【正文】 功能 主回路配線圖下圖5—13中以端子運(yùn)行命令通道為例，由KK5可以對運(yùn)行方向進(jìn)行控制，K4端為正轉(zhuǎn)，K5端為反轉(zhuǎn)，COM為公共端。電源開關(guān)（QS1）位于電柜的右側(cè)，合上電源開關(guān)，則機(jī)床控制面板上電源（HL1）指示燈亮、系統(tǒng)啟動顯示屏亮、機(jī)床照明燈亮、電柜排風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)。保護(hù)級從0 到7，其中0 是最高級，7 是最低級。除非使用軟鍵“刪除口令”來重新設(shè)置,否則密碼不會改變。只能使用屏蔽電纜，而且確保屏蔽層與控制器一側(cè)的金屬或有鍍金層的插頭盒相連。多腳插頭必須插入鍵盤。這種結(jié)構(gòu)對技術(shù)力量較強(qiáng)的廠家來說，憑經(jīng)驗進(jìn)行合理的選配和調(diào)整，不會對精度產(chǎn)生太大的影響。冷卻（SB3，HL3）按動冷卻（SB3）按鈕，冷卻液開，指示燈（HL3）亮；再次按動冷卻按鈕，冷卻液關(guān)，指示燈滅；間歇潤滑（SB8，HL5）機(jī)床采用間歇潤滑，每60分鐘潤滑一次，每次潤滑5秒，潤滑時指示燈（HL5）亮；隨時按動潤滑（SB8）按鈕，潤滑泵將潤滑一次。手輪（B5） 增量方式下有效：順時針旋轉(zhuǎn)手輪，所選中的軸按所選增量倍率向正方向運(yùn)動；逆時針旋轉(zhuǎn)手輪，所選中的軸按所選增量倍率向負(fù)方向運(yùn)動。③、進(jìn)給倍率（SA5）在自動或MDA方式下，旋動進(jìn)給倍率（SA5）開關(guān)，可在0%~120%范圍內(nèi)，對進(jìn)給速度進(jìn)行調(diào)整。1三色燈（HL1HL1HL16）機(jī)床出現(xiàn)故障時，紅燈（HL14）閃！在MDA和自動方式除外的其它方式下：綠燈（HL16）閃；在MDA或自動方式下：①、循環(huán)條件滿足時，黃燈（HL15）亮?、凇⒀h(huán)條件不滿足，黃燈（HL15）閃?、?、循環(huán)加工過程中，綠燈（HL16）亮 操作簡介操作信息：①、首先關(guān)好電柜門，打開電源開關(guān)（QS1），機(jī)床得電；按鈕板上電源指示燈（HL1）亮，機(jī)床工作燈（EL2）亮；NC啟動屏幕亮，屏幕上若有報警顯示，應(yīng)根據(jù)顯示內(nèi)容判斷和排除故障；若有操作信息，可根據(jù)它進(jìn)行下一步操作。加深對機(jī)械設(shè)計方面總體的認(rèn)識,培養(yǎng)了我全面考慮問題的獨(dú)立工作能力。由于時間倉促，自身水平有限,在設(shè)計中難免會有些欠妥和錯誤之處,懇請各位老師批評并指正。也通過這次設(shè)計，讓我發(fā)現(xiàn)了自身知識的缺乏和不足，從而使我更好更徹底地認(rèn)識、規(guī)劃、完善自己，去適應(yīng)這種競爭激烈的社會現(xiàn)實，我將會在以后的工作中做得更好,更完善。設(shè)計心得，通過這次課程設(shè)計不僅使我鞏固了自己的知識，還加深了對所學(xué)知識進(jìn)行了全面的一系列的理解，能使用所學(xué)的知識去解決在實際生產(chǎn)中出現(xiàn)的簡單問題。故障（HL6）故障（HL6）指示燈亮，請觀察屏幕上報警內(nèi)容，作適當(dāng)處理。①、循環(huán)啟動（SB11，HL8）和進(jìn)給保持（SB12，HL9）在自動或MDA方式下，循環(huán)條件滿足時，按動循環(huán)啟動（SB11）按鈕，指示燈（HL8）亮，CNC按照指定的程序執(zhí)行；當(dāng)按動進(jìn)給保持（SB12）按鈕，指示燈（HL9）亮，（HL3）滅，循環(huán)暫時中斷，進(jìn)給軸停止進(jìn)給；再次按動循環(huán)啟動（SB11）按鈕，指示燈（HL8）亮，（HL9）滅，循環(huán)繼續(xù)進(jìn)行。軸選擇（SA3）選擇運(yùn)動對象是X軸、C軸還是竄刀。螺母既是軸向定位基準(zhǔn)，又可控制軸向移動量，調(diào)整控制比較方便。電柜進(jìn)風(fēng)口過濾器和柜內(nèi)要定期清掃，電柜內(nèi)應(yīng)保持干燥、清潔。handwheel1到3（手輪1 至X14/X15/X16)用于連接手輪的15 芯D 型針型插頭。同時在進(jìn)行西門子SINUMERIK802D的硬件連接時也要注意有關(guān)注意事項，因為數(shù)控系是一個高度精密的電子產(chǎn)品模塊中含有電敏感器件，在搬運(yùn)操作器和機(jī)床控制面板時，人員在沒有防靜電保護(hù)時，決不要觸摸印刷電路板或器件，在連接過程中各個部件要禁止上電。例如，如果密碼不再知道，必須執(zhí)行重新初始化(帶缺省機(jī)床數(shù)據(jù)導(dǎo)入)。PLC輸入點(diǎn)及部分輸出點(diǎn)由專門的DC24V開關(guān)電源供給。注意：對于電源電壓波動較大及電源電壓過高或過低的地區(qū)，必須采用穩(wěn)壓電源供電。為防護(hù)電源對變頻器的影響，保護(hù)變頻器和抑制高次諧波，在下列情況下，應(yīng)配置直流電抗器。％額定同步轉(zhuǎn)速頻率精度數(shù)字設(shè)定：最高頻率177。如果需要以低速恒轉(zhuǎn)矩長期運(yùn)行，必須選用變頻電機(jī)。在實踐中，根據(jù)以上原則對變頻器選型，可以提高工作效率，減少因選型不當(dāng)帶來的時間上和成本上的損失。