【正文】 式()臨界雷洛數(shù) 式()軸承雷洛數(shù) 式()滿足層流條件流量計算流量系數(shù) v=軸承潤滑油的體積流量 式()功耗計算 摩擦特性系數(shù) 摩擦系數(shù)摩擦功耗油溫升 式()進油溫度 出油溫度均符合要求。承載能力計算相對間隙取軸轉(zhuǎn)速索氏數(shù)偏心率層流校核半徑間隙臨界雷洛數(shù)軸承雷洛數(shù)滿足層流條件流量計算流量系數(shù) v=軸承潤滑油的體積流量功耗計算摩擦特性系數(shù) 摩擦系數(shù)摩擦功耗油溫升進油溫度 出油溫度均符合要求安全度計算最小油膜厚度軸頸表面粗糙度，由加工方法精磨得=。 步進電機1輸出軸與小齒輪1的聯(lián)接選用花鍵聯(lián)接。對稱循環(huán)疲勞極限 式 () 式()脈動循環(huán)疲勞極限 式()等效系數(shù) 式()截面上的應力 有效應力集中系數(shù)表面狀態(tài)系數(shù)尺寸系數(shù)彎曲安全系數(shù)設為無限壽命，k=1 式()軸強度滿足要求。如果太陽光垂直照射太陽能電池板時，兩個光敏電阻接收到的光強度相同，所以它們的阻值相同，此時電動機不轉(zhuǎn)動。U3A是減法器，其輸出為A與B的電壓差值。圖43單片機結(jié)構(gòu)框圖AT89C5是用靜態(tài)邏輯來設計的，其工作頻率可下降到OHz，并提供兩種可用軟件選擇的省電方式，即空閑方式和掉電方式。在單片機內(nèi)部，它是構(gòu)成片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸入端。在對Flash存貯器編程期間，該引腳也用于施加編程語序電源。(2)P1端口():P1是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。電源是電子設備的心臟部分，其質(zhì)量的好壞直接影響著電子設備的可靠性，而且電子設備的故障60%來自電源，因此作為電子設備的基礎元件，電源受到越來越多的重視。由于這種變壓器變出的電壓仍是交流電壓，且又不十分準確和穩(wěn)定，所以再利用全橋整流，電容濾波電壓穩(wěn)定后，分別用三端穩(wěn)壓電源模塊7812，7912，輸出正負12V。它結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角可以做得很小，但動態(tài)性能較差。 (3)混合式步進電動機混合式步進電動機也稱為感應式步進電動機。在某一頻率范圍內(nèi)步進電機可以任意運行而不會丟失一步，則這一最大頻率稱為響應頻率。表41 57BYGH1001混合式步進電機型號電壓(V)電流(A)電阻(Ω)最大靜力矩()機身長(mm)輸出軸直徑(mm)轉(zhuǎn)動慣量()重量(kg)接線圖57BYGH10015320010010650估計步進電機2所需要的最大推力不大于2000N，故選用8700系列螺桿軸混合式步進電機。共陽極接法：分別將CP+，U/D+，F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供815mA 的驅(qū)動電流。如果太陽光垂直照射太陽能電池板時[33]，兩個光敏電阻接收到的光照強度相同，所以它們的阻值完全相等，此時電動機不轉(zhuǎn)動。c)控制單元根據(jù)前一級送出的觸發(fā)信號，控制電動機的工作狀態(tài)。四運放LM124的AA2輸出的電壓相同，單片機收到的信號差為零，所以單片機不控制電動機轉(zhuǎn)動。當光敏電阻對準陽光時，采用微凋WW2使得A、B兩點的電位相等，以提高系統(tǒng)的準確度。由于本系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)要求比較高，而且課題研究的時間倉促，以及本人能力有限，因此還有很多地方存在著不足之處：（1）系統(tǒng)穩(wěn)定性需要加強：復位電路有時會出現(xiàn)不能自動復位的情況，盡管這種情況不常發(fā)生，但是一旦發(fā)生就影響系統(tǒng)的運行。希望有更多的人參與到這項研究中來，性能好、精度高、低成本的太陽自動追蹤系統(tǒng)是我們的目標。在整個的設計中，各位老師、同學和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，設計得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個論文。 參考文獻[1]李申生．太陽能[M]．北京：北京人民教育出版社，1988:1214.[2]王炳忠．太陽能—未來能源之星[M]．北京：高教出版社，1990:2021.[3]徐文燦，袁俊等．太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的探索與實驗[J]．物理實驗，2003，23(9)：4548.[4]練亞純．太陽能的利用[M]．北京：北京人民出版社，1975:2425.[5]言惠．太陽能21世紀的能源[J]．上海大中型電機，2004，(04):1618.[6]姚偉．太陽能利用與可持續(xù)發(fā)展[J]．中國能源，2005，(02):0506.[7]張順心，宋開峰，范順成等．基于并聯(lián)球面機構(gòu)的太陽跟蹤裝置研究[J]．河北工業(yè)大學學報， 2003，32(6)：4447．[8]戴聞．太陽能利用前景光明[J]．物理，2003，(08):914.[9]郭廷瑋．太陽能的利用[M]．上海：科學技術(shù)文獻出版社，1984:3133.[10]胡勛良，強建科，余招陽等．太陽光跟蹤器及其在采光中的應用[J]．