【正文】 57)安裝一個(gè)改向滾筒,其 增面改向滾?45筒安裝在中部改向滾筒吊架(表 58 上,而角形改向滾筒尾架 H(型鋼)(表 59)安裝一對改向滾筒,包括 的尾部改向滾筒和 的增面改向。改向滾筒的選型根據(jù)帶寬，改向滾筒的張力在改向滾筒選型表( 表 54)中選擇。?一般來講,傳動(dòng)滾筒的尾包角是 而改向滾筒根據(jù)其用途可以分為 尾部改向?180 ?180滾筒 中部改向滾筒 頭部探頭滾筒 改向滾筒和 改向滾筒五種類型,根?80? ?9?45據(jù)不同的輸送機(jī)布置形式,可以確定所有滾筒尾包角大小,計(jì)算其滾筒的合張力。0回程分支托輥的動(dòng)載荷。根據(jù)對輸送帶所受阻力來分析,可推導(dǎo)出 S,的計(jì)算通式: ())(3211tt tststSNS實(shí)際上 只能包括阻力的一小部分tF為了優(yōu)化計(jì)算,瀝青輸送帶經(jīng)過改向滾筒彎曲阻力,改向滾筒的彎曲阻力之和 W可表示為:W=（k1） ()1?tS式中 一改向滾筒張力；1?tSK改向滾的筒阻力系數(shù)。?? 輸送帶下垂度條件分析在瀝青輸送帶自重與瀝青的作用下。當(dāng)帶傳動(dòng)開始工作時(shí)，帶與帶輪的接觸表面就產(chǎn)生了相應(yīng)的緊邊和松邊，設(shè)緊邊的張力為 F1，松邊為 F2，則兩邊的壓力差為。需要消耗功 ,而提升重物所要克服的功就是傾斜阻力:無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 ()HFGgqst?式 中，H輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料點(diǎn)間的高差,m； g重力加速度，m/ 。?C???一托輥和輸送帶間之摩擦系數(shù)。這張圖表明了當(dāng)瀝青輸送機(jī)構(gòu)長度小于 80 米情況的時(shí)候，就可以取 C 的可靠值，并要大概滿足一次線性的關(guān)系， C 使用簡化公式進(jìn)行計(jì)算， L 與 C 值的關(guān)系如下表 43 所示；根據(jù)表中的數(shù)值，可以使用二次插值法對 C 進(jìn)行計(jì)算；輸送機(jī)的長度 L，在表中查到 L1，L2 對應(yīng)數(shù)值 C1，C2，并滿足 L1＜L＜L2. 則 L相對的 C 值為；C=C1+ ())1(2LC?或 C=C2 ()L圖 輸送機(jī)長度與系數(shù) C 的關(guān)系表 43 L 與 C 的關(guān)系表L（m） 80 100 150 200 300 400 500C L（m）600 700 800 900 1000 1500 2022c 主要特種阻力 1sF,包括托輥前傾摩擦的阻力,瀝青與導(dǎo)料槽欄之板間的摩擦力。從而導(dǎo)致設(shè)備損壞。本文采用工字鋼結(jié)構(gòu)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于傳動(dòng)滾筒的調(diào)整長度是有限的,我們可以將傳動(dòng)滾筒軸心線與輸送帶徑向相垂直,這樣一來就可以消除輸送帶松動(dòng)引起的輸送帶跑偏。如果拉應(yīng)力 P 相同 ,如圖 ( a),則不偏移。第二,輸送帶徑向的拉應(yīng)力不均。 驅(qū)動(dòng)裝置 輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力是液壓系統(tǒng)提供的，集料液壓系統(tǒng)由一個(gè)變量柱塞泵和兩個(gè) GMT 擺線馬達(dá)組成，原理圖如圖 所示：公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計(jì)11 圖 集料液壓系統(tǒng)原理圖銑刨不同的路面材料,由于路面材料的強(qiáng)度不同,生產(chǎn)的銑刨廢料的量也就不同,為了提高銑刨機(jī)在銑刨不同路面材料時(shí)經(jīng)濟(jì)性,本系統(tǒng)采用的是變量柱塞泵,可以根據(jù)不同的廢料收集率調(diào)整液壓泵排量,能實(shí)現(xiàn)最佳經(jīng)濟(jì)性 ,由于集料皮帶長度比較大,負(fù)載比較高,集料系統(tǒng)啟動(dòng)和停止沖擊比較大,本系統(tǒng)采用了擺線馬達(dá) .一級皮帶機(jī)升降與刮板操縱。要注意托輥密封和與潤滑，用來保證托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,還有延長它的壽命。