運(yùn)動控制-m法t法測速單片機(jī)程序設(shè)計(存儲版)
【正文】 變化量，用符號Q表示。速度較低時，因測量時間內(nèi)的脈沖數(shù)變少，誤差所占的比例會變大，所以M法宜測量高速。速度較高時，測得的周期較小，誤差所占的比例變大，所以T法宜測量低速。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。最早的設(shè)計理念是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個芯片中，使計算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對提及要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。 圖24 顯示電路原理圖 速度檢測電路光電編碼器是開漏輸出，所以在和單片機(jī)連接時需要加上拉電阻。檢測到第二個脈沖是關(guān)閉定時器計算轉(zhuǎn)速。不進(jìn)使我熟練掌握了STC89C52的使用方法，而卻將書本上學(xué)到的M法，T法測速應(yīng)用到實踐，有了更深入的了解。從而從各個方面得到提高與完善了自己，使自己的各個方面提高到一個新的臺階，同時為以后的工作打下基礎(chǔ)。bit M_FLAG = 0。x) for(y=110。 LCM_EN=0。 write_(0x38)。 for(i = 0。 M_FLAG = 1。 T_FLAG = 1。 write_data(39。)。 while(!flag) { if(!KEY2) { delay(15)。)。 write_(0x80 + 0x42)。039。T39。 write_data(T / 100 % 10 + 39。)。 flag = 0。039。 while(!KEY2)。039。 while(!KEY3)。 //定時/計數(shù)器0、1工作于方式1 TH0 = 0xFC。 if(T_FLAG) { TR0=1。p39。 write_data(39。)。039。 write_data(39。)。 // TL0 = 0x18。 write_data(39。)。039。 write_data(n / 10 % 10 + 39。)。i39。 }}。)。 write_data(39。039。)。 write_data(39。S39。M2 = 0。 write_data(39。r39。)。 write_data(n / 10000 + 39。e39。)。 while(1) { 。 //下降沿觸發(fā) EX0 = 1。039。)。039。)。s39。 write_data(T % 10 + 39。039。} } write_(0x80 + 0x48)。)。 } if(!KEY3) { delay(15)。 write_data(Z / 10 % 10 + 39。)。 write_data(Z / 100 + 39。while(!KEY1)。T39。M39。 init()。 LCM_EN=0。 LCM_EN=1。 for(x=z。 //加按鍵uchar table[] = Mode selection:。除此之外，我們要在擁有扎實的專業(yè)知識的前提條件下，在整個設(shè)計與調(diào)試過程中要有信心和耐心，對自己有信心，相信自己能夠很好的完成本次設(shè)計任務(wù)。當(dāng)外部中斷檢測到第二個跳變是關(guān)閉外部中斷0和定時器并讀取計時的時間值。如果選擇M法測速則外部中斷0和定時器0同時打開，當(dāng)計時時間Tc到時，讀取外部中斷中對脈沖個數(shù)M1，最終計算出轉(zhuǎn)速并顯示。其電路圖23如下所示：圖23 STC89C52的時鐘電路 顯示電路本設(shè)計的顯示部分使用的是液晶顯示器LCD1602，該顯示器只能顯示英文字母和數(shù)字，所以參數(shù)的說明尤其英語意思或是符號代替。 單片機(jī)也被稱為微控制器（Microcontroler），是因為它最早被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。另外 STC89X52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。 T法測速T法是測量兩個脈沖之間的時間換算成周期，從而得到頻率。它有一個絕對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。M法、T法測速單片機(jī)程序設(shè)計摘 要本設(shè)計為M法、T法測速的單片機(jī)程序設(shè)計。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。圖11 增量式旋轉(zhuǎn)編
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