【正文】 增加其CPU循環(huán)周期。上升時(shí),電動(dòng)機(jī)保持電動(dòng)狀態(tài),重車(chē)提升機(jī)以額定運(yùn)行速度穩(wěn)定運(yùn)行。在軟件編程中，對(duì)勻加速段、勻減速段采用查表法，其它各段速度勻按距離給出，計(jì)算公式如前。主程序完成系統(tǒng)初始化、自檢、故障診斷、調(diào)速系統(tǒng)控制等工作。如果當(dāng)前提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，則不允許開(kāi)車(chē)并跳閘；如果當(dāng)前提升機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，而且故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之前，則首先選擇跳閘，再對(duì)提升機(jī)實(shí)施恒減速制動(dòng)；如果故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之后，則電氣跳閘后施以二級(jí)制動(dòng)；如果故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之后且靠近井口，已經(jīng)來(lái)不及進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)，則系統(tǒng)立即實(shí)施緊急制動(dòng)。借助于現(xiàn)已成熟的變頻調(diào)速技術(shù)，并嘗試將可編程控制器（PLC）強(qiáng)大的控制功能與變頻技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于礦山提升機(jī)電控系統(tǒng)中，以求能夠改善礦山提升機(jī)電控系統(tǒng)性能。另外變頻器外接電路能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器故障報(bào)警及提升機(jī)能耗制動(dòng)控制。變頻調(diào)速單元采用森蘭SB61系列SB61G110KW通用變頻器。礦井提升是一個(gè)對(duì)安全性、可靠性要求極高的環(huán)境，其電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及到方方面面的問(wèn)題，只有進(jìn)行妥善處理，生命財(cái)產(chǎn)安全才能得到更大的保障。對(duì)于較重故障，如果當(dāng)前提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，則不允許開(kāi)車(chē)；如果當(dāng)前提升機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，則依靠傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)，使提升機(jī)以正常的減速度減速、停車(chē)、抱閘。顯然，隨著提升物料的重量不同，要求電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)力矩不同，且在一個(gè)提升循環(huán)中，在不同階段電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)力矩的極性也在變化，礦井提升機(jī)要求電力拖動(dòng)系統(tǒng)能滿足四象限運(yùn)行的條件。（5）第五階段t0～t20：到達(dá)停車(chē)位置時(shí)，變頻器立即停車(chē)，重車(chē)減速到零，制動(dòng)系統(tǒng)閘制動(dòng)。重車(chē)從井底開(kāi)始上行，重車(chē)起動(dòng)后，開(kāi)始持續(xù)加速達(dá)到變頻器的設(shè)定頻率f2，在此期間提升機(jī)的速度逐漸加快。礦井提升機(jī)速度給定曲線的優(yōu)劣對(duì)其性能的好壞有著重要影響，應(yīng)用上述理想S形速度給定曲線可極大地改善礦井提升機(jī)運(yùn)行特性，延長(zhǎng)其使用壽命。（3）defg為箕斗從額定速度v1減速到爬行速度v4以d點(diǎn)為起始0點(diǎn)，包括de段（0 t≤t1′）、ef（t1′t≤t2′）段和fg（t2′t≤t3′）段，其計(jì)算方法同第一段，理想S形速度曲線數(shù)學(xué)模型為：上述各式有關(guān)常數(shù)與確定的額定運(yùn)行速度v爬行速度v最大加速度a1和最大加加速度ρ1之間關(guān)系為：（4）gh為提升機(jī)以額定速度v4作勻速爬行段。 圖4—1礦井提升機(jī)箕斗5類運(yùn)行曲線（2）礦井提升機(jī)速度給定方式礦井提升機(jī)的實(shí)際速度運(yùn)行曲線是由其控制部分的給定速度曲線決定。第4章 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)軟件控制是提升機(jī)調(diào)速控制的靈魂。變頻調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行恒加速變頻調(diào)速啟動(dòng)，恒減速變頻調(diào)速停車(chē)及行程變頻調(diào)速運(yùn)行等。傳輸線路采用帶有絕緣護(hù)套的金屬屏蔽層進(jìn)行屏蔽，通過(guò)屏蔽層接地可以使導(dǎo)線與導(dǎo)線之間的耦合趨近于零，大大降低了線與線之間的分布電容所引起的電容性耦合噪聲。式中：Xm為電機(jī)的激磁阻抗傳輸線路處理正確選用合適的電抗器與變頻器配套使用，提高了變頻器系統(tǒng)的可靠性、運(yùn)行性能和效率，延長(zhǎng)了變頻器和電動(dòng)機(jī)的壽命。將變頻器安裝在封閉的開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，既可以防止電磁輻射的污染，也可以屏蔽外來(lái)干擾，但是附加投資較高，散熱性能變差，一般用于戶外或粉塵污染嚴(yán)重等較為惡劣場(chǎng)所。目前市場(chǎng)上出售的變頻器輸出電流中含有多種諧波，是強(qiáng)電磁干擾源。在一些特殊場(chǎng)合，也可以通過(guò)發(fā)出警報(bào)或使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)減載來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。空氣斷路器可以用來(lái)頻繁地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)．并對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)保護(hù)，由于有良好完備的滅弧裝置，操作速度也由彈簧機(jī)構(gòu)執(zhí)行，迅速可靠。同時(shí)，計(jì)數(shù)值也能夠經(jīng)過(guò)計(jì)算得出目前礦車(chē)所在的位置及提升機(jī)運(yùn)行速度。