【正文】 隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級(jí)調(diào)試。在主函數(shù)中，常量SYS_TIMER_TASK、PT2272PROCTASK、DETECTPROCTASK……的順序是根據(jù)任務(wù)的緊急情況來(lái)排列的。 始終結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)中采用的單片機(jī)是STC12C5A60S2，它比傳統(tǒng)51單片機(jī)多了許多總要功能，其中一點(diǎn)就是它的速度是普通單片機(jī)的12倍，本系統(tǒng)未分頻，外部晶振是12M的話，即可達(dá)到12M/s。只是計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源不同：如果計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自系統(tǒng)時(shí)鐘，則為定時(shí)方式，此時(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器每12個(gè)時(shí)鐘或者每1個(gè)時(shí)鐘得到一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)加1；如果計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自單片機(jī)外部引腳（,），則為計(jì)數(shù)方式，每來(lái)一個(gè)脈沖加1。PWM模式的結(jié)構(gòu)如下圖所示。 PCA PWM mode / 可調(diào)制脈沖寬度輸出模式由于PWM是8位的，所以： PWM的頻率=PCA時(shí)鐘輸入源可以從以下8種中選擇一種：SYSclk， SYSclk/2， SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12,定時(shí)器0的溢出，ECI/。本按鍵程序思路是以顯示為主。上電復(fù)位后P1口為弱上拉型I/O口，用戶可以通過(guò)軟件設(shè)置將8路中的任何一路設(shè)置為A/D轉(zhuǎn)換，不需作為A/D使用的口可繼續(xù)作為I/O口使用[13]。控制點(diǎn)目前包含三種比較簡(jiǎn)單的ＰＩＤ控制算法，分別是：增量式算法，位置式算法，微分先行。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動(dòng)態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤(pán)和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等。這是一項(xiàng)很重要的程序編寫(xiě)，為了后來(lái)的測(cè)試奠定基礎(chǔ)。在此過(guò)程中，我也遇到過(guò)很多困難，例如：（1）PWM頻率可調(diào)，看了很多相關(guān)PDF文件及許多軟件測(cè)試程序，最終程序測(cè)試成功。沈陽(yáng)化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠按計(jì)劃順利完成，回顧自己在這個(gè)過(guò)程中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，都得到了很多老師、同學(xué)們的幫助，本人對(duì)大家的無(wú)私幫助感到十分感謝，其中，我覺(jué)得我的導(dǎo)師蔡勝年教授對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要，每當(dāng)遇到難題時(shí)，我最先做的就是向蔡老師尋求幫助，而每次蔡老師不管忙或閑，總會(huì)抽空來(lái)找我面談，然后和我一起商量解決的辦法。但是遇到自己解決不了的問(wèn)題時(shí)，我們總能一起認(rèn)真商討解決的辦法，互相幫助。微計(jì)算機(jī)信號(hào)，2007（8）；267269[15] 張大彪，黃戰(zhàn)平．電話語(yǔ)音自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)[J]．河北工業(yè)科技，1999．16(3)：49—52．沈陽(yáng)化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄附錄A 硬件原理圖附錄B 顯示電路原理圖附錄C 硬件實(shí)物圖。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的蔣宏彥同學(xué)，我們之間密切配合，互相幫助，一起解決了很多問(wèn)題。（2）數(shù)碼管顯示其它功能。得到波形就可以根據(jù)程序框圖編寫(xiě)程序，先測(cè)得反饋電流，在通過(guò)PID算法，編寫(xiě)閉環(huán)程序。能夠進(jìn)行SCH(原理圖)和PCB(印刷板)電路的設(shè)計(jì)。它運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。 AD轉(zhuǎn)換子函數(shù)STC12C5A60AD/S2系列帶A/D轉(zhuǎn)換的單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換口在P1口(()，有8路10位高速A/D轉(zhuǎn)換器,速度可達(dá)到250KHz(25萬(wàn)次/秒)。 鍵處理子函數(shù)。這樣就可實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾地更新PWM。 定時(shí)器相關(guān)寄存器圖 PWM初始化子函數(shù)脈寬調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation）是一種使用程序來(lái)控制波形占空比、周期、相位波形的技術(shù)，在三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)、D/A轉(zhuǎn)換等場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用。