反應(yīng)器串級控制系統(tǒng)整定(存儲版)
【正文】 ，但仍可能影響反應(yīng)溫度，此時再通過主控制器的進一步調(diào)節(jié)，就可以完全克服上述擾動。4 串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定串級控制系統(tǒng)從整體上來看是定制控制系統(tǒng)，要求主參數(shù)有較高的控制精度。本設(shè)計選擇兩步整定法來整定串級控制系統(tǒng)的參數(shù)。3） 按已求得的、和、值，結(jié)合已選定的調(diào)節(jié)規(guī)律，按下表衰減曲線法整定參數(shù)的經(jīng)驗公式，計算出主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)?？傻玫秸ㄝ敵鰣D，；, , , 系統(tǒng)整定輸出圖由此圖分析可知：控制系統(tǒng)的過渡過程是一個單調(diào)過程，雖然起到了控制的作用，使被控變量最終穩(wěn)定下來，但其回復到平衡狀態(tài)的速度慢，時間長，故還要進一步優(yōu)化PID參數(shù)設(shè)計。學校安排了這次課程設(shè)計，通過自己查找資料，了解情況，讓我們清楚我們學的知識與現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)之間的聯(lián)系，使得我們對知識深刻的了解和鞏固。這次的課程設(shè)計經(jīng)歷了將近一個暑假，從查找資料，到確定方案，最后再到用軟件仿真，我們組都團結(jié)協(xié)作，互相幫助，并且得到老師的關(guān)懷。步驟一 首先隨機設(shè)定控制器PID參數(shù)的初始值為：δ1=50%，Ti1=，Td1=0minδ2=50%，Ti2=，Td2=0min；因為是發(fā)散振蕩，故此圖不符合整定要求。 兩步法的整定步驟1） 在生產(chǎn)工藝穩(wěn)定，系統(tǒng)處于串級運行狀態(tài)，主、副調(diào)節(jié)器均為比例作用的條件下，先將主調(diào)節(jié)器的比例度置于100%刻度上，然后由大到小逐漸降低副調(diào)節(jié)器的比例度，直到得到副回路過渡過程衰減比為4：1的比例度，過渡過程的振蕩周期為。兩步整定法就是讓系統(tǒng)處于串級工作狀態(tài)，第一步按單回路控制系統(tǒng)整定副調(diào)節(jié)器參數(shù)，第二步把已經(jīng)整定好的副回路視為串級控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，仍按單回路對主調(diào)節(jié)器進行一次參數(shù)整定。對于夾套冷卻水溫度對象，控制通道與擾動通道動態(tài)特性可假設(shè)為：。如果工況平衡被破壞，一方面冷卻水干擾會影響夾套水的溫度，副控制器動作，控制調(diào)節(jié)閥改變冷卻水流量，以克服其對夾套水溫度的影響。首先副參數(shù)的選擇應(yīng)使副回路的時間常數(shù)小，調(diào)節(jié)通道短，反應(yīng)靈敏；其次副回路因包含被控對象所受到主要干擾。在夾套式反應(yīng)器中反應(yīng)溫度和夾套水溫度構(gòu)成的TT串級控制系統(tǒng)中，冷卻水流量這一變量在系統(tǒng)中包括的擾動變量最多，因此選取冷卻水流量作為系統(tǒng)的控制變量，這樣符合系統(tǒng)的整體控制。夾套式反應(yīng)器的工藝指標主要是反應(yīng)器內(nèi)溫度，利用反應(yīng)器內(nèi)溫度來衡量反應(yīng)物之間反映的充分情況。 串級系統(tǒng)工藝流程圖 串級系統(tǒng)框圖 方案選擇方案一的簡單控制系統(tǒng)有干擾時，TC輸出信號改變閥門開度，進而改變冷卻水的流量。2 總體方案設(shè)計 方案比較（1） 簡單控制系統(tǒng)如圖所示，溫度調(diào)節(jié)器TC是根據(jù)反應(yīng)器內(nèi)物料的溫度T與設(shè)定值的偏差進行控制，當冷卻水部分出現(xiàn)干擾后系統(tǒng)并不能及時產(chǎn)生控制作用，克服干擾對被控參數(shù)T的影響控制質(zhì)量差?；瘜W反應(yīng)器在結(jié)構(gòu)、物料流程、反應(yīng)機理、傳熱、傳質(zhì)等方面存在差異，使自控的難易程度相差很大，自控方案差別也比較
教學教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1