【正文】 隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標準的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進行源代碼級調(diào)試。在主函數(shù)中，常量SYS_TIMER_TASK、PT2272PROCTASK、DETECTPROCTASK……的順序是根據(jù)任務的緊急情況來排列的。 始終結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)中采用的單片機是STC12C5A60S2，它比傳統(tǒng)51單片機多了許多總要功能，其中一點就是它的速度是普通單片機的12倍，本系統(tǒng)未分頻，外部晶振是12M的話，即可達到12M/s。只是計數(shù)脈沖來源不同：如果計數(shù)脈沖來自系統(tǒng)時鐘，則為定時方式，此時定時器/計數(shù)器每12個時鐘或者每1個時鐘得到一個計數(shù)脈沖，計數(shù)加1；如果計數(shù)脈沖來自單片機外部引腳（,），則為計數(shù)方式，每來一個脈沖加1。PWM模式的結(jié)構(gòu)如下圖所示。 PCA PWM mode / 可調(diào)制脈沖寬度輸出模式由于PWM是8位的，所以： PWM的頻率=PCA時鐘輸入源可以從以下8種中選擇一種：SYSclk， SYSclk/2， SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12,定時器0的溢出，ECI/。本按鍵程序思路是以顯示為主。上電復位后P1口為弱上拉型I/O口，用戶可以通過軟件設置將8路中的任何一路設置為A/D轉(zhuǎn)換，不需作為A/D使用的口可繼續(xù)作為I/O口使用[13]。控制點目前包含三種比較簡單的ＰＩＤ控制算法，分別是：增量式算法，位置式算法，微分先行。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。這是一項很重要的程序編寫，為了后來的測試奠定基礎。在此過程中，我也遇到過很多困難，例如：（1）PWM頻率可調(diào)，看了很多相關(guān)PDF文件及許多軟件測試程序，最終程序測試成功。沈陽化工大學學士學位論文 參考文獻致 謝本次畢業(yè)設計能夠按計劃順利完成，回顧自己在這個過程中的點點滴滴，都得到了很多老師、同學們的幫助，本人對大家的無私幫助感到十分感謝，其中，我覺得我的導師蔡勝年教授對我的關(guān)心和支持尤為重要，每當遇到難題時，我最先做的就是向蔡老師尋求幫助，而每次蔡老師不管忙或閑，總會抽空來找我面談，然后和我一起商量解決的辦法。但是遇到自己解決不了的問題時，我們總能一起認真商討解決的辦法，互相幫助。微計算機信號，2007（8）；267269[15] 張大彪，黃戰(zhàn)平．電話語音自動報警系統(tǒng)[J]．河北工業(yè)科技，1999．16(3)：49—52．沈陽化工大學學士學位論文 附錄附錄A 硬件原理圖附錄B 顯示電路原理圖附錄C 硬件實物圖。感謝在整個畢業(yè)設計期間和我密切合作的蔣宏彥同學，我們之間密切配合，互相幫助，一起解決了很多問題。（2）數(shù)碼管顯示其它功能。得到波形就可以根據(jù)程序框圖編寫程序，先測得反饋電流，在通過PID算法，編寫閉環(huán)程序。能夠進行SCH(原理圖)和PCB(印刷板)電路的設計。它運行于Windows操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。 AD轉(zhuǎn)換子函數(shù)STC12C5A60AD/S2系列帶A/D轉(zhuǎn)換的單片機的A/D轉(zhuǎn)換口在P1口(()，有8路10位高速A/D轉(zhuǎn)換器,速度可達到250KHz(25萬次/秒)。 鍵處理子函數(shù)。這樣就可實現(xiàn)無干擾地更新PWM。 定時器相關(guān)寄存器圖 PWM初始化子函數(shù)脈寬調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation）是一種使用程序來控制波形占空比、周期、相位波形的技術(shù)，在三相電機驅(qū)動、D/A轉(zhuǎn)換等場合有廣泛的應用。對每個定時器/計數(shù)器（T0和T1），在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位— C/T來選擇T0或T1為定時器還是計數(shù)器?