電子技術(shù)(上海)，2003，30(12)：810.[11]余海．太陽能利用綜述及提高其利用率的途徑[J]．能源研究與利用，2004，(03):27.[12]呂春生．日本的新能源開發(fā)及對我國的啟示[J]．現(xiàn)代日本經(jīng)濟，2006，(06): 3741.[13][R]．廣西電力建設科技信息,2004，(04):5152.[14]周惠．美國有關(guān)可再生能源和節(jié)能情況考察報告[R]．可再生能源，2007，25（1），98101.[15]徐機玲，蔡玉高．太陽能利用新突破[J]．瞭望，2004，(39):2830.[16]胡賽純，湯青云．太陽能利用現(xiàn)狀與趨勢[J]．湖南城建高等?？茖W校學報，2003，(01)：0812.[17]孫孝仁．太陽能利用的現(xiàn)狀與未來[J]．山西省科技情報研究所，2005，（08）：1514.[18] 張艷紅，張崇巍，呂紹勤，張興等．新型太陽能控制器的研制[J]．節(jié)能，2006，(02):0915.[19]李建庚，呂文華， 曉雷等．一種智能型全自動太陽跟蹤裝置的機械設計[J]．太陽能學報，2003，24(03)：330333．[20]陳維，李戩洪．太陽能利用中的跟蹤控制方式的研究[J]．能源工程，2OO3，(03):1821．[21][J]．發(fā)明與創(chuàng)新，2004，(01)：0809.[22]范志剛．光電測試技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004:2426.[23]陳維，李戩洪．太陽能利用中的跟蹤控制方式的研究[J]．能源工程，2OO3，(03)：1821．[24]張常年，趙紅怡，呂原．太陽能電池自動追蹤系統(tǒng)的研制[J]．計算機應用，2001，27（12）：2627.[25]徐文燦．太陽能自動追蹤系統(tǒng)的探索與試驗[J]．物理實驗，2002，23（09）：4548.[26]薛建國．基于單片機的太陽能電池自動追蹤系統(tǒng)的設計[J]．長春師范學院學報，2005，24（3）:2630.[27]孫迎光．自動追蹤聚焦式太陽能光伏發(fā)電技術(shù)[J]．新能源及工藝，2002，(03):710.[28]邱宣懷．機械設計[M]．北京：高等教育出版社，2006:100360.[29]孫俊逸，盛秋林．單片機原理及應用[M]．北京：:88100.[30]余永權(quán)．ATMEL89系列(MCS51兼容)Flash單片機原理及應用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2000:5560．[31]朱定華．單片機原理及接口技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2001:2527.[32][M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2006：4668.[33]周興華．光敏器件[J]．電子世界，1999，(12):5354.[34]史延齡，李漢軍．光導效應與光敏器件[J]．現(xiàn)代物理知識，9（4）:3132. 43。 在此，謹向張老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝張老師在我設計的過程中給與我的極大地幫助。因此，太陽自動追蹤系統(tǒng)的研究對解決能源危機具有重大的意義。（3）機械部分零件圖，裝配圖的繪制，按照各部分電路的設計將電路元件焊接到電路板上。BG5導通，電機反轉(zhuǎn)。控制電路有兩組，電路圖中是其中的一組（圖42），另一組電路與此相同。因調(diào)零后包含一定量的負脈沖信號，用反相單元為下一級電路提供正電壓信號。差分輸入接法：分別將CP，U/D，F(xiàn)REE接差分信號的負端、CP+，U/D+，F(xiàn)REE+接差分信號的正端。 IN－:光藕輸入負端； 7)CW/CCW＋:電機運轉(zhuǎn)方向控制，光藕輸入端； 8)CW/CCW－:光藕輸入負端； 9)FREE＋:脫機電平； 10)FREE－:脫機電平。慣頻特性分為啟動慣頻特性和運行慣頻特性。電機的步距角應等于或小于此角度。又稱為脈沖電動機，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。按勵磁方式分類，步進電動機可分為3大類[32]：(1)反應式步進電動機又稱為磁阻式步進電動機。這種變壓器結(jié)構(gòu)緊湊、堅固、抗震、防潮、阻燃，外型美觀，使用方便，抗電強度高。P2作輸入口使用時，因為有內(nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。而在驗證程序時，則輸出指令字節(jié)。RST：復位輸入端。(2)GND:接地端。一、結(jié)構(gòu)框圖AT89C5l的結(jié)構(gòu)框圖如圖43所示。若陽光發(fā)生傾斜，使Rl被陽光射中呈低電阻，則A點電位比B點高。本設計的光敏器件選為光敏電阻。危險截面面積 式()螺釘應力副 式() 則 式()螺釘疲勞極限 式()極限應力幅 式()許用應力幅 所以螺釘強度滿足條件。取真徑d=89mm ，則鍵的截面尺寸為：b=12mm,高h=10mm,鍵長l=92mm。設平均油溫t=50 度。設平均油溫t=50 度。 查文獻[28] 。 總工作時間Th=103602=7200h。大齒輪 ， 取d2=500mm。 應力循環(huán)次數(shù)　　 式() 原估計應力循環(huán)次數(shù)正確。查文獻[28] 。分度圓直徑： 小齒輪直徑 ， 取d1=100mm。