（1） 計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)算OMRON系列編碼器E6C2CWZ6C型允許脈沖輸入最大頻率為100KHZ，記為fD ，選擇提升機(jī)最大允許速度Vmax=7m/s，本系統(tǒng)中所選電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=750r/min。(4)當(dāng)提升過(guò)程中發(fā)生潤(rùn)滑油壓力過(guò)高、過(guò)低，潤(rùn)滑油濾油器或液壓站濾油器堵塞或油溫高時(shí)，監(jiān)視屏上有相應(yīng)的故障信息顯示，點(diǎn)亮相應(yīng)信息燈，告知操作員可以完成本次提升工作，當(dāng)故障解除后才允許司機(jī)進(jìn)行下一次提升工作。變頻器接入調(diào)速回路，并接受操作臺(tái)控制信號(hào)及PLC反饋信號(hào)，進(jìn)行調(diào)速控制。其動(dòng)作過(guò)程如：當(dāng)要下放礦車(chē)或送工人到井下時(shí)，按下下降按鈕，繼電器K2吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。主令操作控制，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)與操作臺(tái)之間的指令傳遞，向提升系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，并改變相應(yīng)電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，使提升機(jī)按照預(yù)定的力圖和速度圖安全運(yùn)行，運(yùn)行方式可分為啟動(dòng)、等速運(yùn)行、減速、爬行、停車(chē)。預(yù)置起始頻率fDB的主要依據(jù)是負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間的要求，要求制動(dòng)時(shí)間越短，則起始頻率fDB應(yīng)越高。（一） 直流制動(dòng)原理：所謂直流制動(dòng)，就是向電動(dòng)機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，使異步電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。例如超重機(jī)械中，吊鉤的下降過(guò)程就是。因此，當(dāng)直流電壓超過(guò)一定值時(shí)，就要求提供一條放電回路，將再生的電能消耗掉。一、能耗制動(dòng)電路的作用在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的降速和停機(jī)，是通過(guò)逐漸減小頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其標(biāo)稱參數(shù)如表3—2所示：表3—2森蘭SB61G110KW通用型變頻器的參數(shù) 變頻器可以輸出頻率可調(diào)的交流電源，另外在變頻器的外圍加設(shè)有聲光報(bào)警輸出口及制動(dòng)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器故障報(bào)警器和安全制動(dòng)，更有效的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)，外部電路連接如圖3—3所示。本調(diào)速系統(tǒng)所選電動(dòng)機(jī)為：QABP系列三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。變頻電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和絕緣系統(tǒng)設(shè)計(jì)既考慮了對(duì)變頻器電源供電和寬范圍變頻調(diào)速的適應(yīng)能力，又體現(xiàn)了冶金及起重專用三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力大、機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)。為操作人員分析故障、判斷故障和處理提供依據(jù)?？刂票O(jiān)視系統(tǒng)：是操作人員和控制系統(tǒng)及運(yùn)輸系統(tǒng)之間的橋梁，它可以在線監(jiān)測(cè)提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。此方案能夠很好解決傳統(tǒng)交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子供電頻率來(lái)達(dá)到電機(jī)調(diào)速的目的，無(wú)論轉(zhuǎn)速高低，其機(jī)械特性基本上與自然機(jī)械特性平行，能夠滿足提升機(jī)特殊工作環(huán)境的要求且有著明顯的節(jié)電效果；采用PLC對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控，使系統(tǒng)更加安全可靠。主要優(yōu)點(diǎn)包括：（1）可以從零轉(zhuǎn)速起進(jìn)行速度控制，即在低轉(zhuǎn)速下亦能可靠運(yùn)行，調(diào)速范圍很寬廣，可達(dá)100:1或1000:1；(2)可以對(duì)轉(zhuǎn)矩實(shí)行精確控制；(3)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快；(4)電動(dòng)機(jī)的加速度特性好。mi與ti相互垂直，而且分別可調(diào)、可控，當(dāng)mi保持恒定不變，控制ti即可很方便地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在實(shí)際應(yīng)用中還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。但信息簡(jiǎn)單的模糊處理導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度降低和動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差，若要提高精度，則必然增加量化級(jí)數(shù)，從而導(dǎo)致規(guī)則搜索范圍擴(kuò)大，降低決策速度，甚至不能實(shí)時(shí)控制。如果要求提升機(jī)低速運(yùn)行，則需在轉(zhuǎn)子回路串較大電阻。電刷是直流電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要部件，但在實(shí)際應(yīng)用中，電刷磨損嚴(yán)重，且在負(fù)載工作條件下，出現(xiàn)打火現(xiàn)象，甚至形成環(huán)火，極易造成電樞兩極短路，危及整個(gè)系統(tǒng)的安全。