【正文】 異步方式利用多線程結(jié)構(gòu)來監(jiān)視通信設(shè)備，其最大優(yōu)點(diǎn)是程序?qū)邮諗?shù)據(jù)具有自主覺察能力。此時(shí)確定串口讀取的時(shí)機(jī)，握手協(xié)議及軟件糾錯(cuò)的實(shí)現(xiàn)是程序員應(yīng)考慮的主要問題，也是減小線程阻塞所帶來的負(fù)面影響的主要措施。通信會(huì)話由調(diào)用CreateFile 函數(shù)打開串口開始，CreateFile 以讀訪問權(quán)限，寫訪問權(quán)限或讀寫訪問權(quán)限“打開串口”并設(shè)定了對(duì)其是異步操作方式。dcb) //讀取DCB結(jié)構(gòu)…………………………………………=9600 // 設(shè)置波特率為9600b/s=8。要查詢當(dāng)前的超時(shí)設(shè)置應(yīng)調(diào)用GetCommTimeouts 函數(shù)。其中何時(shí)讀取單片機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信息及應(yīng)答信息是重要的。dwEvtMask, amp。而針對(duì)近程小批量數(shù)據(jù)的通信，下位機(jī)的波特率誤差性是影響可靠通信的最主要因素。即：欲使接收的第N位為正確位時(shí)，須滿足下式成立：所允許的波特率誤差N 故當(dāng)所傳輸?shù)囊粠瑪?shù)據(jù)為10 位時(shí)，所允許的最大的波特率允許誤差為5 %對(duì)于其它常用的8位，9位，11位，一幀的串行傳輸，%，%， %。如果將此異或校驗(yàn)改為CRC校驗(yàn)則出錯(cuò)的可能性更是微乎其微了。在實(shí)際應(yīng)用中，因具體應(yīng)用環(huán)境不同PC和PIC16F877A單片機(jī)處理信號(hào)幀的時(shí)間會(huì)有不同，所以具體速率值依具體應(yīng)用而變化。DesignAdd/Remove Library 瀏覽所需零件庫－AddOk從零件庫中調(diào)出元件 Placepart⑦ 對(duì)原圖元件進(jìn)行布局，布線，構(gòu)成一個(gè)完整的原理圖。這一步為自動(dòng)布局打基礎(chǔ)。自動(dòng)布局，PCB系統(tǒng)環(huán)境提供自動(dòng)布局功能完成元器件放置，但在細(xì)節(jié)處最好使用手工調(diào)整。⑥ 板面字符調(diào)整。在確定電路的正確性，可行性之后，開始使用Protel對(duì)它進(jìn)行布圖。在封裝好全部元件后，可以生成一個(gè)元器件報(bào)表，在報(bào)表中可以清楚的看到各元件的標(biāo)號(hào)和封裝代號(hào)，在進(jìn)一步檢查完畢后就開始建立網(wǎng)絡(luò)表。熨板前，應(yīng)把銅板用砂紙去掉表面被氧化的部分?？傮w的檢查順序應(yīng)該是原理圖、PCB圖、裝配情況、焊接工藝。本課題的重點(diǎn)、難點(diǎn)是：（1） 初步接觸溫度傳感器，要對(duì)傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用等各方面從頭開始琢磨；（2） 考慮從非電量信號(hào)到電量信號(hào)的電路實(shí)現(xiàn)原理以及與單片機(jī)的接口；（3） 熟悉拉RS232C串口編程的技術(shù)；（4） 考究調(diào)整電路的實(shí)現(xiàn)過程以及怎么樣通過單片機(jī)來間接的控制。在這里非常感謝趙老師的指導(dǎo)和幫助，并致以誠摯的謝意！同時(shí)，身邊的同學(xué)給了我許多的幫助。 TRISA=0X0f。 for(delay=65536。 RC1=0。unsigned char receive。 ADIF=0。 [0]=ADRESL。 if(temp==0x1a) temp=0x20。 if(temp==0x9a) temp=0x100。 temph=rxbuf[2]。amp。unsigned char rxbuf[5]。s_uart_buf++)continue。0x02)RC6=1。 for(s_uart_buf=0。s_uart_buf++)asm(nop)。0x20)RC6=1。 for(s_uart_buf=0。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf46。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf++)asm(nop)。 return rx_lo_buf。 for(delay=65535。 if(rxbuf[i]==0x21) break。i5。i) { asm(clrwdt)。s_uart_buf10。 for(s_uart_buf=0。 for(s_uart_buf=0。 for(s_uart_buf=0。 for(s_uart_buf=0。 while(1) { if(!RC7) break。 for(s_uart_buf=0。0x40)RC6=1。s_uart_buf++)asm(nop)。 for(s_uart_buf=0。0x04)RC6=1。s_uart_buf++)asm(nop)。//start bit for(s_uart_buf=0。delay) asm(nop)。 else RD1=0。(rxbuf[1]==0xff)) receive=0xff。 