，F(xiàn)出廠標準配置是使用芯片內(nèi)部的R/C振蕩器，5V單片機常溫下頻率是 5V單片機常溫下頻率是 單片機常溫下頻率是11MHz 17MHz,3V單片機常溫下 單片機常溫下頻率是8MHz 12MHz,因為??溫度的變化，內(nèi)部 因為??溫度的變化，內(nèi)部R/C振蕩器的頻率會有一些溫飄，再?上制造誤差，故內(nèi)部R/C振蕩器只適用于對時鐘頻率要求不敏感的場合。根據(jù)任務的標志調(diào)用相應的子函數(shù)，在子函數(shù)中使任務處于非就緒狀態(tài)。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。當進入設定狀態(tài)時，每級菜單都有END退出項，當顯示END時，點按確定鍵即返回上一菜單。在采集反饋電流時，使用AD轉(zhuǎn)換，單片機得到的即是數(shù)字量，然后通過程序算法即PID算法構(gòu)成閉環(huán)電流。（7）低輸入偏流。 報警電路原理圖LM358特性：（1）內(nèi)部頻率補償。 主電路圖（1）光耦起到隔離控制電路和主電路的作用。 控制電路控制電路由單片機最小系統(tǒng)組成，包括單片機、晶振、復位電路。（2）抗干擾能力強。 比例電磁閥驅(qū)動電源的功能 功能簡介（1）STC12C5A60S2單片機可輸出可調(diào)占空比和可調(diào)頻率的PWM。 比例電磁閥實際圖通常，人們認為比例閥會對供給電壓做出成比例的反應。電流閉環(huán)控制與電流開環(huán)控制相比之下，有許多優(yōu)點。為了能夠使電磁閥發(fā)揮更好的性能，優(yōu)質(zhì)的驅(qū)動電源是必不可少的，因此本設計具有實際的工作意義。至于內(nèi)資企業(yè)基本上是在塔底徘徊，以拼數(shù)量，拼價格的方式爭奪著低端用戶。有條件的企業(yè)能實現(xiàn)整機系統(tǒng)集成、全自動的生產(chǎn)，產(chǎn)品體積小，具有明顯優(yōu)勢，若價格便宜又能大量供貨，自然就會占領市場。從地理位置來看，SIA預計亞太地區(qū)（日本除外）是增長最迅速的地區(qū)，%的CAGR增長——市場規(guī)模從2008年的888億美元成長到2011年的1504億美元。.經(jīng)過仿真與實驗分析，完成了單片機控制器的設計。由于控制途徑是采用電流閉環(huán)控制,保證了電流的穩(wěn)定性。 the same time, by increasing the frequency adjustable links, choose the best for the pulse of proportional valveKey words: Solenoid valve； SCM； PWM； PID目 錄第一章 國內(nèi)外發(fā)展概況 1 國際驅(qū)動電源現(xiàn)狀 1 國內(nèi)驅(qū)動電源現(xiàn)狀 1 比例電磁閥驅(qū)動電源設計的意義 1第二章 比例電磁閥電流環(huán)控制優(yōu)缺點 3 3 3第三章 比例電磁驅(qū)動電源設計原理 4 總體方案 4 基本思路 4 比例電磁閥簡介 5 硬件要求 5 比例電磁閥驅(qū)動電源的功能 5 功能簡介 5 技術(shù)指標 6 優(yōu)點 7第四章 硬件系統(tǒng)設計分析 8 控制電路 8 10 放大電路 11 按鍵與顯示電路 12第五章 軟件系統(tǒng)設計 13 軟件設計的整體思路 13 編程工具Keil uVision4 13 Keil的概述 13 Keil uVision4的組成 14 初始化 14 系統(tǒng)的始化 14 主程序 14 子程序 16 系統(tǒng)時鐘初始化子函數(shù) 16 7279芯片初始化 17 定時器0初始化子函數(shù) 18 PWM初始化子函數(shù) 19 延時子函數(shù) 21 數(shù)碼管顯示子函數(shù) 21 鍵處理子函數(shù) 22 PWM處理子函數(shù) 22 AD轉(zhuǎn)換子函數(shù) 22 PID算法子函數(shù) 24第六章 實驗結(jié)果及數(shù)據(jù)分析 26 Proteus仿真軟件簡介 26 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及實驗結(jié)果 26 調(diào)試中的問題 26 實驗結(jié)果 27結(jié)束語 28致 謝 30參考文獻 31