變頻器驅(qū)動同步電動機(jī)時，與工頻電源相比，會降低輸出容量10％～20％，變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。因此，選擇用于高速電動機(jī)的變頻器時，應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。變頻器若要長電纜運(yùn)行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。變頻器也是根據(jù)4極電機(jī)來設(shè)計的。電機(jī)的額定電壓：電機(jī)的額定電壓一般有110V、220V、380V、690V、1140V、6kV等。到20世紀(jì)90年代，場效應(yīng)晶體管的出現(xiàn)和不斷提高，又使變頻調(diào)速器在各個方面都前進(jìn)了一步。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來。60/60000KW=5KW P= Pc/ηK=5/( )KW =主軸電機(jī)的主參數(shù)計算： （1）最大切削力負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T=i 式中 ——絲杠上的最大軸向負(fù)載N ——絲杠導(dǎo)程m。機(jī)床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)由NC系統(tǒng)控制，它包括電源模塊、NCU模塊、驅(qū)動模塊及伺服電機(jī)。 拉刀裝置的工作原理該拉刀裝置的工作原理如圖1所示，當(dāng)?shù)毒哂扇斯に偷?：24主軸錐孔后，刀柄后部的拉釘便被送入到主軸中心的拉桿的前端，當(dāng)增壓氣缸接收到刀具已被放入主軸錐孔的信號時，增壓氣缸活塞推桿便向上運(yùn)動，拉桿在碟形彈簧(在松刀時已被壓縮處于儲能狀態(tài))能量釋放反作用力下，也跟著向上運(yùn)動，拉桿前端的卡爪(卡爪在圓周方向等分割成6片)由于受到卡爪彈簧的緊箍力作用，而與拉桿緊緊相連，因此彈簧卡爪也跟著向上運(yùn)動，卡爪末端從~35mm開放的圓柱孔經(jīng)過錐孔進(jìn)入~27mm的主軸圓柱孔，6片卡爪在~27mm的主軸圓柱孔中縮小了直徑，從而抱住拉釘，同時把拉釘向上拉。 方案選擇：根據(jù)所改造成數(shù)控機(jī)床的使用要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本方案選擇電氣無級變速。傳動帶接觸圓的長度為：傳動比 即：或D1:D2我們設(shè)計的傳動比為：低速區(qū)為28733r/min，高速區(qū)為7333150r/min,低速時傳動比為1：；高速時傳動比為1：。一般采用簾布結(jié)構(gòu)，在載荷不大、小直徑或轉(zhuǎn)速較高時采用線繩結(jié)構(gòu)。帶傳動不工作時，帶兩邊的拉力相等，均為F0；工作時主動帶1轉(zhuǎn)動，帶與帶輪面間的摩擦力使其一邊拉力加大到F1稱為緊邊拉力，另一邊拉力減小到F2，稱為松邊拉力。（2）主軸內(nèi)孔直徑 主軸內(nèi)徑是用來通過刀具夾緊裝置固定刀具的。 主軸箱的設(shè)計：為了提高主軸的剛度和便于安裝，將主軸設(shè)計成階梯圓柱形，前端外徑大，后端外徑小，為實現(xiàn)更換刀具時能自動夾緊，主軸內(nèi)部設(shè)計成空心。無論是普通鋼還是合金鋼其E值基本相同。這種配置的高速性能好，但承載能力較小，適用于高速、輕載和精密數(shù)控機(jī)床。查表7——9向心軸承和殼體的配合及表2——14基軸制優(yōu)先、常用配合，確定軸承外圈與殼體孔的配合為JS7/h6。此主軸的前支承配置三對高精度的單列向心推力球軸承，用以承受徑向載荷和軸向載荷，前兩個軸承大口朝下，后面一個軸承大口朝上。主軸軸承的選擇：主軸軸承是主傳動系統(tǒng)的重要組成部分，它的類型、結(jié)構(gòu)、精度、安裝、調(diào)整、潤滑和冷卻都會對主傳動系統(tǒng)的工作性能產(chǎn)生影響。3主軸的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動精度 主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)動條件下測量主軸前端和距離前端300mm處的徑向圓跳動和端面跳動值。對于XK7124的傳動系統(tǒng)我們選擇半閉環(huán)控制：半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是在伺服電動機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動絲杠上裝有角度檢測裝置，通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，數(shù)控機(jī)床與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用比較的差值對機(jī)床進(jìn)行控制。定義:數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,兩都的加工工藝基本同,結(jié)構(gòu)也有些相似,但數(shù)控銑床是靠程序控制的自動加工機(jī)床,所以其結(jié)構(gòu)也與普通銑床有很大區(qū)別.