【正文】 0,0xb0,0x70}。 //超聲波接收uchar flag_hc_value。 //距離bit flag_csb_juli。 //用做連加的中間變量uchar menu_1。}/***********************處理距離函數(shù)****************************/void smg_display(){ dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。 }/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eepom中讀出來*****************/void read_eepom(){ set_d = byte_read(0x2001)。 } }/****************獨(dú)立按鍵處理函數(shù)********************/void key(){ static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0。 //關(guān)閉3秒后使能 flag_value = 0。 flag_lj_en = 1。 zd_break_value = 0。 //得到k3鍵值 case 0x03: key_can = 1。 break。 smg_we3 = 0。 } }/***********************數(shù)碼顯示函數(shù)*****************************/void display(){ static uchar i。 //位選 smg_we_switch(i)。 _nop_()。 while(!c_recive)。 } else { flag_csb_juli = 1。 //開總中斷 TMOD = 0X11。 dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 //取小數(shù)顯示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 //蜂鳴器報(bào)警 } } else { value = 0。 flag_key_b_en = 0。 //報(bào)警函數(shù) send_wave()。 //按鍵函數(shù) if(key_can 10) { key_with()。 flag_300ms = 1。 flag_lj_3_en = 1。 //數(shù)碼管顯示函數(shù) value++。 zd_break_value = 0。 //讀eepom數(shù)據(jù) while(1) { if(flag_300ms == 1) { flag_300ms = 0。 //打開蜂鳴器 value ++。 if(distance = set_d) { value ++。 //按鍵按下未松開自動(dòng)加三次 if(set_d = 1) set_d = 1。 //250ms 加減一次 if(key_can == 2) { set_d ++ 。 dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 if(menu_1 = 2) { menu_1 = 0。 // = 340M / 2 = 170M = 算出來是米 if(distance 350) //距離 = 速度 * 時(shí)間 { distance = 888。 flag_hc_value = 0。 TR0 = 0。 _nop_()。 //位選// P3 = smg_we[i] | (P3 amp。 smg_we4 = 0。 case 2: smg_we1 = 1。 smg_we3 = 1。 //得到k2鍵值 case 0x05: key_can = 2。 key_new = 0。 if(key_value = 5) { key_value = 0。 flag_lj_en = 0。 a_a = 1。 byte_write(0x2001, set_d / 256)。j120。 //按鍵連加使能bit flag_lj_3_en。long distance。sbit c_send = P3^2。隨著現(xiàn)代人們安全意識(shí)的增強(qiáng)以及科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，相信報(bào)警器必將在更廣闊的領(lǐng)域得到更深層次的應(yīng)用。 在本次設(shè)計(jì)方案的選擇上，力求實(shí)用性強(qiáng)，性價(jià)比高，使用簡單。提高測距精度的方法空氣中溫度聲速圖 從式(51)可知，聲波傳輸速度與媒介的彈性模量和密度相關(guān)，因此，利用聲速測量距離，就要考慮這些因素對聲速影響。高于20kHz 超聲波測距的原理，即超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出的一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接受。4 復(fù)位電路圖 聲音報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動(dòng)它，單片機(jī)IO引腳輸出的電流較小，單片機(jī)輸出的TTL電平基本上驅(qū)動(dòng)不了蜂鳴器，因此需要增加一個(gè)電流放大的電路。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。在使用時(shí)，如果傳播介質(zhì)溫度變化不大，則可近似認(rèn)為超聲波速度在傳播的過程中是基本不變的。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備?！　〕曁筋^的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。由于發(fā)送的超聲波頻率為40kHz，幫調(diào)整相關(guān)元件使鎖相環(huán)的中心頻率為40kHz，只響應(yīng)該頻率的信號(hào)，避免了其他頻率信號(hào)的干擾。 超聲波發(fā)射電路。模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。它主要由單片機(jī)、超聲波發(fā)射及接收電路、超聲波傳感器、鍵盤、LED顯示電路及電源電路組成。以8051為內(nèi)核的單片機(jī)系列，其硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件齊全、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，所以此系統(tǒng)測量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。展望未來，超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問題。南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1　 緒論 課題研究的背景 隨著人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的傳感技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。2 總體設(shè)計(jì)方案及論證 設(shè)計(jì)思路 測量距離方法有很多種，短距離可以用尺，遠(yuǎn)距離有激光測距等，超聲波測距適用于高精度中長距離測量。而以單片機(jī)為核心的測距儀器可以實(shí)現(xiàn)預(yù)置、多端口檢測、顯示、報(bào)警等多種功能，并且成本低、精度高、操作簡單、工作穩(wěn)定、可靠。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 最小系統(tǒng) 超聲波測模塊 模塊功能 超聲波模塊采用現(xiàn)成的ＨＣ－ＳＲ０４超聲波模塊，該模塊可提供 2cm400cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)高到 3mm。 實(shí)現(xiàn)中采用定時(shí)器0進(jìn)行定時(shí)測量，8分頻，TCNTT0預(yù)設(shè)值0XCE，當(dāng)timer0溢出中斷發(fā)生2500次時(shí)為125ms，計(jì)算公式為（單位：ms）：T = （定時(shí)器0溢出次數(shù) * （0XFF 0XCE））/ 1000 其中定時(shí)器0初值計(jì)算依據(jù)分頻不同而有差異。鎖相環(huán)LM567內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率為，鎖定帶寬與C3有關(guān)。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個(gè)探頭反射、一個(gè)探頭接收）等。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時(shí)診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時(shí)間地工作而不失效。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速V與溫度有關(guān)。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。本設(shè)計(jì)采用的是自動(dòng)復(fù)位電路。 在單片機(jī)系統(tǒng)中，LED數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式主要有動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示兩種類型，每種類型的驅(qū)動(dòng)電路各部相同。此設(shè)計(jì)可根據(jù)需求選擇是否使用該系統(tǒng)，節(jié)省電源。d=(C*ttime)/2=16570*ttime/1000000cm（其中ttime為發(fā)送的脈沖時(shí)間） 聲波是媒質(zhì)中傳播的質(zhì)點(diǎn)的位置、壓強(qiáng)和密度對相應(yīng)靜止值的擾動(dòng)。 (