【正文】 低膠帶邊緣的附加應力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應增大。％。使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運動，于是兩側(cè)托輥相對膠帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。因此，設(shè)計時應引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應的防偏措施。從安裝制造上講，不會造成成本的增加。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥子摩擦力的增大，位于跑偏一邊的側(cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)．并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受．因此總的調(diào)心力顯著增大，對膠帶糾偏效果很好。因為輸送機的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩(wěn)定。托輥輥徑與長度的選擇必須符合《GB/T9901991帶式輸送機托輥基本參數(shù)與尺寸》的規(guī)定。平墊圈是標準件，其具體數(shù)據(jù)可查《機械設(shè)計手冊》第五版（化學工業(yè)出版社）第二卷P5155。 選輥子刮水器無論是在工作時還是非工作時，平托輥組都只起承載作用，故選普通輥子即可。具體的尺寸設(shè)計見平托輥組架的零件圖。根據(jù)圖28中拉桿支架的尺寸和中間架之間的距離E=1800mm，以及以上的計算數(shù)據(jù)，最終設(shè)計的兩拉桿的結(jié)構(gòu)如圖27所示。（1）機架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示。可用于單滾筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用)。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。該種機架機身機構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。整個門架用槽鋼和扁鋼焊接而成，這樣可以保證整個結(jié)構(gòu)的剛度和滿足結(jié)構(gòu)的需要，使其在驅(qū)動平托輥組架、受力較大時，不會發(fā)生撓性變形。圖212 托輥驅(qū)動架 刮水托輥拉桿的設(shè)計由于制造和安裝時的誤差造成刮水器刮水時造成刮水托輥輥子不能和輸送帶達到理想的接觸距離，當兩者之間的距離偏大時，在刮水器刮水時造成遺漏現(xiàn)象；當兩者之間的距離偏小時，在刮水器刮水時輥子和輸送帶之間的壓力太大，對輸送帶的磨損太大，而且此時對刮水器橫向的力很大，會對刮水器造成隱患；因此需要調(diào)節(jié)兩者之間的距離。在刮水器中電動推桿起驅(qū)動作用。行程調(diào)節(jié)機構(gòu)可在額定行程范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)工作行程范圍，相應的外行程開關(guān)可與微機聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)自動控制。本設(shè)計搖桿選球墨鑄鐵制造。根據(jù)《機械設(shè)計手冊》第五版第二卷表5318，軸與搖桿配合處的鍵尺寸bh為149，L為70mm，極限偏差h14（摘自 GB/T 10952003）；軸與托輥驅(qū)動架配合處的鍵尺寸bh為1811，L為50mm，極限偏差h14（摘自 GB/T 10952003）。查《機械設(shè)計手冊》第五版第一卷表2244，對于間隙配合優(yōu)先選擇C11/h11，查《機械設(shè)計手冊》第五版第一卷表2245，孔Φ50的極限上偏差ES=+，極限下偏差EI=+，最終確定孔的公差為。對于間隙配合優(yōu)先選擇C11/h11，查《機械設(shè)計手冊》第五版第一卷表2245，孔Φ25的極限上偏差ES=+，極限下偏差EI=+，最終確定孔的公差為。結(jié) 論本設(shè)計的刮水器的工作原理為：它以一臺手電兩用、行程可調(diào)的電動推桿為動力源，電動推桿的電控箱控制動作，工作時推桿縮回，作用于搖桿，搖桿帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動托輥驅(qū)動架轉(zhuǎn)動，托輥驅(qū)動架帶動平托輥組架做平行上升運動從而把膠帶展平，與此同時完成刮水托輥下落，托輥與膠帶貼合嚴密，開始刮水工作。不論是選定設(shè)計題目、收集資料、繪制草圖、詳細設(shè)計還是饌寫說明書，每一步設(shè)計過程都是對我以前所學知識的總結(jié)和考驗，以及新的學習的開始。在整個設(shè)計過程中，我的指導老師韓曉明老師給了我很大的幫助。在了解了刮水器工作原理的基礎(chǔ)上，我對各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計和各個零件的設(shè)計計算等做了深入的思考,力求能夠做到最優(yōu)設(shè)計。本設(shè)計的帶式輸送機刮水器需改進的是在刮水器電動推桿上加裝緩沖器，使刮水托輥落在輸送膠帶上時跟隨著膠帶波動，避免損傷膠帶。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。對于間隙配合優(yōu)先選擇C11/h11，查《機械設(shè)計手冊》第五版第一卷表2245，孔Φ25的極限上偏差ES=+，極限下偏差EI=+，最終確定孔的公差為。