懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ） 長度單位：毫米設(shè)定坐標(biāo)/顯示坐標(biāo)實(shí)際坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)間(s)運(yùn)動(dòng)軌跡X軸Y軸X軸Y軸X軸Y軸800100080099879799420直線40050040050040050212直線60020060020060319810直線30070030070030170112直線4）循跡運(yùn)動(dòng)的測量表6 循跡運(yùn)動(dòng)測量數(shù)據(jù)次數(shù)連續(xù)段間斷段長度(cm)運(yùn)行時(shí)間(s)長度(cm)運(yùn)行時(shí)間(s)1361627132361727143361527133．誤差分析及改進(jìn)措施1）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的誤差。改進(jìn)措施是使用變形系數(shù)小的牽引線和增加懸掛物體的重量。編號(hào)賽題要求實(shí)際指標(biāo)基本部分1能夠設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)實(shí)現(xiàn)2物體在80cm100cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡長度不小于100cm，運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠在板上畫出運(yùn)動(dòng)軌跡，限300秒內(nèi)完成實(shí)現(xiàn)，軌跡清晰平滑，過渡時(shí)間25s3控制物體作圓心可任意設(shè)定、直徑為50cm的圓周運(yùn)動(dòng)， 300秒內(nèi)完成實(shí)現(xiàn)，圓心可設(shè)定，過渡時(shí)間小于30s4物體從左下角坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，在150秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，最遠(yuǎn)點(diǎn)的過渡時(shí)間為20s發(fā)揮部分1能夠顯示畫筆所在位置的坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的坐標(biāo)值2控制物體沿連續(xù)曲線運(yùn)動(dòng)，限定在200秒內(nèi)完成，實(shí)現(xiàn)，時(shí)間因長度而異，36cm時(shí)16s3控制物體沿間斷曲線運(yùn)動(dòng)，限定在300秒內(nèi)完成；實(shí)現(xiàn)，時(shí)間因長度而異，27cm時(shí)14s4其他鼠標(biāo)/鍵盤操作，中文菜單，LCD實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡，可在任意方向開始循跡，運(yùn)動(dòng)速度快，軌跡平滑等參考文獻(xiàn)[1] 康華光．電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分．武漢：華中理工大學(xué)出版社，1998．[2] 謝自美．電子線路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測試．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002．[3] 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽獲獎(jiǎng)作品選編．北京:北京理工大學(xué)出版社，2001．[4] 第六屆全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽獲獎(jiǎng)作品選編．北京：北京理工大學(xué)出版社，2003．[5] 羅亞非．凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)．北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2003．[6] 薛鈞義．凌陽16位單片機(jī)原理與應(yīng)用．北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2003．[7] 謝希仁．計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（第4版）．北京：電子工業(yè)出版社，2003．。作品使用了直接測量一段距離和步進(jìn)個(gè)數(shù)再求平均值的辦法降低誤差。圖11是接收端的流程圖。圖中各子任務(wù)是被Mini OS所管理的線程，線程間的調(diào)度切換由操作系統(tǒng)進(jìn)行管理。電路如圖7所示，圖中僅畫出一路傳感器的連接，其它7路傳感器的信號(hào)分別連接到P1～P7引腳上。PS/2鼠標(biāo)使用TTL邏輯電平，與單片機(jī)接口方便，使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式工作，占用單片機(jī)IO口少，且價(jià)格便宜，是一種實(shí)用的外圍設(shè)備。在取平均值時(shí)，需對7224。如圖4所示，Direct在需向左偏時(shí)則Direct加1，需向右偏則減1，繼續(xù)前進(jìn)則保持不變。記ΔL=L2L1，Δ
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1