宏程序在數(shù)控加工中編程和應(yīng)用(存儲(chǔ)版)
【正文】 機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。后支撐采用成對(duì)向心推力球軸承。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有與主軸一同旋轉(zhuǎn)的隨動(dòng)單元，也有不隨主軸旋轉(zhuǎn)的分離型結(jié)構(gòu)，前者結(jié)構(gòu)比較緊湊，復(fù)雜程度高，后者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但占用空間較大。當(dāng)凸輪的V形缺口對(duì)準(zhǔn)滾子時(shí)，滾子進(jìn)槽，使主軸準(zhǔn)確停止，同時(shí)限位開(kāi)關(guān)發(fā)出已準(zhǔn)停信號(hào)。在確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入正確的前提下，進(jìn)一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸轉(zhuǎn)向的輸入信號(hào)不一致；交換模擬量的極性后重新開(kāi)機(jī)，故障排除，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量的。在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1”，因此只有“主軸速度到達(dá)”信號(hào)為“1”時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。在此條件下再次啟動(dòng)主軸，機(jī)床恢復(fù)正常。機(jī)床調(diào)速系統(tǒng)的可控硅整流部分為三相半波反并聯(lián)控制,檢查發(fā)現(xiàn)一只可控硅燒壞。于是,可控硅輸出的正向電壓與電動(dòng)機(jī)電勢(shì)迭加,產(chǎn)生很大的電流,此時(shí)產(chǎn)生的逆變顛覆,輕則燒壞保險(xiǎn)絲,重則燒壞可控硅。按電氣圖重新接線，更換新主軸單元后，機(jī)床恢復(fù)正常[3]。③若反饋電壓不正常，則進(jìn)一步檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)。此時(shí)應(yīng)調(diào)整傳感器的安裝位置，并檢查連接電纜是否存在接觸不良等故障。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。有時(shí)診斷過(guò)程比較復(fù)雜，但一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，解決起來(lái)比較簡(jiǎn)單。因此診斷故障應(yīng)該從弄清具體數(shù)控系統(tǒng)的主軸結(jié)構(gòu)及其控制原理入手，結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)，憑借實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和維修手冊(cè)，根據(jù)故障的表現(xiàn)形式進(jìn)行故障定位，力求將故障定在盡可能小的范圍內(nèi)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作都很有幫助的，不僅是因?yàn)橥ㄟ^(guò)設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多原本不懂的東西，更是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)中，我們遇到了很多的問(wèn)題，老師又教會(huì)我許多不同的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法，這些經(jīng)歷將在我以后的人生道路上的助推劑。能夠正確、快速的發(fā)現(xiàn)常見(jiàn)異常，查明原因并及時(shí)解決問(wèn)題，這樣才能提高數(shù)控機(jī)床的開(kāi)機(jī)可靠性和開(kāi)動(dòng)率。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。顯示主軸溫度報(bào)警。(3)主軸不轉(zhuǎn)還可能是由于主軸位置傳感器安裝有誤。(1)機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢查① 檢查主軸軸承的潤(rùn)滑情況，是否缺少潤(rùn)滑脂，如果缺少應(yīng)按量補(bǔ)充；② 主軸驅(qū)動(dòng)皮帶輪是否存在轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡狀況；檢查動(dòng)平衡塊是否松動(dòng)或脫落，如需要，應(yīng)對(duì)平衡塊進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整；(2)對(duì)于交流主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的異常噪聲及振動(dòng)，維修時(shí)可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行處理：①首先確定異常噪音或振動(dòng)是在什么狀態(tài)下發(fā)生的，如在減速過(guò)程中發(fā)生，則是再生回路故障，應(yīng)重點(diǎn)檢查再生回路的晶體管模塊是否損壞，保險(xiǎn)是否熔斷；②若在等速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪音或振動(dòng)，則先檢查反饋電壓是否正常，然后在突然切斷指令的情況下，觀察電機(jī)自由停車過(guò)程中是否有異常噪音或振動(dòng)。電阻與扼流圈L得作用是在啟動(dòng)時(shí)防止浪涌電流對(duì)主軸單元的沖擊。但若在停車降速的情況下(即逆變狀態(tài)),可控硅在關(guān)斷時(shí)有很長(zhǎng)一段時(shí)間處于正向阻斷狀態(tài)。分析與處理過(guò)程：通過(guò)對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修發(fā)現(xiàn):(1)原自動(dòng)空氣斷路器已損壞,其中一相觸頭接觸面太小；(2)車間供電變壓器容量小,處于超負(fù)荷運(yùn)行。對(duì)照系統(tǒng)的接口信號(hào)，通過(guò)對(duì)PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：PLC程序中主軸的高/低速換檔的標(biāo)志位、機(jī)床的高/低速檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)均為“0”，這與實(shí)際情況不符。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號(hào)的要求，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)行動(dòng)作，因此它與主軸到達(dá)的信號(hào)有關(guān)。圖11 主軸驅(qū)動(dòng)部分的電器原理圖㈢ 在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。根據(jù)故障現(xiàn)象，為了確定故障部位，利用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)在不同的S**指令下，其值改變，由此確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)工作正常。經(jīng)數(shù)秒延時(shí)后，接通無(wú)觸電開(kāi)關(guān)，當(dāng)凸輪上的感應(yīng)片對(duì)準(zhǔn)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào)，立即切斷主電機(jī)電源，脫開(kāi)與主軸相連的傳動(dòng)鏈系，以排除傳動(dòng)系統(tǒng)中大部分旋轉(zhuǎn)零件的慣性對(duì)主軸準(zhǔn)停的影響。2. 主軸拉桿自動(dòng)裝刀系統(tǒng) 在加工中心和高速數(shù)控銑床中刀具安裝勢(shì)必采用自動(dòng)裝刀機(jī)構(gòu)。㈡ 主軸的結(jié)構(gòu) 1. 主軸軸承 主要有三種形式：⑴前支撐采用雙列短圓柱滾子軸承和60176。所謂開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過(guò)改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。 2. 軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展 采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三
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