【正文】 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖 自動(dòng)往返動(dòng)畫(huà)演示 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 多地控制電路 基本控制規(guī)律 能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 2. 控制電路的順序控制 下圖所示為用控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的電路。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 自耦變壓器降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓。 1. 電流控制原則 下圖為電流控制原則的轉(zhuǎn)子串三級(jí)電阻起動(dòng)控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法。電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類。通常采用速度繼電器檢測(cè)速度的過(guò)零點(diǎn)。右圖所示為 4/2 極△ /YY 的雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線圖。 圖中， SB2 為低速起動(dòng)按鈕， SB3為高速起動(dòng)按鈕，SB1為停止按鈕。根據(jù)變極調(diào)速理論，為保證變極前后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，要求變極的同時(shí)改變電源相序。 常見(jiàn)的交流變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)有雙速電動(dòng)機(jī)和多速電動(dòng)機(jī)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 反接制動(dòng)控制電路 用于快速停車的電 氣 制動(dòng)方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)等。圖中 KM 為電源接觸器， KM1~KM3 用來(lái)短接轉(zhuǎn)子電阻，時(shí)間繼電器 KT1~KT3 控制起動(dòng)過(guò)程。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 這種起動(dòng)方法是：起動(dòng)時(shí)在電動(dòng)機(jī)的定子繞組中串接電阻，通過(guò)電阻的分壓作用，使電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓減??；待起動(dòng)完畢后，將電阻切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓（全壓）下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 1. 主電路的順序控制 主電路順序起動(dòng)控制電路如圖所示。所謂按鈕互鎖，就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為起動(dòng)按 鈕，而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。當(dāng) SA 閉合時(shí)為自鎖控制，當(dāng) SA 斷開(kāi)時(shí)為點(diǎn)動(dòng)控制。 電氣圖概述 電氣原理圖 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電氣圖概述 電氣原理圖 接觸器各欄表示的含義如下： 左欄 中欄 右欄 主觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 繼電器各欄表示的含義如下： 左欄 右欄 動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。 2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 3 種。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過(guò)負(fù)荷、短路、過(guò)載、欠壓和漏電保護(hù)等。 刀開(kāi)關(guān) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 刀開(kāi)關(guān) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉、控制有效的短路保護(hù)電器。 速度繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。但對(duì)于定子繞組為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，雙金屬片的彎曲程度不足以使熱繼電器動(dòng)作。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開(kāi)，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。 空氣阻尼時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。 移動(dòng)到最后位置時(shí) ， 杠桿使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作 。時(shí)間繼電器就能實(shí)現(xiàn)這種功能。其線圈并聯(lián)接入主電路，感測(cè)主電路的電壓；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。 電流繼電器反映的是電流信號(hào)，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器兩種。 當(dāng)通過(guò)電流線圈 1 的電流超過(guò)某一定值，電磁吸力大于反作用彈簧力，銜鐵 7 吸合并帶動(dòng)絕緣支架動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn) 9 斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn) 10 閉合。 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 電流繼電器 電壓繼電器 時(shí)間繼電器 熱繼電器 速度繼電器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 1. 結(jié)構(gòu)及工作原理 繼電器一般由 3 個(gè)基本部分組成：檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在不同的操作位置，各對(duì)觸點(diǎn)的通、斷狀態(tài)的表示方法為：在觸點(diǎn)的下方與虛線相交位置有黑色圓點(diǎn)表示在對(duì)應(yīng)操作位置時(shí)觸點(diǎn)接通，沒(méi)涂黑色圓點(diǎn)表示在該操作位置不通。 電感式接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭是一個(gè)具有鐵氧體磁心的電感線圈，只能用于檢測(cè)金屬體。 1 型號(hào)含義 2 電氣符號(hào) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)又稱位置開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 4. 滅弧裝置 在大氣中分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，電場(chǎng)的存在使觸頭表面的大量電子溢出從而產(chǎn)生電弧。鐵心用硅鋼片疊加而成，以減小渦流。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 低壓電器的作用 控制作用 保護(hù)作用 測(cè)量作用 調(diào)節(jié)作用 指示作用 轉(zhuǎn)換作用 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 電磁式低壓電器大都有兩個(gè)主要組成部分，即：感測(cè)部分 ──電磁機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部分 ──觸頭系統(tǒng)。 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器稱為控制電器，這類電器包括接觸器、起動(dòng)器和各種控制繼電器等。本章就是以機(jī)床作為典型對(duì)象來(lái)研究電氣自動(dòng)控制技術(shù)的基本原理、方法和應(yīng)用，這些基本控制方法自然也適用于機(jī)器設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程。 、直流無(wú)級(jí)調(diào)速 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類 （ 1）手動(dòng)控制 （ 2）自動(dòng)控制 繼電器接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng) 順序控制器 數(shù)字控制 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 常用低壓電器 常用低壓電器的基本知識(shí) 主令電器 接觸器 繼電器 其他電器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 常用低壓電器的基本知識(shí) 低壓電器的分類 低壓電器的作用 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 低壓電器的分類 所低壓電器是指工作在交流電壓 1200V 、直流電壓 1500V 以下的各種電器。常用的自動(dòng)電器有接觸器、繼電器等。 常用的電磁機(jī)構(gòu)如圖所示，可分為 3 種形式。在一個(gè)周期內(nèi)，當(dāng)電磁吸力的瞬時(shí)值大于反力時(shí)，銜鐵吸合；當(dāng)電磁吸力的瞬時(shí)值小于反力時(shí)，銜鐵釋放。 常用的滅弧方法： 電動(dòng)力滅弧 磁吹滅弧 金屬柵片滅弧 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 主令電器 主令電器是一種專門(mén)發(fā)布命令、直接或通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路的電器。 行程開(kāi)關(guān)實(shí)物圖 行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)的型號(hào)含義和電氣符號(hào)如下圖所示。 接近開(kāi)關(guān)外形圖 接近開(kāi)關(guān)的電氣符號(hào) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令電器，一般可作為多種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，也可作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān)，還可作為小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及正反向轉(zhuǎn)換的控制。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào) ： （ 1 ）額定電壓 （ 2 ）額定電流 （ 3 ）吸引線圈額定電壓 （ 4 ）通斷能力 （ 5 ）電氣壽命和機(jī)械壽命 （ 6 ）額定操作頻率（次