【正文】 if(scounter=6) SBUF=zhuangtai[scounter]。 } else if(temp==39。 // 重裝定時器初值 TL0=0xb0。 zhuangtai[4]=guangdian1||guangdian2?39。 } //設置狀態(tài)數組 tuichu1: zhuangtai[0]=kaimen?39。 zhuangtai[6]=39。 goto tuichu1。 TR1=1。 // 定時器 0 賦初值 TL0=0xb0。 //輸出歸零 dianjizheng=0。 基于單片機的光電檢測裝置設計 22 zhendong=0。 zhuangtai[5]=39。//設置狀態(tài)數組初值 zhuangtai[1]=39。 } } //串行通訊初始化函數 /*void serial_init(void) { SCON=0x50。 zhuangtai[2]=39。 zhuangtai[3]=39。//蜂鳴器輸出 //開門函數 void Kaimen(void) { if(!kaimen) {dianjif=0。//電機正轉輸出 sbit dianjif=P1^1。 基于單片機的光電檢測裝置設計 17 參考文獻 [1] 華成英，童詩白．模擬電子技術基礎 [M]. 北京：高等教育出版社， . [2] 閻石 . 數字電子技術基礎 [M]. 北京：高等教育出版社， . [3] 張毅剛 . 新編 MCS51單片機應用設計 [M]. 哈爾濱： 哈爾濱工業(yè)大學出版社 ， 2020. [4] 曲波，肖圣兵，呂建平 . 工業(yè)常用傳感器選型指南 [M]. 北京：清華大學出版社， . [5] 秦曾煌 . 電工學 [M]. 北京： 高等教育出版社 ， 1999. [6] 吳道悌 . 非電量電測技術（第三版） [M]. 西安： 西安交通大學出版社 ， 2020. [7] 王立婷 . 光電檢測電路的設計及實驗研究 [D].吉林大學， 2020. [8] 劉君華 . 現(xiàn)代檢測技術與測試系統(tǒng)設計 [M]. 西安：西安交通大學出版社， 1999. [9] 胡助理，安文源 等 . 基于單片機技術的光電檢測研究 [J]. 現(xiàn)代電子技術 , 2020(13). [10] 王立剛，張殿元 . 低噪聲光電檢測電路的研究與設計 [J]. 電測與儀表 , 2020(8). [11] 郭志成，馬洪霞，楊柏軍 . 基于單片機的光電檢測、控制技術 [A]. 中國計量協(xié)會冶金分會 2020年會論文集 [C], 2020. [12] 張靖武 ， 周靈彬 . 單片機原理應用與 PROTEUS 仿真 [M]. 北京： 電子工業(yè)出版社， . [13] 王為青 ， 程國鋼 . 單片機 Keil Cx51 應用開發(fā)技術 [M]. 北京： 人民郵電出版社， . 基于單片機的光電檢測裝置設計 18 附錄 1 仿真調試電路圖 其 Proteus仿真原理圖如下圖 81所示： 基于單片機的光電檢測裝置設計 19 圖 82 自動門的控制系統(tǒng)電路板 圖 83 12V和 5V電源板 基于單片機的光電檢測裝置設計 20 附錄 2 自動門 程序 其自動門系統(tǒng)程序如下： include include define uchar unsigned char uchar Counter。從開始接到論文 選題 到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的 設計任務 。其系統(tǒng)仿真調試過程如下： （ 1） 從 Proteus 原理圖庫中調用所需庫元件，然后通過合適連線即可。 基于單片機的光電檢測裝置設計 14 信號的判斷處理及控制信號的生成 此部分主要是信號經過放大整形后送入單片機進行處理，并且由單片機產生一路控制信號，可實現(xiàn)對 電機 的同步控制。這些噪聲主要是以熱噪聲的形式出現(xiàn)，可以通過電容耦合的方法來消除這些噪聲。 圖 71 檢測電路 圖 72 微變等效電路 基于單片機的光電檢測裝置設計 13 檢測電路的頻率特性分析 在檢測電路的 微變等效電路圖 7/2 中 ， Cj 為光電二極管結電容， Rg 為內阻， Se 為光電流 ， RL 是前置放大電路的輸入電阻。 } else { Guanmen()。B39。B39。 Dianjizhengzhuan =1。當門打開時， 顯 示燈為綠色，表示人員可以進 出； 若是系統(tǒng)發(fā)生故障，自動門無法正常開合時，顯示燈變?yōu)榧t色。 程序設計流程 系統(tǒng)的軟件程序主要可分為主程序和中斷服務程序組成。 6 程序設計 Keil 軟件的學習 Keil 是德國 KEIL 公司開發(fā)的單片機語言編譯器，使得開發(fā) MCS51 系列單片機應用程序變得方便快捷。 （ 3） 同步交流電機 ： 提供開門與關門的主動力，控制門扇 開關門 運 行 。 3 級加密位 256x8bit 內部 RAM 檢測物體：透明或不透明體 AT89C52 部分 AT89C52 是 51 系列 單片機 的一個型號，它是 ATMEL 公司生產的。該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、流水線計件等眾光電檢測 AT89C52 單片機 門行程檢測 振動檢測 同步電機控制電路 報警電路 串行口顯示部分 光電傳感器 A/D 轉換部分分 單片機 譯碼 判別 處理 受控設備 單片機控制 調制電信號 編碼 電源 基于單片機的光電檢測裝置設計 7 多場合 [4] 。要想解除報警，只能由人員通過報警解除按鈕解除報警。 電機部分方案選擇 選擇使用 220V 同步 交流電機。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關是首選的檢測模式。它除了含有 8KB 的 Flash 存儲器外，片上還有256B 的 RAM、 32 條 I/O 接口線、 3 個 16 位的定時器 /計數器 、 6 向量兩極中斷、 1 個全雙工串行接口等。除此之外，它在抗干擾，抗靜電等方面比較強，與 PLC 相比，更適合應用于控制系統(tǒng)常常被人稱為微控制器（ MCU）。它具有性能高、速度快、體積小、價格低、穩(wěn)定 可靠、應用廣泛、通用性強等突出優(yōu)點。 課題設計的內容 自 動門模型的設計可以從選材，電路設計，控制系統(tǒng)等方面考慮。題目總的要求是設計并制作自動門的機械部分，并結合單片機系統(tǒng)及上位機虛擬儀器系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制。自動門不但能給我們帶 來人員進出方便、節(jié)約空調能源、防風、防塵、 降低噪音等好處，更令我們的建筑增添了不少高貴典雅的氣息。基于單片機的光電檢測裝置設計 目 錄 1 緒論 .................................................................... 1 自動門的發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................... 1 課題設計的任務要求 .................................................. 1 課題設計的內容 ...................................................... 2 2 方案論證與比較 .......................................................... 2 系統(tǒng)的軟硬件方案選擇 ................................................ 2 CPU 部分方案選擇 .................................................... 3 光電傳感器部分方案選擇 .............................................. 3 電機部分方案選擇 .................................................... 4 3 總體設計原理圖 .......................................................... 4 4 系統(tǒng)硬件設計 ............................................................ 5 硬件框圖 ............................................................ 5 各模塊功能說明 ...........................