【正文】 攪拌電機(jī)業(yè)正常運(yùn)行，加熱器也是正常運(yùn)行，下一步是物料的排放，系統(tǒng)能夠正常的排放物料，液位信號正常，當(dāng)物料排放完后，接著進(jìn)入系統(tǒng)的初始狀態(tài)，進(jìn)入下一次的物料混合。7. 總結(jié)在此次課題設(shè)計(jì)中，學(xué)到了很多東西，也了解到PLC在工業(yè)控制中的重要發(fā)展。通過對本課題的研究學(xué)習(xí)，也有了以下體會。[4] 牛云陞，電氣控制技術(shù)[M].北京郵電大學(xué)出版社，2013。[10]陸培文，閥門設(shè)計(jì)計(jì)算手冊[M].北京: 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2009。[2] STEP7用于S7300和S7400的梯形圖，西門子公司，2004。同時(shí)也使我對自動(dòng)化控制系統(tǒng)有了新的認(rèn)識，把我所學(xué)的知識系統(tǒng)化。(4) 硬件的不規(guī)范使用，使電氣設(shè)備損壞，使系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。由于沒有對全部管腳進(jìn)行逐一測試，導(dǎo)致沒有及時(shí)的查出問題所在。(2) 可控制編程器是否有電。圖51已斷開圖52已連接本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的工作方式有自動(dòng)和手動(dòng)兩種。5. 梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右、從上到下的執(zhí)行。PLC的設(shè)計(jì)者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前PLC程序設(shè)計(jì)的主要方法。使用Step7編程可以在Saia 。4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)框圖 系統(tǒng)運(yùn)行流程按下啟動(dòng)按鈕SB1，電磁閥F1接通進(jìn)物料A；當(dāng)液面至L3時(shí)，給液位開關(guān)輸入信號，電磁閥F1關(guān)閉F2接通進(jìn)物料B；當(dāng)液面至L2時(shí)，給液位開關(guān)輸入信號，電磁閥F2關(guān)閉F3接通進(jìn)物料C；當(dāng)液面至L1時(shí)，給液位開關(guān)輸入信號，電磁閥F3關(guān)閉，停止物料輸入同時(shí)開啟攪拌電機(jī)、加熱器和定時(shí)器TT2；20S后，T1接通加熱器停止加熱；再過10s攪拌電機(jī)停止攪拌同時(shí)開啟電磁閥F4，進(jìn)行混合物料排放；當(dāng)液面至L4時(shí)，定時(shí)器T3開始計(jì)時(shí)，5s后電磁閥F4關(guān)閉，停止物料排放，系統(tǒng)重新啟動(dòng)，進(jìn)行下一次循環(huán)。接線原理圖如圖32所示。s,甚至更高。槳葉后部制成齒形,對粉體塊,流體塊破壞力強(qiáng),接觸面積大,用于粉末溶解、分散、小容量強(qiáng)攪拌。用于粉體分散、溶解；液一液乳化、分散氣體分散。② 葉輪式(中速)：曲面傾角型,高性能渦輪式,整個(gè)圓周方向流動(dòng),匯集為高速軸向流。根據(jù)粘度的大小來選擇攪拌葉輪。② 馬達(dá)如需特殊之防護(hù)，如屋外、防爆等，請另行提示，并告知要求等級。而攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)必須仰賴專業(yè)與經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)的優(yōu)劣對攪拌的效果差異很大，因此在填寫攪拌機(jī)數(shù)據(jù)表時(shí)，詳細(xì)的攪拌目的、物性、槽的形狀及尺寸等等，才能做出最佳的設(shè)計(jì)。在線測試是與實(shí)際情況保持一致的測試方法。在實(shí)際中，需要同時(shí)兼顧測量目的和經(jīng)濟(jì)性。例如，選擇電阻應(yīng)變式傳感器時(shí)，應(yīng)考慮濕度的影響；又如，對變極距型電容式傳感器和光電傳感器，環(huán)境灰塵油劑浸人間隙時(shí)，會改變電容器的介質(zhì)和感光性質(zhì)。例如，機(jī)械式傳感器中的測力彈性元件，其材料的彈性極限是決定測力量程的基本因素，當(dāng)超出測力元件允許的彈性范圍時(shí)，將產(chǎn)生非線性誤差。過高的靈敏度，影響其適用的測量范圍，應(yīng)要求傳感器的信噪比愈大愈好。其精確度為177。電容式液位開關(guān)具有以下優(yōu)點(diǎn)：傳感器無機(jī)械可動(dòng)部分，結(jié)構(gòu)簡單、可靠；精確度高；檢測端消耗電能小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；維護(hù)方便，壽命長。在凈水廠的設(shè)計(jì)中，多將此種液位開關(guān)用于集水井的液位測量以控制排水泵的自動(dòng)開停。自動(dòng)化儀表能連續(xù)檢測各工藝參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)控制，從而協(xié)調(diào)供需之間、系統(tǒng)各組成部分之間、各水處理工藝之間的關(guān)系，以便使各種設(shè)備與設(shè)施得到更充分合理的使用。19DC12V 7W20177。表31 電磁閥對應(yīng)工作電流序號額定工作電壓(V)、功率(W)額定工作電流(A)直流電阻(20℃)(Ω)序號額定工作電壓(V)、功率(W)額定工作電流(A)直流電阻(20℃)(Ω)1DC12V 4W42177。更重要的是，一只電磁閥在整個(gè)自控系統(tǒng)中在整個(gè)自控系統(tǒng)中乃至生產(chǎn)線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜而錯(cuò)選早造成損害群是巨大的。%10左右，如若超差，須采取穩(wěn)壓措施或提出特殊訂貨要求。 ② 環(huán)境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應(yīng)選防水電磁閥。 ⑥ 介質(zhì)溫度應(yīng)選在電磁閥允許范圍之內(nèi)。 3. 適用性(1) 介質(zhì)特性① 質(zhì)氣，液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥，例ZQDF用于空氣，ZQDF—Y用于液體， ZQDF—2(或3)用于蒸汽，否則易引起誤動(dòng)作。 2. 可靠性(1) 工作壽命，此項(xiàng)不列入出廠試驗(yàn)項(xiàng)目，屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目。特點(diǎn)：功率消耗低、通徑較大，而結(jié)構(gòu)簡單、安裝方向任意，但只能用于電磁閥兩端有一定壓差的場合。 