【正文】 用。由于所有模塊共用僅有的PCA定時器，所有它們的輸出頻率相同[10]。這樣就可實現(xiàn)無干擾地更新PWM。開始PWM初始化等待 PWM初始化流程圖STC12C5A60S2單片機中，特有的CCP0功能，包含PWM，使輸出PWM方便，直接對特殊功能寄存器初始化就可得到想要的PWM，并且占空比和頻率可調(diào)，到達了設(shè)計的基礎(chǔ)要求。 鍵處理子函數(shù)。如果要用系統(tǒng)時鐘/3來作為PCA的時鐘源,應讓T0工作在1T模式,計數(shù)計數(shù)數(shù)3個脈沖即產(chǎn)生溢出。 AD轉(zhuǎn)換子函數(shù)STC12C5A60AD/S2系列帶A/D轉(zhuǎn)換的單片機的A/D轉(zhuǎn)換口在P1口(()，有8路10位高速A/D轉(zhuǎn)換器,速度可達到250KHz(25萬次/秒)。 A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)圖。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。在PID增量算法中，由于執(zhí)行元件本身是機械或物理的積分儲存單元，如果給定值發(fā)生突變時，由算法的比例部分和微分部分計算出的控制增量可能比較大，如果該值超過了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么實際上執(zhí)行的控制增量將時受到限制時的值，多余的部分將丟失，將使系統(tǒng)的動態(tài)過程變長，因此，需要采取一定的措施改善這種情況。它運行于Windows操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路。目前支持的單片機類型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及Phillips公司的ARM(LPC系列)等。能夠進行SCH(原理圖)和PCB(印刷板)電路的設(shè)計。（3）在加入顯示電路的時候，按鍵程序的編寫遇到的困難，因為只有三個按鍵，要控制很多功能，所以必須有控制邏輯思路，才能編寫出復雜的控制程序，剛開始的時候無從下手，后來畫出了程序框圖，看上去簡明易懂，根據(jù)框圖編寫程序就很輕松了，最終編寫出了按鍵與顯示配合的復雜程序。得到波形就可以根據(jù)程序框圖編寫程序，先測得反饋電流，在通過PID算法，編寫閉環(huán)程序。（3）由于本設(shè)計所用電路板是自制的，開始時，所用各種元器件都是在系統(tǒng)庫中找的，生成PCB板與實際的元器件不相符。（2）數(shù)碼管顯示其它功能。真的很感謝您蔡老師！在設(shè)計過程中還得到了許多老師的幫助，如徐承韜、梁禹、龐寶麟、刑杰等老師，同時還得感謝我的同組人蔣宏彥同學，正是因為有了他的幫助和支持，我的畢業(yè)設(shè)計才能很好地完成。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的蔣宏彥同學，我們之間密切配合，互相幫助，一起解決了很多問題。最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計中給予過我?guī)椭娜?。微計算機信號，2007（8）；267269[15] 張大彪，黃戰(zhàn)平．電話語音自動報警系統(tǒng)[J]．河北工業(yè)科技，1999．16(3)：49—52．沈陽化工大學學士學位論文 附錄附錄A 硬件原理圖附錄B 顯示電路原理圖附錄C 硬件實物圖?；诠婋娫捑W(wǎng)的住宅遠程智能報管和遙控系統(tǒng)設(shè)計[J]但是遇到自己解決不了的問題時，我們總能一起認真商討解決的辦法，互相幫助。 還要感謝校方給予我這樣一次理論與實踐結(jié)合的機會，能夠跟我的同組人蔣宏彥共同地完成這個畢業(yè)設(shè)計，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應用知識，增強了我們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力，再一次對我的母校表示由衷的感謝。沈陽化工大學學士學位論文 參考文獻致 謝本次畢業(yè)設(shè)計能夠按計劃順利完成，回顧自己在這個過程中的點點滴滴，都得到了很多老師、同學們的幫助，本人對大家的無私幫助感到十分感謝，其中，我覺得我的導師蔡勝年教授對我的關(guān)心和支持尤為重要，每當遇到難題時，我最先做的就是向蔡老師尋求幫助，而每次蔡老師不管忙或閑，總會抽空來找我面談，然后和我一起商量解決的辦法。