【正文】 連接標(biāo)志，如圖 所示。單擊工具欄里的“回放”按鈕 ，彈出回放對話框，單擊“播放當(dāng)前結(jié)果集”按鈕 ，如圖 所示，彈出“動畫”對話框，單擊“捕獲”按鈕，接受默認(rèn)文件輸出格式，單擊“確定”。這一 參數(shù)化設(shè)計 的 特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。 張 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、獨(dú)特的學(xué)術(shù)思維、一絲不茍的工作作風(fēng) 和 熱情待人的品質(zhì)，使我滿懷敬意 。最后 感謝我的家人，這么多年來，正是你們的支持和鼓勵，才使我順利地完成學(xué)業(yè)；正是你們的關(guān)心和默默的奉 獻(xiàn)，給我創(chuàng)造了優(yōu)越的條件，使我在學(xué)習(xí)的道路上積極樂觀、勇往直前。經(jīng)驗(yàn)證，這種方法克服了傳統(tǒng)方法中分次建模、裝配組合過程中可能產(chǎn)生的誤差，提高了建模的精度，避免了在后期分析處理齒輪模型由于組合過程產(chǎn)生的誤差或錯誤，從而為后期處理提供方便。42 第五章 總結(jié) 第五章 總 結(jié) 齒輪傳動作為機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最為廣泛 的運(yùn)動和動力傳遞裝置，對其設(shè)計有一定要求，其加工精度對其傳動精度和設(shè)備穩(wěn)定性都有著重要影響，本文基于Pro/E 系統(tǒng)軟件平臺，結(jié)合 Pro/E 的優(yōu)勢特點(diǎn)就復(fù)合漸開線齒輪描述了精確建模的方法。查看機(jī)構(gòu)運(yùn)動情況，單擊“確 定”。單擊菜單欄里的“編輯”，選擇“連接”，彈出“連接組對話框”，單擊“運(yùn)行”，檢查連 接情況，若連接成功，系統(tǒng)彈出“確認(rèn)”對話框，單擊“是”。進(jìn)入裝配模式后，調(diào)入箱體，單擊工具欄里的 ，此時將出現(xiàn)“打開” 對話框，找到對應(yīng)文件夾下的文件 ，并單擊＂打開＂ 按鈕。 （４）創(chuàng)建約束。 （７）單擊 按鈕，完成鍵和軸的裝配， 如圖 所示 。 6. 單擊 倒角按鈕 ，彈出倒角控制面板，在屬性面板中，設(shè)置標(biāo)注方式為 D*D的值為 5，生成最后的圖形 如圖 所示 。 ，彈出“草繪”對話框。選取旋轉(zhuǎn) A_2 軸來定義方向， 在屬性控制面板中，設(shè)定第 1 方向的陣列成員數(shù)為 26， 輸入旋轉(zhuǎn)角度為 360/z１ . 單擊“確認(rèn)”按鈕 ，完成陣列特征 如圖 所示。 然后 在控制面板中輸入拉伸的寬度為 b1，點(diǎn)擊 生成圖形。 選擇漸開線曲線，單擊鏡像工具按鈕 ，彈出鏡像工具操控面板，選擇 DTM2作為鏡像平面，單擊確定按鈕 ，生成鏡像特征。 （ 1）單擊基準(zhǔn)軸按鈕 ，出現(xiàn)基準(zhǔn)軸對話框。選取旋轉(zhuǎn) A_1 軸來定義方向， 在屬性控制面板中，設(shè)定第 1 方向的陣列成員數(shù)為 27， 輸入旋轉(zhuǎn)角度為 360/z。 26 基于 Pro/E 的復(fù)合漸開線齒輪的精確建模方法 圖 草繪剖面 圖 拉伸特征 27 第四章 復(fù)合齒輪參數(shù)化建模 （ 1） 單擊右側(cè)工具欄拉伸工具按鈕 ， 則會彈出 拉伸工具操控面板，單擊“放置”按鈕，單擊“定義”按鈕， 則會彈出 “草繪”對話框。則漸開 線繪制完畢。選擇 TOP 面， 再按 ctrl+ RIGHT面，則選擇 TOP 和 RIGHT 作為參照，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建基準(zhǔn)軸 A_1，如圖 和 所示 。 (4)然后 得到 了 草繪曲線 如圖 。 21 第四章 復(fù)合齒輪參數(shù)化建模 (2)單擊添加參數(shù)按鈕 ,添加模數(shù) m、 m1 及模數(shù)的值 ，同樣添加齒數(shù) z、 z1及齒數(shù)的值 ，分度圓壓力角 alpha、 alpha1 力角的值 ，齒寬 b、 b1 及齒寬的值 ，齒頂圓直徑 da、 da1，分度圓直徑 d、 d1，齒根圓直徑 df、 df1，基圓直徑 db、 db1，然后單擊“確定”。本論文所建的復(fù)合齒輪相關(guān)參數(shù) 見表 和表 4. 2由此可得復(fù)合齒輪的相關(guān)幾何尺寸。 圖 應(yīng)用 Pro／ E 參數(shù)化建模設(shè)計 流程 本章小結(jié) 本章 介紹了 漸開線齒輪 的基本知識。 (2)創(chuàng)建齒輪輪廓。通常所說的齒輪壓力角是指其分度圓上的壓力角，以 ? 表 ]。這一特性對于漸開線齒輪的裝配和使用都是十分有利的。根據(jù)漸開線形成特點(diǎn)，在笛卡兒坐標(biāo)下的漸開線方程則如下 公式 （取角從 0176。 13 第三章 漸開線 齒輪的 介 紹 第三章 漸開線齒輪的 介紹 本課題主要研究的是漸開線齒輪的參數(shù)化建模，要想實(shí)現(xiàn)漸開線齒輪的參數(shù)化建模，第一，熟悉 Pro/E 軟件，在其基礎(chǔ)上我們便可以使用 Pro/E 軟件學(xué)習(xí)設(shè)置齒輪參數(shù)并 創(chuàng)建齒輪模型；第二，我們還必須先了解漸開線和漸開線齒輪輪廓的基礎(chǔ)知識，熟知齒輪各參數(shù)和尺寸之間的關(guān)系，掌握漸開線方程。三維設(shè)計的過約束尺寸為參考尺寸，是由已知尺寸驅(qū)動的，不可能相互矛盾。同時在零件與裝配模式中，系統(tǒng)還允許在陣列特征或陣列元件間建立參數(shù)關(guān)系式。 ： Pro/E 的基本結(jié)構(gòu)能夠使您利用一些直觀的 特征 ，例如“嚙 合”、“插入”、“對齊”等很容易的把零件裝配起來，同時保持設(shè)計意圖。 Pro/E 的 3D 實(shí)體鑒于特征造型技術(shù)。 ； Pro/E 在模型運(yùn)動上以特征的形式按創(chuàng)建的先后順序記錄了每一個已完成的特征，用戶可以對這些特征進(jìn)行編輯修改、刪除、重排序（具有父子關(guān)系的特征除外）。 Pro / ENGINEER 還提供了一個全面的，緊密集成的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境。 第四章 復(fù)合齒輪的參數(shù)化建模。并且學(xué)習(xí)了裝配和機(jī)械仿真的知識，介紹了模型裝配和仿真過程，使模型富有立體感的呈現(xiàn)出來 。 對于構(gòu)型變異，常見的表現(xiàn)形式有以下幾種 :尺寸變異、幾何變異、拓?fù)渥儺?、混合變異、突變。在這種方法中，約束集往往用一階謂詞來表達(dá)，用幾何推理和規(guī)則匹配法來分別確定約束滿足次序及應(yīng)用何種規(guī)則來進(jìn)行求解。