【正文】 電流故障鎖存器置位,控制器的輸出端被強(qiáng)制關(guān)斷,然后控制器進(jìn)入軟啟動(dòng)工作周期。如果故障發(fā)生在軟啟動(dòng)周期內(nèi),輸出端將立即被禁止,而且在故障鎖存器復(fù)位之前,軟啟動(dòng)電容必須充滿。UVSEL(引腳16):欠電壓鎖定闡值設(shè)置端；當(dāng)該端與Ui(引腳10)相連時(shí),。在圖9中,由UC3879組成的移相控制電路輸出四路PWM信號(hào)A、B、c、D,A、B控制1個(gè)橋臂,c、D控制另1個(gè)橋臂,AB之間的死區(qū)時(shí)間由R7決定,CD之間的移相角受誤差電壓比較器控制,移相角可在0180度之間。、C7與RS、CS確定。圖9 UC3879的外圍電路圖基于UC3879的移相控制電路的設(shè)計(jì)圖如附錄一所示。80C196KB單片機(jī)與MCS51系列單片機(jī)相比,在以下方面提升了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性:1. CPU算術(shù)邏輯單元不使用常規(guī)的累加器結(jié)構(gòu),而使用寄存器至寄存器結(jié)構(gòu)；CPU的操作直接作用于256字節(jié)的寄存器,解除了CPU結(jié)構(gòu)中存在的累加器的“瓶頸”效應(yīng),提高了它操作速度與數(shù)據(jù)吞吐能力。如圖11所示： （2）充電電壓取樣檢測(cè)電路當(dāng)接入電池時(shí)，檢測(cè)到電池兩端有電壓，充電器開始充電。常用充電方式為電池制造廠家提供的,人們普遍使用的從主充電、均充電至浮充電的充電方式。關(guān)于系統(tǒng)的過(guò)流保護(hù)采取了以下幾個(gè)方法進(jìn)行綜合保護(hù)。圖13 霍爾傳感器檢測(cè)電路5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 充電系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)采用匯編語(yǔ)言,匯編語(yǔ)言（Assembly Language）是面向機(jī)器的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。假若實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)時(shí)間到了,則執(zhí)行實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷服務(wù)程序,采集鉛酸蓄電池的端電壓、溫度和充電電流值,與蓄電池的參數(shù)進(jìn)行比較,判斷應(yīng)采用的充電模式,若通用定時(shí)器1中斷發(fā)生,則執(zhí)行通用定時(shí)器1中斷服務(wù)程序。 當(dāng) 產(chǎn) 生 通 用 定 時(shí) 器 2 發(fā) 生 周 期 中 斷 時(shí) , 調(diào) 用 其 周 期 中 斷 服 務(wù) 程 序 , 關(guān) 閉 通 用 定 時(shí) 器 2 , 此 次 去 極 化 放 電 結(jié) 束 。我此次的任務(wù)是做一個(gè)項(xiàng)目的招標(biāo)文件。通過(guò)設(shè)計(jì),我深刻領(lǐng)會(huì)到基礎(chǔ)的重要性,畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅能幫助學(xué)生檢驗(yàn)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果,更多的是畢業(yè)設(shè)計(jì)可以幫助我們更加清楚的認(rèn)識(shí)自我,磨練學(xué)生的意志與耐性,這會(huì)為學(xué)生日后的工作和生活帶來(lái)很大的幫助。參考文獻(xiàn)[1] ；[2] 王鴻麟,錢建立,周曉軍．智能快速充電器設(shè)計(jì)與制作[M]．北京: 科學(xué)出版社,2001: 9599．[3] 錢良國(guó)．智能充電技術(shù)和智能充電器[M]．北京: 鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)出版社,1999: 201205．[4] 楊晉,蔡麗娟．?dāng)?shù)字技術(shù)在開關(guān)電源控制中的應(yīng)用和發(fā)展[J]．開關(guān)電源技術(shù),2006,24(2): 3340．[5] 林成武,高國(guó)強(qiáng)．單片機(jī)控制的蓄電池充電器[J]．沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)報(bào),1996,1(5): 3436．[6] 周震宇,張軍明,錢照明．基于PIC單片機(jī)的數(shù)字式智能鉛酸電池充電器的設(shè)計(jì)[7] MAXIM ,Nicd/NiMH．Battery Fastcharge Controllers．1997.[8] 楊幫文．實(shí)用電池充電器與保護(hù)器電路集錦．電子工業(yè)出版社．2001[9] 邱書波．蓄電池自動(dòng)充放電控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M]．西安: 西安電子科技大學(xué)出版社,2001: 3233．[10] 劉賢興,李眾．[M]．北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2003: 7882．[11] 李恩琪．直流電源充電裝置的發(fā)展及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]. 