電磁閥的選擇追朔電磁閥的發(fā)展史，到目前為止，國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動(dòng)式、分步式、先導(dǎo)式）而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類（直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)）。② 當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地I/O適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。③ 允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。其中，繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力強(qiáng)，且有隔離作用。 (3) 選擇開關(guān)量輸入模塊主要從下面兩方面考慮① 根據(jù)現(xiàn)場輸入信號與PLC輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來選擇電平的高低。存儲容量（字節(jié)）＝開關(guān)量I／O點(diǎn)數(shù)10 ＋ 模擬量I／O通道數(shù)100另外，在存儲容量選擇的同時(shí)，注意對存儲器的類型的選擇。儲存溫度：40℃～＋85℃。 ③ 機(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級分布式控制系統(tǒng)。 (4) 響應(yīng)速度要求 PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。(3) 工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。2. 系統(tǒng)方案論證及設(shè)計(jì)思想 系統(tǒng)方案論證就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。為了提高攪拌的全自動(dòng)化和穩(wěn)定性能，就需要一個(gè)功能更強(qiáng)、性能更好的系統(tǒng)做支持。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。這些旋渦因經(jīng)常地互相撞擊和破裂，使液體受到劇烈的攪拌。e四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)核心能力綜合訓(xùn)練報(bào)告綜合訓(xùn)練學(xué)習(xí)任務(wù)： 物料自動(dòng)混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作 院系名稱： 電子電氣工程系 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 2015年 9月10日53 / 54目錄1．前言 2 應(yīng)用現(xiàn)狀 3 應(yīng)用前景 3 應(yīng)用功能 42．系統(tǒng)方案論證及設(shè)計(jì)思想 4 系統(tǒng)方案論證 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 63．系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 8 PLC硬件設(shè)計(jì) 8 PLC機(jī)型的選擇 8 PLC容量的選擇 10 I/O點(diǎn)數(shù)的選擇 10 PLC電源模塊的選擇 11 其他相關(guān)硬件的設(shè)計(jì) 12 電磁閥的選擇 12 傳感器的選用 16 攪拌機(jī)選擇 19 I/O分配表 22 接線原理圖 24 系統(tǒng)控制要求 254．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 26 總體設(shè)計(jì)框圖 26 系統(tǒng)運(yùn)行流程 26 流程圖 27 軟件選擇與設(shè)計(jì)方法 28 軟件的選擇 28 設(shè)計(jì)方法 28 PLC編程的基本原則 29 程序設(shè)計(jì) 295．人機(jī)界面 36 設(shè)計(jì)思想 36 控制方式 376．系統(tǒng)調(diào)試 38 系統(tǒng)硬件調(diào)試 38 系統(tǒng)軟件調(diào)試 38 系統(tǒng)整體調(diào)試 49 系統(tǒng)誤操作的分析 497．總結(jié) 50參考文獻(xiàn) 511. 前言 應(yīng)用現(xiàn)狀鑒于攪拌設(shè)備的廣泛應(yīng)用，隨著近年來工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，物料混合技術(shù)在上世紀(jì)60到80年代期間得到了迅猛發(fā)展,其重點(diǎn)主要是對于常規(guī)攪拌槳在低粘和高粘非牛頓均相體系、固液懸浮和氣液分散等非均相體系中的攪拌功耗、混合時(shí)間等宏觀量進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。在液體中進(jìn)行攪拌時(shí)，攪拌器的功能不僅引起液體的整個(gè)運(yùn)動(dòng)，而且要在液體中產(chǎn)生湍動(dòng)，湍動(dòng)程度與攪拌器使液體旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的旋渦現(xiàn)象有密切關(guān)系。聚合釜的傳熱特性與其中所用的攪拌器的型式關(guān)系甚大。因它排出量大，釜內(nèi)液相循環(huán)充分，每分鐘可達(dá)5～10次，能促使釜內(nèi)反應(yīng)均勻一致。攪拌技術(shù)的發(fā)展又使得攪拌設(shè)備大型化。這樣就可以實(shí)現(xiàn)PLC對混合攪拌控制程序的設(shè)計(jì)。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。(3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭最佳的性能價(jià)格比。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 ② 機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。一般PLC及其外部電路（I/O模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度：工作溫度0～55℃，最高為60℃。PLC的I／O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I／O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。典型的交流I/O信號為24～24