對(duì)每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T0和T1），在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位— C/T來(lái)選擇T0或T1為定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器?，F(xiàn)出廠標(biāo)準(zhǔn)配置是使用芯片內(nèi)部的R/C振蕩器，5V單片機(jī)常溫下頻率是 5V單片機(jī)常溫下頻率是 單片機(jī)常溫下頻率是11MHz 17MHz,3V單片機(jī)常溫下 單片機(jī)常溫下頻率是8MHz 12MHz,因?yàn)??溫度的變化，內(nèi)部 因?yàn)??溫度的變化，內(nèi)部R/C振蕩器的頻率會(huì)有一些溫飄，再?上制造誤差，故內(nèi)部R/C振蕩器只適用于對(duì)時(shí)鐘頻率要求不敏感的場(chǎng)合。根據(jù)任務(wù)的標(biāo)志調(diào)用相應(yīng)的子函數(shù)，在子函數(shù)中使任務(wù)處于非就緒狀態(tài)。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。當(dāng)進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)時(shí)，每級(jí)菜單都有END退出項(xiàng)，當(dāng)顯示END時(shí)，點(diǎn)按確定鍵即返回上一菜單。在采集反饋電流時(shí)，使用AD轉(zhuǎn)換，單片機(jī)得到的即是數(shù)字量，然后通過(guò)程序算法即PID算法構(gòu)成閉環(huán)電流。（7）低輸入偏流。 報(bào)警電路原理圖LM358特性：（1）內(nèi)部頻率補(bǔ)償。 主電路圖（1）光耦起到隔離控制電路和主電路的作用。 控制電路控制電路由單片機(jī)最小系統(tǒng)組成，包括單片機(jī)、晶振、復(fù)位電路。（2）抗干擾能力強(qiáng)。 比例電磁閥驅(qū)動(dòng)電源的功能 功能簡(jiǎn)介（1）STC12C5A60S2單片機(jī)可輸出可調(diào)占空比和可調(diào)頻率的PWM。 比例電磁閥實(shí)際圖通常，人們認(rèn)為比例閥會(huì)對(duì)供給電壓做出成比例的反應(yīng)。電流閉環(huán)控制與電流開(kāi)環(huán)控制相比之下，有許多優(yōu)點(diǎn)。為了能夠使電磁閥發(fā)揮更好的性能，優(yōu)質(zhì)的驅(qū)動(dòng)電源是必不可少的，因此本設(shè)計(jì)具有實(shí)際的工作意義。至于內(nèi)資企業(yè)基本上是在塔底徘徊，以拼數(shù)量，拼價(jià)格的方式爭(zhēng)奪著低端用戶。有條件的企業(yè)能實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)集成、全自動(dòng)的生產(chǎn)，產(chǎn)品體積小，具有明顯優(yōu)勢(shì)，若價(jià)格便宜又能大量供貨，自然就會(huì)占領(lǐng)市場(chǎng)。從地理位置來(lái)看，SIA預(yù)計(jì)亞太地區(qū)（日本除外）是增長(zhǎng)最迅速的地區(qū)，%的CAGR增長(zhǎng)——市場(chǎng)規(guī)模從2008年的888億美元成長(zhǎng)到2011年的1504億美元。.經(jīng)過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)分析，完成了單片機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。由于控制途徑是采用電流閉環(huán)控制,保證了電流的穩(wěn)定性。 the same time, by increasing the frequency adjustable links, choose the best for the pulse of proportional valveKey words: Solenoid valve； SCM； PWM； PID目 錄第一章 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 1 國(guó)際驅(qū)動(dòng)電源現(xiàn)狀 1 國(guó)內(nèi)驅(qū)動(dòng)電源現(xiàn)狀 1 比例電磁閥驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)的意義 1第二章 比例電磁閥電流環(huán)控制優(yōu)缺點(diǎn) 3 3 3第三章 比例電磁驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)原理 4 總體方案 4 基本思路 4 比例電磁閥簡(jiǎn)介 5 硬件要求 5 比例電磁閥驅(qū)動(dòng)電源的功能 5 功能簡(jiǎn)介 5 技術(shù)指標(biāo) 6 優(yōu)點(diǎn) 7第四章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 8 控制電路 8 10 放大電路 11 按鍵與顯示電路 12第五章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 軟件設(shè)計(jì)的整體思路 13 編程工具Keil uVision4 13 Keil的概述 13 Keil uVision4的組成 14 初始化 14 系統(tǒng)的始化 14 主程序 14 子程序 16 系統(tǒng)時(shí)鐘初始化子函數(shù) 16 7279芯片初始化 17 定時(shí)器0初始化子函數(shù) 18 PWM初始化子函數(shù) 19 延時(shí)子函數(shù) 21 數(shù)碼管顯示子函數(shù) 21 鍵處理子函數(shù) 22 PWM處理子函數(shù) 22 AD轉(zhuǎn)換子函數(shù) 22 PID算法子函數(shù) 24第六章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及數(shù)據(jù)分析 26 Proteus仿真軟件簡(jiǎn)介 26 調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及實(shí)驗(yàn)結(jié)果 26 調(diào)試中的問(wèn)題 26 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 27結(jié)束語(yǔ) 28致 謝 30參考文獻(xiàn) 31