【正文】 :軸正向硬限位 :回零減速:電流環(huán)有效:速度環(huán)有效:位置環(huán)有效:軸靜止:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi) 第六講 常見維修故障分析1．機(jī)床運(yùn)行方式和通道的選擇:q 由于NCK的功能不斷加強(qiáng),一個(gè)NCK可以完成原來(lái)多個(gè)系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個(gè)通道,一個(gè)通道相當(dāng)與一個(gè)獨(dú)立的NC,840D最多可以有十個(gè)通道,每個(gè)通道都有自己的零點(diǎn)徧置,刀具補(bǔ)償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個(gè)通道有自己的工作方式,如果幾個(gè)通道的工作方式一直相同的話,方式是用方式開關(guān)來(lái)選擇,通道是用鍵W1…n來(lái)選擇.2．刀具和零點(diǎn)偏置q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補(bǔ)償,每把刀有一個(gè)與自己的幾何形狀對(duì)應(yīng)的刀具類型,比如鉆頭,以D號(hào)來(lái)標(biāo)記q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點(diǎn),因而就有零點(diǎn)偏置,在840D中用G54到G57來(lái)選取,如果需要的話,零點(diǎn)偏置個(gè)數(shù)還可以用機(jī)床參數(shù)來(lái)擴(kuò)充.3．840D系統(tǒng)的維護(hù)0以上才能使用。q 注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。611系列驅(qū)動(dòng)是交流調(diào)速裝置，它通過(guò)控制供給交流電機(jī)的電源的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。軸的屏蔽處理有時(shí)需要對(duì)單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:（1） 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0（2） 在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“no active”即可，這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來(lái)的值即可.軸的卸載處理：有時(shí)因機(jī)床需要對(duì)機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,. l 西門子公司網(wǎng)址為： 26 / 26。零點(diǎn)調(diào)整調(diào)整步驟如下：startup→machine data→Axis MD→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100（軸在參考電坐標(biāo)值）修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來(lái)相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過(guò)60KB。用戶的報(bào)警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。MMC103的硬盤共分兩個(gè)分區(qū)，C:盤和D:盤，其中D盤主要用來(lái)存放硬盤的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來(lái)的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來(lái)安裝軟件時(shí)作臨時(shí)存放區(qū)用。它大約有5M左右的空間可用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。10307177。建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：。最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：（1）先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=1 （2）然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX找到該軸：MD35000=1MD35100=XXXXMD35110[0]MD35110[1]MD35130[0]MD35130[1] 設(shè)定相關(guān)速度參數(shù)MD36200[0]MD36200[1]再做NCK復(fù)位啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。 G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行 G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行 G4:暫停時(shí)間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間）G17:無(wú)刀具半徑補(bǔ)償G18:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè)G19:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞覀?cè)G40:解除刀具半徑補(bǔ)償G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置G54…G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置G94:直線進(jìn)給率mm/分，英寸/分G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)2．M指令M0:編程停止M1:選擇停止M2：主程序結(jié)束返回程序開頭M30:程序結(jié)束M17:子程序結(jié)束M3:主動(dòng)主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)M4:主動(dòng)主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)M5:主動(dòng)主軸停止M6:換刀指令3．其它F:進(jìn)給率S:主動(dòng)主軸的速度（單位：rev/min）T:調(diào)用刀具D:刀具偏置號(hào)（范圍：1…32000）第四講 參數(shù)的設(shè)置在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一部分，參數(shù)設(shè)置的主要內(nèi)容未匹配機(jī)器數(shù)據(jù)（Machine Data）。編程地址與含義 地址 含義N 程序編號(hào)的地址10 程序段編號(hào)G 預(yù)備功能X,Y,Z 位置數(shù)據(jù) 插補(bǔ)參數(shù)F 進(jìn)給S 主軸速度T 刀具編號(hào)D 刀具偏置編號(hào)M 雜用功能H 輔助功能 增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來(lái)描述刀具移動(dòng)的距離3. 平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來(lái)確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。PCIN軟件 元素類型含義復(fù)位S1按鈕出發(fā)一個(gè)硬件復(fù)位；控制和驅(qū)動(dòng)復(fù)位后完整重起。 =〉PS燈會(huì)亮； 1．NC總清NC總清操作步驟如下：（2） CU或NCU與S7的IM模塊連線。手動(dòng):手動(dòng)主要用來(lái)調(diào)整機(jī)床,手動(dòng)有連續(xù)手動(dòng)和步進(jìn)手動(dòng),有時(shí)為了需要走特定長(zhǎng)度時(shí),可以選擇變量INC方式,輸入要運(yùn)行的長(zhǎng)度即可. 編輯程序數(shù)據(jù)X331： 使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。X431： 軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接X(jué)432： BERO 端子，該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。7： P24 ，＋24V 187。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。 2．611電源模塊的接口信號(hào)611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：q（1）電源接口U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口X181 工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要概 述性能西門子公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高性能型840D普及型普及型810D802SFM－NC802D高性能、低價(jià)位802C802S價(jià)格 數(shù)控系統(tǒng)NCKPLCMMC數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成 第一講 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成一．西門子840D系統(tǒng)的組成SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。q NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。?電抗 對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。187。直流母線電壓應(yīng)在600V左右.3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)q （1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒(méi)有太多的接口信號(hào)。X321： 設(shè)定端子，速度的給定值通過(guò)該端子的56和14輸入，一般來(lái)講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。 讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時(shí)應(yīng)注意：（1） PI和OPI總線接線一定要正確。防護(hù)ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)組件檢測(cè)條件：（1） 處理帶靜電模塊時(shí)，應(yīng)保證其正常接地；（2） 如避免不了接處電子模塊，則請(qǐng)不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位；（3） 觸摸組件必須保證人體通過(guò)放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；（4） 模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電表面上（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等）；（5） 模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機(jī)（離屏幕勿近與10cm）；（6） 模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物)；（7） 測(cè)量的前提條件——測(cè)量?jī)x器接地——絕緣儀器上的測(cè)量頭預(yù)先放過(guò)電（二）調(diào)試l NC和PLC總清由于是第一次通電，啟動(dòng)，所以有必要對(duì)系統(tǒng)做一次總清或總復(fù)位。將PLC啟動(dòng)開關(guān)S4―→“2”。（如下圖） 在確定S3和S4均設(shè)定位“0”，則此時(shí)就可以開機(jī)啟動(dòng)了，經(jīng)過(guò)大約幾十秒鐘，當(dāng)七段顯示器顯示“6”時(shí)，表明NCK上電正常；此時(shí)，“+5V”和“SF”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅(qū)動(dòng)尚未使能，而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮，表明PLC運(yùn)行正常。 這樣，系統(tǒng)再啟動(dòng)后，SF燈應(yīng)滅掉。 SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)據(jù) PLC數(shù)據(jù) MMC數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：（Series Sta