在滿足運(yùn)送能力的前提下,我首先考慮保護(hù)輸送帶，要使之具有較長的壽命，至少保證6~10 年。因此，有效張力 ()acmpymbbyx THLKWKT ????? )()015.(kte 輸送機(jī)構(gòu)的工作原理圖 為銑刨機(jī)瀝青輸送裝置的 UG 模型圖，從圖中我們可以看出皮帶在液壓馬達(dá)驅(qū)，為了使皮帶不側(cè)偏，我采用防跑偏裝置進(jìn)行了限位，皮帶機(jī)構(gòu)依鋼架結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐。選用的輸送帶安全系數(shù)大、運(yùn)行阻力系比較大，這會(huì)造成選用的電動(dòng)機(jī)功率比較大。這些組成和部件相互依賴又相互制約，因此，輸送機(jī)構(gòu)的性能不僅取決與每個(gè)部件的好壞，而更重要的是取決于各總成性能之間的相互協(xié)調(diào)。(9) 模塊化液壓泵,液壓閥,冷卻系統(tǒng)都裝置底架上,這樣易于調(diào)整,檢測和維修。(1) 底盤結(jié)構(gòu)先進(jìn)合理銑刨機(jī)底盤是全剛性車架，液壓行走結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向大都是液壓的。3. 保證新舊公路路面瀝青的很好結(jié)合，提高壽命。按銑刨型式不同，可分為熱銑和冷銑。它主要用于城市道路、公路、停車貨場的瀝青混凝土砼面層挖掘和翻修公路油浪、網(wǎng)紋、車轍等的清理；公路路面面層錯(cuò)臺(tái)銑平。本文對 米銑刨機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析研究與設(shè)計(jì)。瀝青輸送機(jī)構(gòu)作為銑刨機(jī)最重要的一部分，它主要作用是將銑刨的碎料傳遞出去，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)直接影響著銑刨機(jī)的性能。 班 級： 機(jī)械 92 學(xué) 號： 0923097 作者姓名： 2022 年 5 月 25 日 I無 錫 太 湖 學(xué) 院　 信 機(jī) 　 系 　 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 　 專 業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：題目　　 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計(jì) 　　專題　 　二、課題來源及選題依據(jù)課題來源于工廠。銑刨機(jī)現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于公路,城市道路的養(yǎng)護(hù)，公路銑刨機(jī)是一種高效的瀝青或混凝土路面維修養(yǎng)護(hù)機(jī)械。 輸料裝置。我國基礎(chǔ)部門對路面銑刨機(jī)成套設(shè)備的需求將會(huì)越來越迫切，需求量在未來來越多的。冷銑式配置功率比較大，刀具磨損比較快，切削料粒度比較均勻，可設(shè)置灑水裝置噴水，它使用廣泛，產(chǎn)品已成系列；按銑刨機(jī)按行走方式不同，可分為輪式和履帶式。圖 銑刨機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 國內(nèi)外路面銑刨機(jī)發(fā)展概況1) 路面銑刨機(jī)的發(fā)展水平和趨勢作為實(shí)現(xiàn)公路路面銑刨的設(shè)備,國外的銑刨機(jī)經(jīng)歷了由熱銑到冷銑,由無集料到現(xiàn)在的有自動(dòng)集裝置的發(fā)展過程。(4)銑削深度較大新型銑刨機(jī)銑削深度都超過300毫米。 路面銑刨機(jī)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想高速公路隨著路面齡期增加，由于行車載荷和自然環(huán)境因素，路面會(huì)漸漸出現(xiàn)一些病害，嚴(yán)重影響行車速度和安全。皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為銑刨機(jī)最重要的一部分，它主要作用是將銑刨的碎料傳遞出去，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)直接影響著銑刨機(jī)的性能。