plc實(shí)現(xiàn)的停車場(chǎng)車位控制器畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 動(dòng)負(fù)載，需要為輸出電路配置220V的交流電源，以滿足其輸出指標(biāo)，經(jīng)過分析我們知道，電源滿足所需要的要求；然后我們按接線圖接好線后，按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)能正常工作，七段數(shù)碼管能實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)，車位指示能正常指示，因此證明PLC選型正確，光電傳感器也符合要求。 （2） 車輛入庫(kù) 根據(jù)設(shè)計(jì)，當(dāng)計(jì)算小于18時(shí)，C250常開，M0輔助繼電器常開；當(dāng)X3檢測(cè)到有車輛進(jìn)入時(shí)，Y2得電，電機(jī)總開關(guān)打開，然后電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，直到電機(jī)達(dá)到其上限位，然后延遲1分鐘，等待車輛通過，一分鐘以后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，直到達(dá)到下限位，此時(shí)C250加一。當(dāng)車位沒有車輛時(shí)相應(yīng)輸入繼電器不通電，常閉節(jié)點(diǎn)合上，輸出端所連接的指示燈亮，如圖55中5號(hào)、9號(hào)、10號(hào)和17號(hào)燈亮，證明這四個(gè)車位為空。 道閘開關(guān)系統(tǒng) 在車庫(kù)入口處，道閘前安裝一超聲波檢測(cè)器用來檢測(cè)車輛的進(jìn)出，若有車停在道閘前，超聲波檢測(cè)器便會(huì)向PLC發(fā)出信號(hào)，告知將有車輛進(jìn)入，道閘處于準(zhǔn)備打開狀態(tài)，只要身份識(shí)別正確，道閘打開，直到上限位開關(guān)動(dòng)作，然后延時(shí)一分鐘等待車輛入庫(kù)，汽車通過道閘，汽車完全通過道閘后，道閘開始關(guān)門，直到下限位開關(guān)動(dòng)作，完成一個(gè)自動(dòng)控制過程。超聲波車位傳感器不是一種接觸式測(cè)量?jī)x器，它是利用超聲波從發(fā)射到接收到回波的時(shí)間差來測(cè)量距離的是一種非接觸式測(cè)量?jī)x器，通過時(shí)間不同來判斷是否有車在停車位。七段數(shù)碼管各數(shù)碼段分布及排序如圖51所示。通過將兩個(gè)方案進(jìn)行比較，顯然方案二更適合本次設(shè)計(jì)任務(wù)。圖31 停車場(chǎng)示意圖（5）車位已滿時(shí)，則有一指示燈指示車位已滿，同時(shí)入口閘欄不能開啟。復(fù)雜的編程使得用戶望而卻步，阻礙了ＰＬＣ的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。 一是PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力。整個(gè)停車場(chǎng)設(shè)備高度智能化，停取車過程高度自動(dòng)化，停車場(chǎng)空間利用效率也更高。 停車場(chǎng)的管理模式也在由人工管理到智能化管理的轉(zhuǎn)變。如果停車難和交通擁擠等問題得不到妥善解決，將影響轎車進(jìn)入家庭的步伐，影響汽車制造業(yè)的發(fā)展，同時(shí)影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展。 本停車場(chǎng)由18個(gè)停車位、入口檢測(cè)器、道閘管理系統(tǒng)、七段數(shù)碼管用來顯示車庫(kù)內(nèi)車輛數(shù)、尚有車位指示燈、車位已滿指示燈等部分組成，通過PLC建立自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的自動(dòng)化控制。本文提出一種運(yùn)用可編程控制器（PLC）對(duì)停車場(chǎng)車輛進(jìn)出及停放指示進(jìn)行管理的方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車場(chǎng)控制，降低運(yùn)營(yíng)成本，適合中小型停車場(chǎng)使用。北京上海等大城市以每年10萬輛的速度增加，而道路建設(shè)及停車場(chǎng)等的建設(shè)遠(yuǎn)低于此，停車難所導(dǎo)致的占道停車、占用綠地停車，使交通堵塞問題更加嚴(yán)重，同時(shí)由于涉及到投資壞境和城市現(xiàn)象，而日益引來各方人士的關(guān)注。