主減速器(如圖2．2—41)，它有發(fā)動(dòng)機(jī)(一臺(tái)或數(shù)臺(tái))的功率輸入端以及與旋翼、尾漿附件傳動(dòng)軸相聯(lián)的功率輸出端，是直升機(jī)上主要?jiǎng)硬考?，也是傳?dòng)裝置中最復(fù)雜、最大、最重的一個(gè)部件。(七)發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性可靠性是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要性能指標(biāo)之一，直接關(guān)系著飛行安全和出勤率。(三)發(fā)動(dòng)機(jī)的高度特性由于空氣密度減小，發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率隨飛行高度的增加而降低，但由于發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率隨高度升高后空氣溫度也降低，使渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)效率略有升高，使有效功率比空氣密度降低較為緩慢。為了保證直升機(jī)獲得良好的重量效益，在保證發(fā)動(dòng)機(jī)安全可靠的前提下，應(yīng)盡量使發(fā)動(dòng)機(jī)功重比越大越好。在直升機(jī)發(fā)展初期，均采用技術(shù)上比較成熟的航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)作為直升機(jī)的動(dòng)力裝置。這種起落架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、重量輕，不足之處是不具備超載滑跑起飛的能力。直升機(jī)起落架減震器除了具有吸收著陸能量、減小撞擊等功能以外，還需要通過(guò)減震器彈性和阻尼的配置消除“地面共振”。這些載荷是通過(guò)接頭傳來(lái)的。70年代以來(lái)，又發(fā)展了無(wú)軸承尾漿(包括采用交叉式布置的無(wú)軸承尾漿)及“涵道尾漿”。布置，其中成180。后段件外面包有金屬蒙皮，中間墊有泡沫塑料或蜂窩結(jié)構(gòu)，如圖2．2—1 9所示。無(wú)軸承旋翼就是取消了揮舞鉸、擺振鉸和變距鉸的旋翼，漿葉的揮舞、擺振和變距運(yùn)動(dòng)都以漿葉根部的柔性元件來(lái)完成。這種形式的旋翼會(huì)產(chǎn)生一些新的動(dòng)力穩(wěn)定性問(wèn)題。這種減擺器是利用粘彈性材料變形時(shí)很大的內(nèi)阻尼來(lái)提供所要求的減振阻尼，其構(gòu)造原理見(jiàn)圖2．2—7。也有揮舞鉸與擺振鉸重合的。進(jìn)動(dòng)大小決定于操縱桿動(dòng)作的粗猛程度。這種桿的往返動(dòng)作，就是操縱駕駛桿的反復(fù)性。 (二)操縱的反復(fù)性 由前述得知，從操縱駕駛桿使自動(dòng)傾斜器傾斜，到旋翼錐體改變方向，再到直升機(jī)的狀態(tài)開(kāi)始改變，要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間。 由此可見(jiàn)，操縱駕駛桿使飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，對(duì)直升機(jī)來(lái)說(shuō)所需要的力很大，而對(duì)飛機(jī)來(lái)說(shuō)則相對(duì)較小，這說(shuō)明，為了改變拉力矢量方向來(lái)獲得所需要的力矩，對(duì)直升機(jī)來(lái)說(shuō)比飛機(jī)需要更多的空氣量產(chǎn)生附加運(yùn)動(dòng)?？康拍_蹬改變尾槳的總距來(lái)操縱尾槳。這將使水平鉸上的力矩平衡遭到破壞，因而槳葉開(kāi)始下垂。從圖2．1—25中看出，若上提油門總距桿，則不旋轉(zhuǎn)環(huán)和旋轉(zhuǎn)環(huán)向上抬起，各片槳葉的槳距增大，直升機(jī)上升，若下放油門總距桿，直升機(jī)則垂直下降。二、自動(dòng)傾斜器自動(dòng)傾斜器的構(gòu)造如圖2．1～25所示，圖中為簡(jiǎn)化起見(jiàn)只畫出兩片槳葉旋翼的自動(dòng)傾斜器。駕駛桿偏離中立位置表示：向前——直升機(jī)低頭并向前運(yùn)動(dòng)；向后一一直升機(jī)抬頭并向后退；向左——直升機(jī)向左傾斜并向左側(cè)運(yùn)動(dòng)；向右——直升機(jī)向右傾斜并向右側(cè)運(yùn)動(dòng)。常規(guī)尾槳這種尾槳的構(gòu)造與旋翼類似，由槳葉和槳轂組成。(二)尾槳的作用和特點(diǎn)尾槳像一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面垂直于旋翼轉(zhuǎn)速平面的小螺旋槳，工作時(shí)產(chǎn)生拉力(或推力)。