安徽: 安徽電力,2005,22(3): 33～34．[12] 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（1）充電電流取樣檢測(cè)電路該電路設(shè)置了過(guò)流保護(hù)，能達(dá)到恒流充電目的。80C196KB單片機(jī)是1種片內(nèi)不帶ROM的16位單片機(jī),它很適于各類自動(dòng)控制系統(tǒng),如工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)、侍服系統(tǒng)、變頻調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)等；還應(yīng)用于信號(hào)處理系統(tǒng)與高級(jí)智能儀器,還有高性能的計(jì)算機(jī)外部設(shè)備控制器與辦公自動(dòng)化設(shè)備控 制器等。在該電路的設(shè)計(jì)中,將高頻脈沖變壓器輸出的電流經(jīng)電路互感器耦合輸出,再經(jīng)由整流、濾波及分壓后,送到UC3879的電流控制端,和比較器的同相端電壓進(jìn)行比較,UC3879的過(guò)流保護(hù)電路將開始工作。在圖9中,RC9決定此變量。GND(引腳20):信號(hào)地；布線時(shí),定時(shí)電容、Uref和Ui的旁路電容都應(yīng)盡可能安排在該端旁邊。PWR GND(引腳11):功率地；該端與Uc(引腳9)之間接陶瓷旁路電容；為抑制噪聲,并最代限度地減小直流電壓的跌落,功率地與信號(hào)地應(yīng)單點(diǎn)相連。當(dāng)Ui與Uref上的電壓處于正常范圍內(nèi)時(shí),。,相移為零。通過(guò)移相控制全橋變換器,該IC大大地簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)步聚,縮小了印刷電路板的體積,并節(jié)省了調(diào)試時(shí)間。輸出濾波電路通常由濾波電感和濾波電容組成, 對(duì)整流后的脈動(dòng)電流起平滑作用,使其成為紋波很小的直流電流。和傳統(tǒng)的放電回路相比,該能量反饋電路能避免多余的能量消耗,同時(shí)也能夠大大減小充電系統(tǒng)體積。在IGBT出現(xiàn)過(guò)流時(shí),過(guò)流信號(hào)由引腳6輸入到內(nèi)部的過(guò)流保護(hù)電路,在其輸出端(引腳5)出現(xiàn)低電平,光耦SOI有輸出,對(duì)PWM提供一個(gè)封鎖信號(hào),使PWM的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橐幌盗姓}沖,實(shí)現(xiàn)EXB840I/EXB841軟關(guān)斷功能。因?yàn)榫哂须妼?dǎo)調(diào)制效應(yīng),高耐壓的IGBT也會(huì)具有很小的通態(tài)壓降。電力MOSFETMOS(Metal Oxide Semiconductor金屬氧化物半導(dǎo)體),FET(Field Effect Transistor場(chǎng)效應(yīng)晶體管)是單極型電壓驅(qū)動(dòng)器件,開關(guān)速度快,輸入阻抗高,熱穩(wěn)定性也好,所需驅(qū)動(dòng)功率小而且驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。它通過(guò)在電路中增加輔助支路,可使開關(guān)管在全負(fù)載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān),它在小功率(3kw)電路中具有明顯的優(yōu)勢(shì)。它是當(dāng)前運(yùn)用最為廣泛的軟開關(guān)電路之一,其特點(diǎn)是電路非常簡(jiǎn)單,易于操作,但有一個(gè)缺點(diǎn): 滯后臂開關(guān)管在輕載下難以實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān),這使它不適用于負(fù)載范圍變化大的場(chǎng)合。上述各種控制方法各有乾坤,為了使單片機(jī)在任何情況下,均能準(zhǔn)確可靠地控制電池的充電狀態(tài),目前快速充電器中通常采用的是包括了時(shí)間控制、電壓控制和溫度控制的綜合控制法。該控制方法較簡(jiǎn)單,但由于電池的起始充電狀態(tài)不會(huì)完全一樣,有的電池充不足,有的電池過(guò)充電,又由于充電時(shí)間是固定的,因此不能依據(jù)電池充電前的狀態(tài)來(lái)自動(dòng)調(diào)整。該控制方法的缺點(diǎn)是: 電池充電最高電壓會(huì)隨著環(huán)境溫度、充電速率而改變,所以,最高檢測(cè)電壓必須使用一定的溫度補(bǔ)償,并且還要根據(jù)充電速率加以正確的修正。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作、維修方便、成本低。通常把采用“交流一直流一交流一直流”這種電路的裝置稱為開關(guān)電源。之后轉(zhuǎn)入浮充狀態(tài),使電池電量完全恢復(fù),即達(dá)到額定容量。U等充電曲線方式[9],充電方式更科學(xué)、合理,從而很大程度的提高了蓄電池的使用壽命,大大地減小了維護(hù)成本,簡(jiǎn)化了充電的過(guò)程,解放了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,市場(chǎng)前景非常廣闊。 線 性 電 源 的 功 率 調(diào) 整 管 總 是 工 作 在 放 大 區(qū) , 流 過(guò) 的 電 流 是 連 續(xù) 的 。