依據(jù)建筑類型的不同，又可分為綜合建筑樓專用停車場(chǎng)、市區(qū)公共建筑群大型停車場(chǎng)、辦公區(qū)域?qū)Ｓ玫孛嫱＼噲?chǎng)、住宅小區(qū)專用停車場(chǎng)以及用于經(jīng)營(yíng)的專用停車樓（塔）[2]。車輛入庫(kù)只要取卡后定點(diǎn)等待，自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)完成車輛的傳送、托舉、入庫(kù)、計(jì)時(shí)和出庫(kù)過程。 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 工業(yè)控制領(lǐng)域隨著近代半導(dǎo)體技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)生了翻天覆地的變化，PLC也在朝著自己的新技術(shù)方向發(fā)展，主要分為以下幾個(gè)方向。 三是ＰＬＣ向操作簡(jiǎn)易化方向發(fā)展。（4）尚有車位時(shí)，將有一指示燈指示尚有車位，此時(shí)入口閘欄才可以將門開啟并讓車輛進(jìn)入停放。方案一雖然程序指令簡(jiǎn)單易懂，但步驟繁鎖，接線復(fù)雜；方案二利用了C250的雙向計(jì)數(shù)原理，使得數(shù)據(jù)采集和處理簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)，而且程序簡(jiǎn)單，步驟少。由于電流原因，每段數(shù)碼段都要與一個(gè)限流電阻串聯(lián)，然后才能與電源相連，某個(gè)譯碼開關(guān)閉合，表示對(duì)應(yīng)的數(shù)碼段顯示；若其斷開，則表示對(duì)應(yīng)的數(shù)碼段不顯示，通過不同的數(shù)碼段顯示，就可顯示“09”10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。只有強(qiáng)大的信息處理能力才能滿足系統(tǒng)對(duì)車位狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。當(dāng)有車泊位時(shí)，超聲波被車頂反射回，從發(fā)出到接收回波的時(shí)間相比沒有車時(shí)將會(huì)減小，其大小為t1=2(SH)/v，其中H為車頭的高度[10]。只要將超聲波傳感器安裝在車位上方，就可以檢測(cè)到有無車。圖57 控制線圖主電路圖6 停車場(chǎng)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC外部輸入/輸出點(diǎn)（I/O）表 61 I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕X1車滿指示燈L1Y0上升沿加計(jì)數(shù)輸入X3車未滿指示燈L2Y1上升沿減計(jì)數(shù)輸入X4電機(jī)正轉(zhuǎn)總開關(guān)Y2X6正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y3X7反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y4指示板輸入X10X31BCD碼輸出Y5Y12指示板輸出Y20Y41 控制程序設(shè)計(jì)分析 （1）系統(tǒng)控制和入庫(kù)判斷 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)開始工作，其輔助繼電器M1得電形成自鎖；然后C250開始計(jì)數(shù)工作，同時(shí)給其賦值18進(jìn)行比較，當(dāng)其達(dá)到18時(shí)，禁止車輛進(jìn)入，同時(shí)車滿指示燈亮；當(dāng)車輛不足18時(shí)，允許車輛進(jìn)入，車滿指示燈熄滅，車位滿指示燈亮起。程序指令表見附錄一。 課題展望 由于本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求較高，而且課題研究的時(shí)間倉(cāng)促，以及本人能力有限，因此還存在很多不足之處：（1） 在功能上需要更加完善，本系統(tǒng)沒有設(shè)置報(bào)警裝置，若系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)不能做出報(bào)警動(dòng)作，這樣也會(huì)影響系統(tǒng)的跟蹤質(zhì)量。此外，我還要感謝同學(xué)們的幫助，做一個(gè)系統(tǒng)不可能只靠一個(gè)人的力量即可搞定，在這個(gè)過程中，我遇到很多問題我也問過很多同學(xué)，沒有他們，我想我是沒有那么順利完成這個(gè)自動(dòng)化停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的，真的謝謝他們。希望有
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