b、轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速方法繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。下面分別介紹。從調(diào)速的本質(zhì)來(lái)看，不同的調(diào)速方式無(wú)非是改變交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)速兩種。VM系統(tǒng)（晶閘管—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)）此系統(tǒng)中，電源是靜止裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)器GT的控制電壓來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，而改變晶閘管可控整流器的控制角α，從而改變可控整流器輸出電壓的極性和大小，實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)M的平滑調(diào)速。斜井提升機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2—1所示：礦井提升機(jī)電力拖動(dòng)部分有兩種調(diào)速控制方式：直流調(diào)速和交流調(diào)速。(1)提升機(jī)工作原理: 煤車(chē)廂與火車(chē)的運(yùn)貨車(chē)廂類似，只不過(guò)高度和體積小一些。安全回路應(yīng)具有雙重冗余功能。提升機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)安全性要求極高的控制單元，所以在軟件設(shè)計(jì)部分應(yīng)有對(duì)其系統(tǒng)的故障診斷處理內(nèi)容，在出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)能及時(shí)報(bào)警或停車(chē)。尤其在軟件中采用提升機(jī)電控系統(tǒng)中斷模塊及故障處理模塊，使超速報(bào)警更加科學(xué)合理。變頻器的調(diào)速控制可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的恒加速和恒減速控制，消除了轉(zhuǎn)子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節(jié)能效果[10]。對(duì)礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的要求是：有良好的調(diào)速性能，調(diào)速精度高，四象限運(yùn)行，能快速進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，有準(zhǔn)確的制動(dòng)和定位功能，可靠性要求高等。礦井提升機(jī)是煤礦，有色金屬礦生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備。使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事故的發(fā)生，并對(duì)各被監(jiān)視參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)、保留或打印輸出。采用微機(jī)控制，可通過(guò)采集各種傳感信號(hào)，如轉(zhuǎn)角脈沖變換、鋼絲繩打滑、滾筒及鋼絲繩磨損等。傳統(tǒng)交流電控系統(tǒng)可靠性差的另一原因是安全保護(hù)、閉鎖及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不完善，均為單線系統(tǒng)，且與控制系統(tǒng)相混聯(lián)，多數(shù)共用一套線路，互相影響。在煤礦生產(chǎn)中，礦井提升機(jī)起著非常重要的作用，它是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。其中多半為電動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)組(FD機(jī)組)供電，采用晶閘管整流傳動(dòng)(SCRD)的只占一部分。國(guó)外從70年代開(kāi)始，隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)控制技術(shù)己逐步應(yīng)用于礦井提升機(jī)中。如SIEMENS,ABB,AEG等公司己采用32位微機(jī)來(lái)構(gòu)成行程給定器。為確保人員和設(shè)備的安全，對(duì)不同故障一般采用不同的處理方法。雖然礦井提升系統(tǒng)本身有一些安全保護(hù)措施，但是由于現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境條件惡劣，造成了各種機(jī)械零件和電氣元件的功能失效，以及操作者的人為過(guò)失和對(duì)行程監(jiān)測(cè)研究的局限性，使得現(xiàn)有保護(hù)未能達(dá)到預(yù)期的效果，致使提升系統(tǒng)的事故至今仍未能消除。對(duì)于中、小型提升機(jī)，則多采用交流繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切換電阻調(diào)速的交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，即TKD電控系統(tǒng)。本文介紹變頻器在提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。給出提升系統(tǒng)的整體控制方案；確定基于PLC控制的大功率礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)組成。在實(shí)際中經(jīng)常采用的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速因其為有級(jí)調(diào)速，調(diào)速不連續(xù)，且對(duì)電網(wǎng)沖擊大。在完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)，此調(diào)速控制系統(tǒng)才能成為一個(gè)有機(jī)的整體，才能安全可靠的工作，并達(dá)到預(yù)期的控制效果。礦井提升的整個(gè)過(guò)程可以分為五個(gè)階段加速階段、等速階段、減速階段、爬行階段、停車(chē)抱閘階段。GM系統(tǒng)（發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)）此系統(tǒng)中，電源是旋轉(zhuǎn)裝置，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)即直流發(fā)電機(jī)供電。其設(shè)備簡(jiǎn)單，調(diào)速更快。