查《機械設(shè)計手冊》第五版第一卷表2244，對于間隙配合優(yōu)先選擇F8/h7，查《機械設(shè)計手冊》第五版第一卷表2245，孔Φ32的極限上偏差ES=+，極限下偏差EI=+，最終確定孔的公差為。其中，有些類型的鍵還可實現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類型的鍵還能實現(xiàn)軸向動連接。搖桿是鑄造的，因此在設(shè)計時要考慮鑄件設(shè)計的工藝性和鑄件結(jié)構(gòu)要素。推桿在制造時已經(jīng)設(shè)定了額定推力，當意外推力超過額定值時，會立即自動斷電停車，保護系統(tǒng)不被破壞。圖213 刮水托輥拉桿 電動推桿的選擇DG系列電動推桿是一種將電能轉(zhuǎn)換成往復運動機械能的通用機械手，適用于各種復雜或簡單的工藝流程，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，使用可靠，維修簡單，節(jié)約能源等優(yōu)點。刮水托輥拉桿與托輥驅(qū)動架配合處選擇銷軸連接，銷軸選擇材料為35鋼、熱處理硬度28~38HRC、表面氧化處理的B型銷軸：銷軸 GB 882 2580（GB/T882—2000），銷軸是標準件，具體尺寸數(shù)據(jù)可查《機械設(shè)計手冊》新版（機械工業(yè)出版社）－61；與之配合的開口銷選擇公稱直徑d=8mm、長度l=50mm、材料為Q23不經(jīng)表面處理的開口銷：銷GB/T 91 850（GB/T 912000），開口銷也是標準件，其具體尺寸數(shù)據(jù)可查《機械設(shè)計手冊》新版（機械工業(yè)出版社）－59；與之配合的銷軸用平墊圈選擇規(guī)格32mm、性能等級160HV、不經(jīng)表面處理的平墊圈：墊圈 GB/T 25（GB/T ），平墊圈是標準件，其具體數(shù)據(jù)可查《機械設(shè)計手冊》第五版（化學工業(yè)出版社）第二卷。由于熱軋槽鋼和軸之間的接觸寬度只有8mm，這樣會產(chǎn)生很高的應力，對兩零件的磨損都比較大，因此在軸和支撐架的配合處焊接了一14020的熱軋扁鋼，左右支撐架因與軸配合處軸的尺寸不同，在結(jié)構(gòu)上稍有不同，其示意圖如圖210所示。輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。標準長度為6000mm，非標準長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。c．03機架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。拉桿支架與拉桿之間的配合處選擇銷軸連接，銷軸選擇材料為35鋼、熱處理硬度28~38HRC、表面氧化處理的B型銷軸：銷軸 GB 882 3261（GB/T882—2000），銷軸是標準件，具體尺寸數(shù)據(jù)可查《機械設(shè)計手冊》新版（機械工業(yè)出版社）－61；與之配合的開口銷選擇公稱直徑d=8mm、長度l=60mm、材料為Q23不經(jīng)表面處理的開口銷：銷GB/T 91 860（GB/T 912000），開口銷也是標準件，其具體尺寸數(shù)據(jù)可查《機械設(shè)計手冊》新版（機械工業(yè)出版社）－59；與之配合的銷軸用平墊圈選擇規(guī)格32mm、性能等級160HV、不經(jīng)表面處理的平墊圈：墊圈 GB/T 32（GB/T ），平墊圈是標準件，其具體數(shù)據(jù)可查《機械設(shè)計手冊》第五版（化學工業(yè)出版社）第二卷。 平托輥組架拉桿的設(shè)計在本設(shè)計中，拉桿上升的高度即平托輥組架需上升的高度，在刮水器未工作時，平托輥組架的輥子的高度同普通槽型托輥平托輥輥子的高度相同，其高度為：H1+D/2=+133/2=265mm；在刮水器刮水時，平托輥組架的輥子的高度為：H=380mm。其作用是：增加整個平托輥組架的結(jié)構(gòu)強度，防止其變形或是發(fā)生承載不住的情況；依靠本設(shè)計中的平托輥架支撐架，在刮水器未刮水時起定位作用。在刮水器刮水時，平行托輥組上升，把輸送帶托平，此時本托輥角度會隨受力的改變而自由改變，不會對刮水動作產(chǎn)生干涉。其示意圖如下圖21所示：圖21 槽型托輥輥子 架的設(shè)計 槽型托輥架的設(shè)計根據(jù)以上選定的槽型托輥棍子來設(shè)計槽型托輥架，如圖：圖22 槽型托輥架根據(jù)普通托輥棍子的尺寸數(shù)據(jù)，由L=530mm，可設(shè)計L1=540mm，由于h=8mm，D=133mm，可設(shè)計托輥架豎架的厚度為b1=8mm，寬度為H=100mm，材料選用1008的熱軋扁鋼（GB/T7041988）制造。根據(jù)直徑和承載能力的不同，輥子可分為輕、中、重型三種；根據(jù)輥子的作用和外形可分為普通輥子、緩沖輥子、梳形輥子和螺旋輥子。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩(wěn)。3）鉸鏈式吊掛托輥組鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的。給料穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。1）前傾托輥組前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，176。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。（二）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；槽形托輥(圖53)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載