這次畢業(yè)設(shè)計的題目是比例電磁閥驅(qū)動電源軟件設(shè)計，實際功能是輸出含脈動量的電壓電流，控制器會通過本身的控制算法輸出閉環(huán)電流。在此過程中，我也遇到過很多困難，例如：（1）PWM頻率可調(diào)，看了很多相關(guān)PDF文件及許多軟件測試程序，最終程序測試成功。 實驗結(jié)果。這是一項很重要的程序編寫，為了后來的測試奠定基礎(chǔ)。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點等調(diào)試功能，同時可以觀察各個變量、寄存器等的當前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必須具有這些功能；同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如Keil、ADS等軟件。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。沈陽化工大學學士學位論文 第六章 實驗結(jié)果及數(shù)據(jù)分析第六章 實驗結(jié)果及數(shù)據(jù)分析本設(shè)計所用的調(diào)試工具是Proteus仿真軟件?？刂泣c目前包含三種比較簡單的ＰＩＤ控制算法，分別是：增量式算法，位置式算法，微分先行。 PID算法子函數(shù)。上電復位后P1口為弱上拉型I/O口，用戶可以通過軟件設(shè)置將8路中的任何一路設(shè)置為A/D轉(zhuǎn)換，不需作為A/D使用的口可繼續(xù)作為I/O口使用[13]。用T0的溢出可對系統(tǒng)時鐘進行1 ~ 256級分頻。本按鍵程序思路是以顯示為主。 數(shù)碼管顯示子函數(shù)顯示器數(shù)碼管采用串行芯片7279通信方式進行傳數(shù)，實時電流、占空比、頻率直接在數(shù)碼管上顯示，進入設(shè)定狀態(tài)后，顯示的即為設(shè)定菜單。 PCA PWM mode / 可調(diào)制脈沖寬度輸出模式由于PWM是8位的，所以： PWM的頻率=PCA時鐘輸入源可以從以下8種中選擇一種：SYSclk， SYSclk/2， SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12,定時器0的溢出，ECI/。當寄存器CL的值小于[EPCnL,CCAPnL]時，輸出為低；當寄存器CL的值等于或大于 [EPCnL,CCAPnL]時，輸出為高。PWM模式的結(jié)構(gòu)如下圖所示。定時器/計數(shù)器1除模式3外，其他工作模式與定時器/計數(shù)器0相同，T1在模式3時無效，停止計數(shù)。只是計數(shù)脈沖來源不同：如果計數(shù)脈沖來自系統(tǒng)時鐘，則為定時方式，此時定時器/計數(shù)器每12個時鐘或者每1個時鐘得到一個計數(shù)脈沖，計數(shù)加1；如果計數(shù)脈沖來自單片機外部引腳（,），則為計數(shù)方式，每來一個脈沖加1。STC12C5A60S2系列單片機有4個定時器，其中定時器0和定時器1兩個16位定時器，與傳 單片機有4個定時器，其中定時器0和定時器1兩個16位定時器，與傳統(tǒng)8051的定時器完全兼容，也可以設(shè)置為1T模式，當在定時器1做波特率發(fā)生器時，定時器0可以當兩個8位定時器用（另外2路PCA/PWM可以再實現(xiàn)2個16位定時器）。 始終結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)中采用的單片機是STC12C5A60S2，它比傳統(tǒng)51單片機多了許多總要功能，其中一點就是它的速度是普通單片機的12倍，本系統(tǒng)未分頻，外部晶振是12M的話，即可達到12M/s。在主函數(shù)中，常量SYS_TIMER_TASK、PT2272PROCTASK、DETECTPROCTASK……的順序是根據(jù)任務的緊急情況來排列的。系統(tǒng)初始化后，則對任務初始化，使各個任務處于正常狀態(tài)。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標準的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進行源代碼級調(diào)試。 Keil uVision4的組成C51工具包的整體結(jié)構(gòu)，其中uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于51單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展。在設(shè)定界面中