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正文內(nèi)容

反應(yīng)器串級(jí)控制系統(tǒng)整定(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 ,但仍可能影響反應(yīng)溫度,此時(shí)再通過主控制器的進(jìn)一步調(diào)節(jié),就可以完全克服上述擾動(dòng)。4 串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上來(lái)看是定制控制系統(tǒng),要求主參數(shù)有較高的控制精度。本設(shè)計(jì)選擇兩步整定法來(lái)整定串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)。3) 按已求得的、和、值,結(jié)合已選定的調(diào)節(jié)規(guī)律,按下表衰減曲線法整定參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式,計(jì)算出主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)??傻玫秸ㄝ敵鰣D,;, , , 系統(tǒng)整定輸出圖由此圖分析可知:控制系統(tǒng)的過渡過程是一個(gè)單調(diào)過程,雖然起到了控制的作用,使被控變量最終穩(wěn)定下來(lái),但其回復(fù)到平衡狀態(tài)的速度慢,時(shí)間長(zhǎng),故還要進(jìn)一步優(yōu)化PID參數(shù)設(shè)計(jì)。學(xué)校安排了這次課程設(shè)計(jì),通過自己查找資料,了解情況,讓我們清楚我們學(xué)的知識(shí)與現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)之間的聯(lián)系,使得我們對(duì)知識(shí)深刻的了解和鞏固。這次的課程設(shè)計(jì)經(jīng)歷了將近一個(gè)暑假,從查找資料,到確定方案,最后再到用軟件仿真,我們組都團(tuán)結(jié)協(xié)作,互相幫助,并且得到老師的關(guān)懷。步驟一 首先隨機(jī)設(shè)定控制器PID參數(shù)的初始值為:δ1=50%,Ti1=,Td1=0minδ2=50%,Ti2=,Td2=0min;因?yàn)槭前l(fā)散振蕩,故此圖不符合整定要求。 兩步法的整定步驟1) 在生產(chǎn)工藝穩(wěn)定,系統(tǒng)處于串級(jí)運(yùn)行狀態(tài),主、副調(diào)節(jié)器均為比例作用的條件下,先將主調(diào)節(jié)器的比例度置于100%刻度上,然后由大到小逐漸降低副調(diào)節(jié)器的比例度,直到得到副回路過渡過程衰減比為4:1的比例度,過渡過程的振蕩周期為。兩步整定法就是讓系統(tǒng)處于串級(jí)工作狀態(tài),第一步按單回路控制系統(tǒng)整定副調(diào)節(jié)器參數(shù),第二步把已經(jīng)整定好的副回路視為串級(jí)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié),仍按單回路對(duì)主調(diào)節(jié)器進(jìn)行一次參數(shù)整定。對(duì)于夾套冷卻水溫度對(duì)象,控制通道與擾動(dòng)通道動(dòng)態(tài)特性可假設(shè)為:。如果工況平衡被破壞,一方面冷卻水干擾會(huì)影響夾套水的溫度,副控制器動(dòng)作,控制調(diào)節(jié)閥改變冷卻水流量,以克服其對(duì)夾套水溫度的影響。首先副參數(shù)的選擇應(yīng)使副回路的時(shí)間常數(shù)小,調(diào)節(jié)通道短,反應(yīng)靈敏;其次副回路因包含被控對(duì)象所受到主要干擾。在夾套式反應(yīng)器中反應(yīng)溫度和夾套水溫度構(gòu)成的TT串級(jí)控制系統(tǒng)中,冷卻水流量這一變量在系統(tǒng)中包括的擾動(dòng)變量最多,因此選取冷卻水流量作為系統(tǒng)的控制變量,這樣符合系統(tǒng)的整體控制。夾套式反應(yīng)器的工藝指標(biāo)主要是反應(yīng)器內(nèi)溫度,利用反應(yīng)器內(nèi)溫度來(lái)衡量反應(yīng)物之間反映的充分情況。 串級(jí)系統(tǒng)工藝流程圖 串級(jí)系統(tǒng)框圖 方案選擇方案一的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)有干擾時(shí),TC輸出信號(hào)改變閥門開度,進(jìn)而改變冷卻水的流量。2 總體方案設(shè)計(jì) 方案比較(1) 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)如圖所示,溫度調(diào)節(jié)器TC是根據(jù)反應(yīng)器內(nèi)物料的溫度T與設(shè)定值的偏差進(jìn)行控制,當(dāng)冷卻水部分出現(xiàn)干擾后系統(tǒng)并不能及時(shí)產(chǎn)生控制作用,克服干擾對(duì)被控參數(shù)T的影響控制質(zhì)量差。化學(xué)反應(yīng)器在結(jié)構(gòu)、物料流程、反應(yīng)機(jī)理、傳熱、傳質(zhì)等方面存在差異,使自控的難易程度相差很大,自控方案差別也比較
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