CEMA 標(biāo)準(zhǔn)中，提供了技術(shù)分析、 Te,包含提拉和下沉瀝青的阻力,輸送瀝青的摩擦力及加速瀝青所需的力。皮帶可選用國產(chǎn)或進(jìn)口的。對輸送帶主要要求是：強(qiáng)度高﹑耐磨﹑撓性好﹑伸長率小和便于安裝修理。承載托輥類型：槽型托輥﹑槽型前傾托輥，下托輥由直輥?zhàn)咏M成，托輥直徑要根據(jù)輸送帶寬選取，見表 32；表 31 托輥間距堆積密度（ tm ）3承載托輥間距（mm） 回程托輥間距（ mm）≤ 1200 3000＞ 1000 3000圖 槽型托輥簡圖表 31 帶寬對應(yīng)的托輥直徑（部分）帶寬B（mm ）500 650 800 1000 1200 1400 76 89 108 108 10876 89 108 133 133 133托輥直徑（mm） 89 108 133 159 159 159無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文圖 槽型托輥 UG 模型 張緊裝置張緊裝置作用：1）能保證輸送帶在主動(dòng)輪的繞出端要具有一定的張力，使其所需的牽引力得以傳遞，防止皮帶打滑；2）保證輸送帶張力不能低于一定值，防止皮帶在上下托輥之間過分的松弛引起撒料，增加運(yùn)動(dòng)阻力；3）補(bǔ)償帶的塑形伸長，過渡狀態(tài)下彈性伸長的變化；4）提供必要的行程給輸送帶重新接頭。 3 確定一，二級皮帶機(jī)組成零部件，主要有驅(qū)動(dòng)滾筒，改向滾筒等。如果xFFx≤Fx′,輸送帶不發(fā)生偏移 。對運(yùn)行中的跑偏,可以采取以下方法。幫助我檢驗(yàn)在各種真實(shí)狀態(tài)下輸送裝置的運(yùn)行情況，提高我的設(shè)計(jì)效率. (3) 公路銑刨機(jī)瀝青傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有限元建模銑刨機(jī)瀝青輸送機(jī)構(gòu)的有限元模型○ 1通過在 PRO/E 下建立瀝青輸送機(jī)構(gòu)的模型，存儲(chǔ)為 igs ALGOR，選取 BRICK 單元,再劃分網(wǎng)格，材料模型我們選取的是線彈性模型，然后劃分無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文銑刨機(jī)瀝青傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有限元模型如圖 所示。 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算輸送能力,輸送帶寬度，圓周驅(qū)動(dòng)力，輸送帶張力，逆止力計(jì)算和逆止器的選擇，電動(dòng)機(jī)功率和驅(qū)動(dòng)裝置組合，輸送帶選擇計(jì)算，拉緊參數(shù)計(jì)算，凹凸弧段尺寸和啟動(dòng)制動(dòng)計(jì)算等。 ()21uSSHFCF??式 中, 一主要的阻力,N。glF 二輥式前傾下的托輥摩擦阻力之的和 SF 二輥式前傾的下托輥。一導(dǎo)料板的寬度,m。實(shí)際需要的功率可定會(huì)比理論的功率要大一點(diǎn)。輸送帶的緊邊和松邊拉力之間的關(guān)系可用歐拉公式表示為 :F1=F2x ()??e公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計(jì)23式中, 一傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。? minF承載分支最小張力 ≥ ()）（ GB?回程分支最小張力 ≥ ()式中, 一承載上托輥間距(最小張力處)。托輥一般要滿足兩個(gè)條件；1）輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速要求，不超過最高轉(zhuǎn)速的要求；2）輥?zhàn)屿o載荷和動(dòng)載荷要求，不超過理論最大載荷，以保證托輥軸承使用壽命。（1） 輸送帶強(qiáng)度校核1） 織物芯帶強(qiáng)度校核 ()BZFnmax??式中， 輸送帶最大張力，N；maxFB 輸送帶寬度，mm；輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度，N/mm 層。