if(temp==0x7a) temp=0x80。=y。 } asm(clrwdt)。//****************************** void PROCDIANPIN(){ ADCON0=0X89。 unsigned int temp。 PROCDIANPIN()。extern unsigned char templ。 RD1=0。還不斷向我們傳授分析問題和解決問題的辦法，并指出了正確的努力方向，使我在畢設(shè)過程中少走很多彎路。從得到題目到查找資料，從對(duì)題目的研究設(shè)定到PCB電路板的制作，從電路板的調(diào)試到失敗后再一次全部重新開始……在這一個(gè)充滿挑戰(zhàn)伴隨挫折，充滿熱情伴隨打擊的過程中，我感觸頗深，它已不僅是一個(gè)對(duì)我四年學(xué)習(xí)知識(shí)情況和我的應(yīng)用動(dòng)手能力的檢驗(yàn)，而且還是對(duì)我的鉆研精神，面對(duì)困難的心態(tài)，做事的毅力和耐心的考驗(yàn)。9 設(shè)計(jì)總結(jié)通過本次溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我大有收獲，在制作過程中，一定要注意的每個(gè)工作步驟的檢查，確保制作成功。這樣可以使得整個(gè)電路看起來整齊些，在碰到有時(shí)線路布不通的時(shí)候，采用頂層短跳線的方式進(jìn)行調(diào)整，從而完成整個(gè)PCB電路板的設(shè)計(jì)。同樣，部分元件的封裝在PCB庫中找不到或者是有出入，如按鍵開關(guān)，2位撥碼開關(guān)在PCB庫中找不到，所以需要自己根據(jù)元件的實(shí)際大小和相應(yīng)的原理圖中引腳編號(hào)，做出正確的封裝。存檔以便進(jìn)行后期的修改及完善。如果不適當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)布線失敗，即布線的成功率不高，所以這一 步要特別注意⑤ 啟動(dòng)設(shè)計(jì)規(guī)則檢查DRC，這一步利用PCB提供的DRC功能對(duì)完成布線的PCB板進(jìn)行檢查，這一步由軟件自動(dòng)完成。手工布局，首先載入SCH生成的網(wǎng)絡(luò)表，通過手工移動(dòng)元器件PCB板上的排列位置實(shí)現(xiàn)布局。② PCB板尺寸設(shè)計(jì)。⑤ 添加原理圖文件庫。發(fā)送數(shù)據(jù)速率、接收數(shù)據(jù)速率計(jì)算公式如下：發(fā)送數(shù)據(jù)速率：9600*32/44=6981bit/s接收數(shù)據(jù)速率：9600*32/45=6826bit/s這是理論上的速率，實(shí)際中還應(yīng)包含PC和PIC16F877A單片機(jī)的處理信號(hào)幀，等待信號(hào)幀的時(shí)間。 另外通過幀類型字節(jié)的判斷可使之進(jìn)一步降低。16分頻計(jì)數(shù)器把每個(gè)接收位的時(shí)間分為16 份，在中間三位即7 ，8 ，9 ，狀態(tài)時(shí)位檢測(cè)器對(duì)RXD 端的值采樣，并以3取2的表決方式確定所接收的數(shù)據(jù)位。在實(shí)際程序設(shè)計(jì)中我們可以設(shè)置一時(shí)限，超過此時(shí)限通信事件未到則執(zhí)行相應(yīng)錯(cuò)誤處理此時(shí)，只需將GetOverlappedResult函數(shù)替換為WaitForSingleObject函數(shù)此函數(shù)的聲明形式如下：WaitForSingleObject(HANDLE hEvent, //事件句柄unsigned long mTimeOuts //超時(shí)設(shè)置)(4) 關(guān)閉串口通信完畢調(diào)用CloseHandle() 函數(shù)關(guān)閉串口例如CloseHandle(mHandle)。os, 0, sizeof( OVERLAPPED ) ) 。這種情況下，超時(shí)規(guī)定的是操作的完成時(shí)間而不是ReadFile()和WriteFile()的返回時(shí)間。例如：……………………………………………………SetupComm( mHandle , 1024*2, 1024*2 ) //輸入輸出緩沖區(qū)的大小均為2K……………………………………………………在用ReadFile 和WriteFile 讀寫串行口時(shí)，需要考慮超時(shí)問題。例如：DCB dcb。鑒于應(yīng)用異步方式的安全性和普遍性下面以C++ Builder為例，敘述PC機(jī)通信軟件的實(shí)現(xiàn)過程：(1)打開串口在Win32中，串口和其他通信設(shè)備是作為文件處理的。但在某些場(chǎng)合下，該缺點(diǎn)可以通過一些措施盡可能地減小，而其簡(jiǎn)單易用的優(yōu)點(diǎn)卻是很好地體現(xiàn)出來。lp Overlapped)。int timeConstant, timeMutiplier。//讀串口……………………………………………………COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)用于設(shè)置超時(shí),指定讀寫函數(shù)的等待時(shí)間在ReadFile 函數(shù)中hComport 為待讀串口句柄。