數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成。主軸部分：包括傳動部分的設(shè)計、編碼器的設(shè)計選擇以及控制部分的設(shè)計。通過對該機(jī)床的設(shè)計，使我認(rèn)識到機(jī)床必須具備怎樣的結(jié)構(gòu)要求和技術(shù)要求，要滿足其結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求，我們在實際運(yùn)用中又應(yīng)該怎樣正確的操作加以保證該要求，在需要維修時，使我們了解到怎樣才能正確的找出故障。，加強(qiáng)了理論知識與實際中的統(tǒng)一，消除了以前對故障的輕視，調(diào)整好自己的心態(tài)面對以后的道路。第2章 數(shù)控銑床的概括數(shù)控機(jī)床源于20世紀(jì)40年代末期，這就是數(shù)控機(jī)床誕生的起點(diǎn)。數(shù)控銑床有它特有的應(yīng)用，對于輪廓復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，用復(fù)雜模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件，需要進(jìn)行多道工序加工，精度要求高的零件，如模具零件、殼體類零件。半閉環(huán)控制的精度沒有閉環(huán)控制高，但調(diào)試比較方便，并且具有較好的穩(wěn)定性，價格較低。4主軸的靜剛度和抗振性 由于數(shù)控機(jī)床加工精度要求較高，主軸的轉(zhuǎn)速又很高，因此對主軸的靜剛度和抗振性要求較高。這種類型的軸承既可承受徑向載荷，又可承受軸向載荷。該主軸選擇的軸承類型和配置形式，滿足主軸高轉(zhuǎn)速和承受較大軸向載荷的要求。 圖31某些高精度機(jī)床的主軸材料則選用38CrMoAl進(jìn)行氮化處理，使硬度達(dá)到850~1000HV。主軸外圓柱面上有前后支承軸承的配合面。則主軸內(nèi)孔直徑為80*=24mm。傳動帶的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，主、從動輪的中心距離較大，工作穩(wěn)定，無噪聲，過載時帶打滑能防止其他零件損壞。強(qiáng)力層承受帶的拉力。優(yōu)點(diǎn)：可選用最合理的切削速度，沒有速度損失，生產(chǎn)率高；可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，減少了輔助時間；操縱方便；傳動平穩(wěn)。 需注意的是，不同的機(jī)床，其刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不同，與之適應(yīng)的刀柄及拉釘規(guī)格亦不同。因此我們可設(shè)計兩個控制按鈕來實現(xiàn)。交流異步伺服電機(jī)通常有模擬式、數(shù)字式兩種方式。 額定電壓 220V 轉(zhuǎn)速 12000rpm 額定轉(zhuǎn)矩 48NM 功率 極數(shù) 1. 極數(shù)反映出電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。因此,交流電機(jī)的調(diào)速比較困難,最好的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復(fù)雜的。 變頻器的選型原則根據(jù)電機(jī)的規(guī)格指標(biāo)參數(shù)選擇變頻器。 電機(jī)的額定電流：電機(jī)的額定電流根據(jù)電機(jī)的功率不同而不同。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可選擇西門子MMV/MDV,MM420/MM440 變頻器，ABB公司ACS400系列變頻器等；如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載可選擇西門子ECO 、MM430變頻器，ABB公司ACS800系列變頻器等。如果超過規(guī)定值，要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。驅(qū)動防爆電動機(jī)時，變頻器沒有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。變頻器驅(qū)動潛水泵電動機(jī)時，因為潛水泵電動機(jī)的額定電流比通常電動機(jī)的額定電流大， 所以選擇變頻器時，其額定電流要大于潛水泵電動機(jī)的額定電流。根據(jù)所用電機(jī)容量查得變頻器手冊對變頻器進(jìn)行了選擇，是否滿足設(shè)計需求。（4）在50Hz以上頻率運(yùn)行若超過50Hz運(yùn)行，除了考慮電機(jī)的振動、噪音增大外，還必須確保電機(jī)軸承及機(jī)械裝置的使用速度范圍。圖5—1 EV2000變頻器基本配線圖變頻器主回路輸入輸出端子及描述適用機(jī)型：EV20004T0185G1/0220P1～EV20004T0450G1/0550P1的主回路端子圖如圖5—12所示。通過KKK3的不同邏輯組合，可以按下表格選擇普通運(yùn)行頻率和1～7段多段頻率進(jìn)行多段速度運(yùn)