智 能 充 電 方 法 由 充 電 系 統(tǒng) 、 智 能 控 制 回 路 和 蓄 電 池 組 成 , 將 檢 測(cè) 到 的 蓄 電 池 的 充 電 電 壓 與 充 電 電 流 送 到 控 制 模 塊 根 據(jù) 蓄 電 池 可 接 受 充 電 電 流 曲 線 動(dòng) 態(tài) 調(diào) 整 充 電 電 流 , 使 蓄 電 池 在 析 氣 最 小 的 情 況 下 充 電 , 既 能 延 長(zhǎng) 蓄 電 的 壽 命 也 能 縮 短 充 電 時(shí) 間 。這兩階段之間的轉(zhuǎn)換電壓便是第2階段的恒電壓。電動(dòng)車動(dòng)力電池與一般啟動(dòng)用電池不同,它以較長(zhǎng)時(shí)間中等電流持續(xù)放電為主,間或以大電流放電,用于起動(dòng)、加速或者爬波。電動(dòng)車作為具有零排放優(yōu)點(diǎn)的“綠色”交通工具成為人們?nèi)找骊P(guān)注的焦點(diǎn),而蓄電池及電池管理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車發(fā)展的“瓶頸”。2 課題的研究現(xiàn)狀 項(xiàng)目開發(fā)的背景面對(duì)日趨嚴(yán)重的資源短缺和環(huán)境惡化問(wèn)題,為了尋找社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和資源、環(huán)境相互促進(jìn)和協(xié)調(diào)發(fā)展的可持續(xù)發(fā)展模式正在成為世界性潮流,汽車作為主要的交通工具與國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要的支柱產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展。（2）大電流快速充電主充階段以恒流方式充電。,后期充電電流又太小,充電時(shí)間太長(zhǎng),不適用于串聯(lián)數(shù)量多的電池組充電。此種充電方法非常適合由多數(shù)電池串連的電池組,落后電池的容量容易恢復(fù),最好使用在小電流長(zhǎng)時(shí)間的充電模式。而鉛酸電池與鎳福電池由于內(nèi)阻較小,可以提供較大的電流,則適用于放電速率要求較高的產(chǎn)品,如某些由電池供電的電動(dòng)工具: 鋤草機(jī)。依據(jù)蓄電池的結(jié)構(gòu)又能夠分為開口蓄電池與密封蓄電池2種形式。原電池只可以使用1次,就是我們所生活里的干電池,蓄電池便能多次反復(fù)的使用[2]。然而,因?yàn)槌潆姺椒ǖ牟徽_,充電技術(shù)無(wú)法適應(yīng)免維護(hù)電池的特殊需求,使電池很難達(dá)到規(guī)定的循環(huán)壽命。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于80196KB單片機(jī)控制的智能充電控制系統(tǒng),其效率高、調(diào)節(jié)時(shí)間快的良好充電特性能得到充分發(fā)揮,使得蓄電池具有較高的使用容量與較長(zhǎng)的循環(huán)壽命,可以滿足電機(jī)車動(dòng)力蓄電池的充電的要求,具有良好的應(yīng)用前景,為提高蓄電池的性能與可靠性提供一條新的、有效的途徑。理論研究與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,該充電模式能夠很大程度縮短充電時(shí)間,提升充電效率。通信設(shè)備通常都是使用免維護(hù)電池作為備用電源,許多電子設(shè)備必須的不間斷電源系統(tǒng)（UPS）也無(wú)法離開免維護(hù)電池,此外在應(yīng)急燈、汽車、游艇中也越來(lái)越多的選用免維護(hù)電池。通常采用的化學(xué)電池分為原電池與蓄電池2種。如鉛酸蓄電池是酸性蓄電池,但鎳鎘電池則是堿性蓄電池。因?yàn)樗鼈兙哂休^大的內(nèi)阻,從而限制了峰值放電電流,使得它們適合長(zhǎng)期電流消耗要求較小的產(chǎn)品。此種維持電流恒定的措施,從直流發(fā)電機(jī)與硅整流裝置中皆能得到實(shí)現(xiàn),它操作簡(jiǎn)單、方便,易于做到。它缺點(diǎn)有:,假如蓄電池放電深度太深,充電電流會(huì)很大,不僅會(huì)危及充電機(jī)的安全,還會(huì)使電池因過(guò)流而受到損傷。（1）涓流充電當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到蓄電池虧電時(shí),首先以小電流充電,。在電池設(shè)計(jì)的充電模式中,包括涓流充電、大電流充電、恒壓限流充電、浮充電和均衡充電功能,在運(yùn)行中單片機(jī)會(huì)根據(jù)對(duì)被充電池的數(shù)據(jù)采樣和事先設(shè)定的程序來(lái)決定何時(shí)加入大電流充電、過(guò)充充電、浮充充電、電池充滿時(shí)間并停止。 隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,蓄電池正廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸,電力,通信等領(lǐng)域的各種設(shè)備中,已成為這些設(shè)備的重要部件,直接影響到設(shè)備的壽命和可靠性。目前由于傳統(tǒng)的充電器充電速度慢,充電時(shí)間長(zhǎng)、充電有效容量低、循環(huán)奉命短、對(duì)電池易損傷,快速充電技術(shù)至今未能完全解決,因而造成電動(dòng)車?yán)m(xù)行里程短,電池維護(hù)困難,更換頻率高等系列問(wèn)