汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 路相連，USV切斷與主油路通路，這時回油泵RFP啟動，使得制動管路產(chǎn)生汽車穩(wěn)定性控制所需要的壓力。 四、 ESP 系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù) ESP 系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個關(guān)鍵技術(shù)的突破： ①傳感技術(shù)的改進。 ④通過 CAN 完善控制功能。ESP 能夠保證車輛在減速、制動、行駛、轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)下有效穩(wěn)定的操控安全性。側(cè)向加速度傳感器 G200 的作用是：確定車輛是否受到使車輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力，以及側(cè)向力的大小。傳遞車輪速度信息給 ESP，供 ESP 計算車輪附著條件。它有 3 個工作模式：（1）為從深雪或松軟地面前后擺動駛出，有意讓驅(qū)動輪打滑以擺脫被陷狀態(tài)。當(dāng)控制單元出現(xiàn)故障時，駕駛者仍可做一般的制動操作，但 ABS/EBS/ASR/ESP 功能失效。制動壓力不能卸壓。其作用有二個： （1）建立回油泵入口預(yù)載壓力；（2）使回油泵輸油效率提高。還有一種就是橫向加速度傳感器，用來測量將汽車推向偏移方向的力。ESP 工作原理如圖 3 所示。ASR 系統(tǒng)減少輪胎無謂的磨損和功率消耗，ESP 則使汽車即使在濕滑的路面上仍能保持穩(wěn)定的駕駛性能。ASR 和 ESP 共用所有橫向加速度傳感器，而 ESP 系統(tǒng)本身固有的橫擺率傳感器用來監(jiān)測車輛后部因側(cè)滑發(fā)生的甩尾。 控制單元 ESP 液壓系統(tǒng)示意圖 9．動態(tài)控制液壓泵 V156 在液壓控制系統(tǒng)中，預(yù)壓力是用加載泵產(chǎn)生的。 （2）保壓。ESP 計算機采用了高級的 BOSCH ABS/ESP 版本。當(dāng) ESP 調(diào)整工作正在進行或在超過一定的車速，系統(tǒng)將不能被關(guān)閉。當(dāng)沒有制動力壓力信號時，系統(tǒng)將無法計算出正確的側(cè)向力， ESP 失效。 2．組合傳感器 組合傳感器由側(cè)向加速度傳感器 G200 和橫擺率傳感器 G202 兩個傳感器組成。全新奧迪 A4 裝備了 FSI 汽油直噴渦輪增壓發(fā)動機，使其功率達到了 147 千瓦/200 馬力；全新奧迪 A4 引入全新安全科技和電子裝備，如安全帶未系報警裝置，主動式頭枕(為標(biāo)準(zhǔn)裝備)、2 級釋放式安全氣囊等，使其主動、被動安全的高水平得到進一步升級；奧迪最高級別版本的 ESP 系統(tǒng) 也在國產(chǎn)全新奧迪 A4 上首次得到應(yīng)用，這一系統(tǒng)通過防抱死制動和牽引力控制限制輪胎滑動，極大提升了行駛的安全性。一般采用多 CPU 結(jié)構(gòu)。除了微處理器以外，ECU還包括電源管理模塊、傳感器信號輸入模塊、液壓調(diào)節(jié)器驅(qū)動模塊、各種指示燈接口以及CAN總線通訊接口等。汽車ESP控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器要求在駕駛員沒有踩制動踏板時也要產(chǎn)生足夠的輪缸壓力，因此在ABS液壓調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上又增加了兩種控制電磁閥(VLV和USV)以產(chǎn)生這種功能。 。 ②方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用以測量方向盤的轉(zhuǎn)角?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，進而發(fā)出控制指令。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。汽車的主動安全性因其防患于未然，所以越來越受到汽車廠商和消費者的重視，越來越多的先進技術(shù)也被應(yīng)用到汽車主動安全裝置上。汽車的行駛安全性能要求不斷提高,汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。上述這些系統(tǒng)具有智能化的控制作用,根據(jù)車輛的行駛狀況,自動地完成對汽車制動性能、轉(zhuǎn)向輔助等的控制,無需人的主動性操作,可見汽
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