(一)旋翼的布局型式旋翼之所以會(huì)出現(xiàn)不同的布局型式，主要是因平衡旋翼軸帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，空氣作用其上的反作用力矩采取的方式不同而形成的。由于旋翼拉力方向在空間是可以改變的，為了便于分析問(wèn)題，我們規(guī)定：在前飛中，拉力的第一分力(T，)，在鉛垂面內(nèi)并垂直于飛行方向；拉力第二分力(T2)，與飛行方向平行，；拉力第三分力(T3)，在水平面內(nèi)垂直于飛行方向。(5)槳葉的幾何扭轉(zhuǎn)為使空氣動(dòng)力沿槳葉的分布比較均勻，減小由于誘導(dǎo)速度分布不均勻引起的附加功率損失，通常都把槳葉做成具有負(fù)的幾何扭轉(zhuǎn)，即從根到尖，槳葉安裝角逐漸減少。這是因?yàn)闃~尖部速度對(duì)旋翼性能有著十分密切的影響。(5)旋翼狀態(tài)特性系數(shù)直升機(jī)沿任一傾斜軌跡飛行時(shí)，氣流斜吹旋翼，相對(duì)氣流速度(V0)可分解為兩個(gè)分量(圖2．1—6)。工作時(shí)，槳葉與空氣作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生空氣動(dòng)力，槳轂則是用來(lái)連接槳葉和旋翼軸，以轉(zhuǎn)動(dòng)旋翼，槳葉一般通過(guò)鉸接方式與轂連接，典型的鉸接式旋翼如圖2．2—1 2．2．2 旋翼的運(yùn)動(dòng)與固定翼飛機(jī)機(jī)翼的不同，在于旋翼的槳葉除了隨直升機(jī)一同作直線或曲線運(yùn)動(dòng)外，還要繞旋翼軸旋轉(zhuǎn)，因此槳葉的空氣動(dòng)力現(xiàn)象要比機(jī)翼的復(fù)雜得多。 五：第五代直升機(jī) 進(jìn)入二十一世紀(jì)，滾輪式旋翼噴氣式直升機(jī)，組合了以上直升機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，其重要技術(shù)特征是：旋翼設(shè)計(jì)成油箱的一部分，翼尖安裝噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)艙的噪音可低于80dB，由于發(fā)動(dòng)機(jī)分散安裝在漿尖，從而減少了機(jī)械設(shè)備的重量，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的利用率和使用壽命，上下兩層旋翼座和滾輪座都設(shè)計(jì)成球形結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)滾輪的控制，可調(diào)整上下層旋翼的傾斜面，從而達(dá)到控制飛行方向，旋翼噴氣直升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，旋翼使用鋁合金材料，經(jīng)久耐用，操作系統(tǒng)可人工操作，也可電傳操作，旋翼噴氣直升機(jī)還可設(shè)計(jì)成多層旋翼，成為超級(jí)直升飛機(jī)，其起飛重量可達(dá)100T以上。主要技術(shù)特征是：安裝第二代渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)；全復(fù)合材料漿葉及帶有彈性元件的漿轂構(gòu)成的旋翼；機(jī)體結(jié)構(gòu)部分使用復(fù)合材料；采用大規(guī)模集成電路的電子設(shè)備和較先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)。最大平飛速度約200km／h，全機(jī)振動(dòng)水平(約0．22g)、噪聲水平(約11 0dB)均較高。雙層旋翼直升飛機(jī)傾斜控制器新型直升飛機(jī)可行性報(bào)告一、新型直升飛機(jī)項(xiàng)目摘要31：項(xiàng)目的來(lái)源32：直升飛機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)述4二、現(xiàn)有直升飛機(jī)的技術(shù)介紹6三、新型直升飛機(jī)技術(shù)介紹 40四、項(xiàng)目的基礎(chǔ)條件：561：前期工作情況562：發(fā)明人簡(jiǎn)介573：創(chuàng)辦單位介紹584：現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)和工作基礎(chǔ)595：國(guó)家相關(guān)的政策596：協(xié)作單位介紹60五、項(xiàng)目攻關(guān)總體目標(biāo)，621：實(shí)施年限，612：具體的考核指標(biāo)（含主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）及年度計(jì)劃安排61六、項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容