例如：（以C++ Builder編程語言為例下同）…………………………………………COMMTIMEOUTS cto。(2) DOS環(huán)境下的高級(jí)編程語言,如: C語言等。(4) 正響應(yīng)幀幀頭標(biāo)志幀類型空校驗(yàn)字幀尾標(biāo)志空無意義:為了PIC16F877A編程的方便而加入。長(zhǎng)度(1Byte): 一次命令所轉(zhuǎn)輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度。(3) 數(shù)據(jù)幀：當(dāng)PC讀數(shù)據(jù)時(shí)，PIC16F877A向PC發(fā)送的內(nèi)含數(shù)據(jù)信息的信號(hào)。即在向RS232串口發(fā)送命令信號(hào)，應(yīng)答信號(hào)及數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，是一幀一幀地發(fā)送的。因此在將PC機(jī)和單片機(jī)的RXD和TXD交叉連接時(shí)，必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。NX測(cè)量值對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。必要時(shí)，計(jì)算機(jī)也可以通過軟件來強(qiáng)制改變培養(yǎng)皿中溫度。3 溫度控制系統(tǒng)的組成框圖采用典型的反饋式溫度控制系統(tǒng)。所以采用DB9的9芯插頭座，傳輸線采用屏蔽雙絞線。噪聲容限為2V。實(shí)際上RS232C的25條引線中有許多是很少使用的，在計(jì)算機(jī)通訊中一般只使用39條引線。它是在1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí)，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。比較器是16位的，最大分辨率為200nS。商用，工業(yè)用溫度范圍?？蛇x擇的振蕩器。中斷能力（達(dá)到14個(gè)中斷源）。適合于一般精度的溫度測(cè)量和計(jì)量設(shè)備。2 系統(tǒng)的硬件配置 單片機(jī)和系統(tǒng)總線單片機(jī)：PIC16F877A（PIC16F877A為美國(guó)MICORCHIP公司生產(chǎn)的帶A/D轉(zhuǎn)換的8位單片機(jī)）。1 設(shè)計(jì)要求 控制要求（1）生物繁殖培養(yǎng)液的溫度要保證在適于細(xì)胞繁殖的溫度內(nèi)，這主要在控制程序設(shè)計(jì)中考慮。本文利用單片機(jī)結(jié)合傳感器技術(shù)而開發(fā)設(shè)計(jì)了這一溫度監(jiān)控系統(tǒng)。因此，了解并掌握各類傳感器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及特性是非常重要的。因此，不僅必須掌握各類傳感器的結(jié)構(gòu)、原理及其性能指標(biāo)，還必須懂得傳感器經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕涌陔娐氛{(diào)整才能滿足信號(hào)的處理、顯示和控制的要求，而且只有通過對(duì)傳感器應(yīng)用實(shí)例的原理和智能傳感器實(shí)例的分析了解，才能將傳感器和信息通信和信息處理結(jié)合起來，適應(yīng)傳感器的生產(chǎn)、研制、開發(fā)和應(yīng)用。課題主要任務(wù)是完成環(huán)境溫度檢測(cè)，利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)并通過計(jì)算機(jī)實(shí)施溫度監(jiān)控。（3）模擬手動(dòng)操作 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常，投入手動(dòng)操作。系統(tǒng)總線：RS232C接口（又稱運(yùn)行速度：DC20M時(shí)鐘輸入。上電復(fù)位（POR）。在線串行編程(ICSP)。 典型的靜態(tài)電流值小于1uA。帶有SPI（主模式）和I2C（主/從）模式的SSP。的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間在RS232C中任何一條信號(hào)線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。作為邏輯“1” 。 Max232結(jié)構(gòu)圖（4）繼電器繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)，廣泛用于遙控，遙測(cè)，通信，自動(dòng)控制，機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。A/D轉(zhuǎn)換器可劃歸為零階保持器內(nèi)，所以廣義對(duì)象的傳遞函數(shù)為 （311） 廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù)為 （312） 所以系統(tǒng)的閉環(huán)Z傳遞函數(shù)為 (31