第8章電機控制接口技術(存儲版)
【正文】 導通；而 Q1 Q21導通，進而 Q10導通、 Q20截止，電機兩端的電壓為左負、右正，電機反轉。 2. 設計一直流控制電路 （ 1）功能要求。步進電機可以直接接收數字信號，不必進行數模轉換，具有快速啟停、精確步進和定位，步進的角距或電機的轉速只受輸入脈沖個數或脈沖頻率控制，與電壓的波動、負載變化、環(huán)境溫度和振動等因素無關。 ，每個磁極上有 5個分布均勻的矩形小齒。同時又產生 A相和 C相的齒與轉子的齒錯開了 1/3個齒距；若再使 C相通電，又會使轉子轉動 3176。 。 按三相六拍控制模式設置，由于 8031單片機的 、 A、B、 C三相，則其正轉模型為 01H、 03H、 02H、 06H、 04H、 05H，反轉模型為 01H、 05H、04H、 06H、 02H、 03H。 如圖所示為步進電機激勵驅動電路圖 。 （ 2）修改電路，調速按鍵開關改用兩個按鈕：一個用于增加速度，一個用于減小速度。 實踐與思考 DP51PRO單片機實驗儀步進電機驅動電路如圖所示。 ? 雙四拍：黃橙 → 橙紅 → 紅藍 → 藍黃 → 黃橙。 步進電機的控制子程序 1. 程序功能 采用三相六拍控制方式，完成三相步進電機方向、速度與總步數控制。從一相通電轉到另一相通電稱為一拍，故上述的通電方式稱為三相三拍控制方式。 ；接著如果 B相通電，磁場作用又使轉子的齒與 B相的齒對齊，則此時轉子轉過了 3176。可見錯齒是使步進電機旋轉的原理。 在 DP51PRO單片機實驗儀或其他單片機實驗裝置上實踐。 PWMH：高電平脈沖個數存儲變量 PWM： PWM周期脈沖個數存儲變量 COUNTER：定時脈沖計數器存儲變量 （ 3） 程序清單 。因為，此時 Q1Q13導通，進而 Q9導通、 Q18截止；而 Q1 Q21截止，進而 Q10截止、 Q20導通，電機
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