一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接線方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速目的，特點(diǎn)如下：具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性良好；無(wú)轉(zhuǎn)差損耗，效率高；接線簡(jiǎn)單、控制方便、價(jià)格低；有級(jí)調(diào)速，級(jí)差較大，不能獲得平滑調(diào)速；此調(diào)速方法可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。c、串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。為了使提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)能取得良好的控制性能，不同類型的負(fù)載應(yīng)根據(jù)具體要求選擇不同的控制方案，控制方式是決定提升機(jī)使用性能的關(guān)鍵所在。雖然這種調(diào)速方案技術(shù)性能差，且運(yùn)行效率低，但控制方式簡(jiǎn)單、初期設(shè)備投資小，許多中小礦井的提升機(jī)仍采用這種調(diào)速方案。直接轉(zhuǎn)矩控制通過(guò)檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，借助瞬時(shí)空間矢量理論計(jì)算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。矢量控制的基本思路是以產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)為準(zhǔn)則，將異步電動(dòng)機(jī)在靜止三相坐標(biāo)系上的定子交流電流通過(guò)坐標(biāo)變換等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的直流電流并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，以達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。這樣，通過(guò)控制M軸，T軸兩個(gè)方向的電流大小來(lái)等效地控制三相電流Ai、Bi、Ci的瞬時(shí)值，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)矩以達(dá)到調(diào)速的目的。改進(jìn)后的電控系統(tǒng)采用什么控制方案更加合理，采用交流還是直流調(diào)速，到底哪種調(diào)速方法調(diào)速性能更好。各部分功能如下：動(dòng)力裝置：包括主電機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和底座，完成人、物、料的運(yùn)輸任務(wù)。這樣，就起到了調(diào)速的作用。根據(jù)變頻調(diào)速原理，在變頻器的控制輸入回路中接入頻率設(shè)定電路，由PLC輸出的模擬量，即電壓或電流信號(hào)來(lái)控制變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度控制。與標(biāo)準(zhǔn)的電壓—頻率控制裝置相比較，在速度參數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都改變的情況下，VVCPLus的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性較優(yōu)越，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)全數(shù)字化的保護(hù)，即使在最惡劣的操作條件下，也可確保可靠運(yùn)行。考慮到礦用電機(jī)性能上的差異及機(jī)械負(fù)載的波動(dòng)，本系統(tǒng)中所需電動(dòng)機(jī)的軸上功率為75KW。(2)、聲光報(bào)警電路由報(bào)警輸出的動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)“30B30A”控制，當(dāng)變頻器跳閘時(shí)，觸點(diǎn)“30B30A”閉合，將報(bào)警指示燈HL和電笛HA接通，進(jìn)行聲光報(bào)警。電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。用于消耗電動(dòng)機(jī)再生電能的電路，就是能耗制動(dòng)電路。 圖3—4能耗制動(dòng)和制動(dòng)單元電路b）電壓取樣與比較電路由于Vb的驅(qū)動(dòng)電路是低壓電路，故只能按比例取出Ud的一部分作為采樣電壓，和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，得到控制Vb導(dǎo)通或截止的指令信號(hào)。因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度較大，所產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較強(qiáng)烈，從而可縮短停機(jī)時(shí)間。一般情況下，直流電壓以不超過(guò)50 V為宜。監(jiān)控內(nèi)容主要包括：超速監(jiān)視、過(guò)卷監(jiān)視、實(shí)時(shí)速度監(jiān)視、井筒過(guò)卷監(jiān)視、變頻器故障監(jiān)視、礦車(chē)行程監(jiān)視、過(guò)載監(jiān)視、深度指示器監(jiān)視等，以上監(jiān)視內(nèi)容出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)報(bào)警回路報(bào)警或安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘停車(chē)保護(hù)。此時(shí)FWD與CM相連，電機(jī)正轉(zhuǎn)上提煤車(chē)。(2)梯形圖及編程語(yǔ)言四、保護(hù)及連鎖功能(1)上過(guò)卷、下過(guò)卷保護(hù)，在離井口安全處和離井底一定距離處分別裝上霍爾常開(kāi)型接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)V車(chē)由于故障或操作員失誤，礦車(chē)越過(guò)安全線時(shí)，傳感器動(dòng)作，同時(shí)PLC控制安全回路動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升系統(tǒng)的保護(hù)，并伴隨有聲光報(bào)警。(7)盤(pán)式制動(dòng)器的工作制動(dòng)力矩可調(diào)，緊急制動(dòng)(安全制動(dòng))能產(chǎn)生二級(jí)制動(dòng)，避免機(jī)械沖擊。則：fD≤n?p得到：p≤