傳動(dòng)滾筒直徑 D≥CZ ，式中系數(shù) C,棉帆布帶取 80,尼龍芯帶取1dB90,聚酷芯帶取 108， 是織物芯帶的每層厚度,可在數(shù)據(jù)庫中提取。滾筒匹配表 55，根據(jù)帶寬。以前，為避免瀝青積存在從動(dòng)輪扇片里，飛濺進(jìn)入的瀝青就會(huì)沿加強(qiáng)筋板往從動(dòng)輪的兩端移動(dòng)。 ()n2SLZ???式中， 輸送帶的延生率；? 安裝行程。一奔離點(diǎn)的張力。其傳動(dòng)滾筒與增面改向滾筒的許用合力存在匹配關(guān)系,見表 56。2)改向滾筒選型。1Si?一輸送帶的在滾筒上的尾包角。 ()adsffpP???39。(1)逐點(diǎn)張力計(jì)算的通式已知輸送帶第 i 一 1 點(diǎn)張力 時(shí),沿輸送帶運(yùn)行方向上第 i 點(diǎn)的張力 S,值為:1?TS ()F??tt式中,F 一 i 至 i 一 1 點(diǎn)之間各阻力之和。?一皮帶在所有傳動(dòng)托輥上的尾包角,?一般選擇 190 一 200 之間。 輸送帶張緊力計(jì)算的一般流程 輸送帶不打滑條件與分析 帶式輸送機(jī)是靠皮帶和皮帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)與力的，在安裝帶傳動(dòng)時(shí)，必須將帶張緊，由于張緊力存在，帶與帶輪的接粗表面上產(chǎn)生了正壓力。2k 傾斜阻力 stF當(dāng)瀝青輸送機(jī)構(gòu)需要提升瀝青到一定高度時(shí)候。一槽形的系數(shù),30 =04,35 =043,40 =05。2SF 主要阻力 H瀝青輸送機(jī)主要阻力就是瀝青及皮帶移動(dòng)與承載分支,回程托輥旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的阻力的總和=flg ()HF??)q2(qGBRUO?式 中,f 一摩擦系數(shù),f 的取值可見表 42；L輸送機(jī)頭尾中心距， m：承載單支托輥組每米長度的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，kg/m；ROq回程單支托輥組每米長度的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，kg/m；U每米長度輸送帶物料的質(zhì)量，kg/m；G表 42安裝情況 工作條件 f工作環(huán)境較好 工作環(huán)境一般 水平，向上傾斜工作環(huán)境不好很差 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 C 的取值 圖 43 表示 C 與 L 的函數(shù)關(guān)系。物料可能會(huì)飛出。圖 采用方鋼的鋼架的瀝青傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)位移分布 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 圖 采用方鋼的鋼架的瀝青傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 MISE 分布 圖 采用工字鋼的鋼架的瀝青輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的位移分布 3 結(jié)論從表 31 可以得出采用工字鋼的結(jié)構(gòu)的瀝青輸送機(jī)構(gòu)更為合理。3）調(diào)整頭部和尾部滾筒的位置調(diào)整滾筒是一個(gè)很重要的方法。徑向方向上的合力為 Fy ,橫向方向上拉應(yīng)力為 P。第一,輸送帶上的外力在橫向上合力不為零。垂直重錘拉緊裝置一般布置在輸送帶中部，如條件允許應(yīng)盡量置于靠近驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的位置，以保證對驅(qū)動(dòng)滾筒繞出端的張力作用。為了減少托輥對帶的運(yùn)動(dòng)阻力，我在托輥內(nèi)安裝滾動(dòng)軸承。所以我在設(shè)計(jì)輸料系統(tǒng)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)如何選擇輸送帶是個(gè)很重要的問題。(5)由驅(qū)動(dòng)輪阻力而引起的張力 Tp、加速瀝青所需要的張力 Tam 以及附屬裝置阻力引起的張力 Tac。我國傳統(tǒng)