由此人們又提出符號法用以克服這些問題，但符號法的計算量很大，在實(shí)用中受到了很大的限制。 6 基于 Pro/E 的復(fù)合漸開線齒輪精確建模 方法 （ 3）利用插件法 利用插件法是一種非常便捷的齒輪建模方法。目前，齒輪建模方法有很多，如描點(diǎn)法，參數(shù)法，利用插件法等各種方法。 由于 計算機(jī)技術(shù)及專業(yè)軟件的不斷發(fā)展 和更新 ，采用現(xiàn)代 先進(jìn)的 設(shè)計方法可 以 改變過去依靠手工計算和繪圖時的效率低、易出錯等 問題 ，還 能使設(shè)計人員借助計算機(jī)及相應(yīng)專業(yè)軟 件高效、準(zhǔn)確地 確定設(shè)計方案、 分析和繪圖，為生產(chǎn)企業(yè)以、高質(zhì)量、低成本 的姿態(tài) 占領(lǐng)市場提供了技術(shù)保障。 3 第一章 緒論 圖 關(guān)系對話框 三、 關(guān)系式的組成 關(guān)系式的組成主要有：尺寸符號、數(shù)字、參數(shù)、保留字、注釋等。創(chuàng)建受限制參數(shù)后，它們的定義存在于模型中而與參數(shù)文件無關(guān)。 二 、參數(shù)的設(shè)置 在零件模式下，單擊菜單“工具” —— 參數(shù)，即可打開參數(shù)對話框，使用該對話框可添加或編輯一些參數(shù)。參數(shù)是參數(shù)化設(shè)計的核心概念，在一個模型中，參數(shù)是通過“尺寸”的形式來體現(xiàn)的。 關(guān)鍵詞：復(fù)合齒輪 漸開線 參數(shù)化 建模 機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真 ABSTRACT ABSTRACT This paper described the accurate modeling method based on Pro / E involute gear， Established Generic model of the parameters of the posite involute gear using of powerful parametric design capabilities of Pro / E. when produced the new gear, we only needed to input the parameters of the new gear directly, and it could be generated gear automatically. The posite gear is a plexity model with internal and external meshing gear .On the basis of the spur gear, according to the process of the internal gear, the modeling was created overall rapidly. The method avoided modeling Repeatedly and appearing derivative errors, It could improve the accuracy and be helpful to the postprocessing .Otherwise, the article also introduced the assembly ,and utilized the Mechanism module in the Pro / E conducted the mechanism motion simulation of the gear . We analyzed the measurement results, produced intuitive animation. Key words: posite gear involute line parametric modeling mechanism motion simulation 目錄 目錄 第一章 緒論 ................................................... 1 PRO/E參數(shù)化建模簡介 ............................................ 1 參數(shù)介紹 ................................................... 1 關(guān)系的介紹 ................................................. 2 研究目的 ....................................................... 4 研究現(xiàn)狀 ....................................................... 5 齒輪建模現(xiàn)狀 ............................................... 5 參數(shù)化設(shè)計研究現(xiàn)狀 ......................................... 6 本課題研究內(nèi)容 ................................................. 7 第二章 軟件介紹 ................................................ 9 PRO/E概述 ...................................................... 9 PRO/E特點(diǎn) ...................................................... 9 PRO/E在參數(shù)化方面的優(yōu)勢 ....................................... 11 本章小結(jié) ...................................................... 12 第三章 漸開線齒輪的介紹 ....................................... 13 齒輪漸開線的生成原理 .......................................... 13 漸開線的數(shù)學(xué)描述 .......................................... 13 漸開線的參數(shù)方程 .......................................... 14 齒輪 嚙合特性 .................................................. 14 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 ............................ 15 漸開線齒輪的基本參數(shù) .....................