【正文】 示電路和 UART通信電路 3大模塊，下面逐個模塊介紹： 傳感器電路 傳感器電路包括傳感器測量電 橋和放大電路兩部分，如圖 31所示。 圖 32 獨立按鍵原理圖 顯示采用 LED鍵盤模組 6位數(shù)碼管的其中 3位進行 動態(tài)顯示，基于單片機常用外圍器件的擴展而設(shè)計的 LED鍵盤模組，它集成了必要的 LED、 KEY、數(shù)碼管功能，可與任一款單片機進行軟硬件接口設(shè)計。 主程序流程： 系統(tǒng)首先初始化 IO,Timer， UART等部件，之后進入主循環(huán)，進行溫度采樣和相關(guān)處理如圖 41。 //換算成溫度值 本方案取 K=， B= 雖然 Pt100的線性很好，但是當(dāng)測量范圍比較大時，非線性誤差就會變大，這是可以采取分段取 K值的方法來實現(xiàn)非線性校正。積分（ I）控制的作用是：只要系統(tǒng)有誤差存在，積分控制器就不斷地積累，輸出控制量，以消除誤 差。 由于計算機基于采樣控制理論，計算方法也不能沿襲傳統(tǒng)的模擬 PID 控制算法（如公式 1 所示），所以必須將控制模型離散化，離散化的方法：以 T 為采樣周期， k 為采樣序號，用求和的形式代替積分，用增量的形式（求差）代替微分，這樣可以將連續(xù)的 PID計算公式離散，式 1 就可以離散為：010 )( ?? ????? ?? kkDTjIpk eeKeKK 這樣就可以讓計算機或者單片機通過采樣的 方式實現(xiàn) PID控制，具體的 PID控制又分為位置式 PID控制和增量式 PID控制；如果計算機只對相鄰的兩次作計算，只考慮在前一次基礎(chǔ)上，計算機輸出量的大小變化，而不是全部輸出信息的計算，這種控制叫做增量式PID控制算法，其實質(zhì)就是求Δμ的大小。 // 歷史誤差累計值 } PID。 // 保存 ppLastError = Error。 } 溫度控制實現(xiàn) 通過溫度的 PID運算，產(chǎn)生結(jié)果 fOut，該參數(shù)決定是否加熱，加熱時間是多長。 //溫度高于設(shè)定值，關(guān)閉加熱器 else *P_IOA_Buffer |= 0x0080。0x0040)==0)。 //幀尾 } UART發(fā)送每隔 1s執(zhí)行一次，以數(shù)據(jù)包格式發(fā)送：幀頭（ 0xaa）、 幀尾（ 0x55），中間兩個字節(jié)為溫度部分，前一個字節(jié)為溫度的整數(shù)部分，后一個字節(jié)為溫度的小數(shù)部分。 break。 break。 //設(shè)置多少個接受數(shù)據(jù)觸發(fā)一個串口事件 (1)。i3。 //還原溫度值 (Temperature)。 圖 47 繪圖部分界面 PID參數(shù)的整定： 由 PID控制原理知：比例（ P）控制能迅速反應(yīng)誤差，減小穩(wěn)態(tài)誤差；比例作用的加大，會引起系統(tǒng) 的不穩(wěn)定。 圖 411 加熱曲線 4 通過以上幾次的測量曲線分析，最終選擇 Kp=、 KD=。 畢業(yè)論文 25 致 謝 本文研究工作是在我的導(dǎo)師教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，從開題伊始到論文結(jié)束，我所取得的每一個進步、編寫的每一段程序都無不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。 畢業(yè)論文 26 參考文獻 [1] 鄭冬強 ,萬琰等 .基于 SPCE061A 的溫濕度測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) .現(xiàn)代電子技術(shù)， 2021（ 16）： 122124. 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International Conference on Computer Systems and Technologies – CompSysTech, 2021. 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）成績單 姓名 班級 B06212 學(xué)號 入學(xué)時間 系別 電子工程系 專業(yè) 電子信息工程 指導(dǎo)教師 職稱 教授 設(shè)計（論文）起止時間 ~ 設(shè)計（論文）題目 溫度測控系統(tǒng)上位機的設(shè)計 指導(dǎo) 教師 評語 成績 1 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 評閱 驗收 小組 評語 成績 2 評閱人簽名 年 月 日 答辯 小組 評語 成績 3 答辯小組負責(zé)人簽名 年 月 日 綜合 評定 成績 答辯委員會主任簽字： 單位（公章） 年 月 日 注：綜合評定成績 =成績 1*+成績 2*+成績 3* 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領(lǐng)導(dǎo) ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢好姻緣 . 來賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與 ***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事 ,而婚禮更是人生 中最幸福神圣的時刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會給新人一生永遠帶來最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托 ,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔(dān)任司儀之職 .讓我們在這里共同見證一對新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻真情 . 郎才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進行曲中一對新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對新人最誠摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對青年男女來說是一生中最重要的時刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風(fēng)風(fēng)雨雨牽手過 ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這個激動人心的美好時刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請允許我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長 ,對今天百忙當(dāng)中來參加婚禮的各位來賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對每一個新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬眾矚目的一瞬 ,那是夢寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬 ,那是最激動人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多人已經(jīng)擁有 ,更多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過初戀時 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢佳期 ,的苦苦期盼 ,品嘗過 相知不渝 ,永結(jié)金蘭的浪漫溫馨 ,終于迎來這攜手共赴紅地毯的幸福時刻 .啊 !美麗的新娘 ,這一刻 ,整個世界因你而多姿多采 ,英俊蕭灑的新郎 ,這一刻 ,整個宇宙而為你祝 福 ,祝福你們在這鮮花綻開的時候 ,祝福你們在這神圣莊重的幸福時刻 . 首先由我介紹一下二位新人 ,站在我身邊這位英俊瀟灑的男子就是我們今天的新郎官 ***先生 ,(掌聲恭喜 )新郎不僅風(fēng)度翩翩 ,氣質(zhì)不凡 ,而且忠厚誠實為人和善 ,是一位才華出眾的好青年 .大家往我們新郎身上看 ,新郎今天是新洗的臉 ,新刷的牙 ,新刮的胡子 ,新理的發(fā) ,新襯衣 ,新領(lǐng)帶 ,新買的皮鞋腳下踩 ,新背心 ,新西服 ,里邊還穿了一條新內(nèi)褲 ,新郎渾身上下全是新 ,新郎心情喜盈盈 .大家給點掌聲 .旁邊這位美麗迷人漂亮溫柔的女子 ,就是我們今天的新娘子 ***小姐 .(掌聲恭喜 )介紹新娘 ,大家看我們的新娘人家眉毛好 ,眼睛好 ,鼻子好 ,嘴巴好 ,耳朵好 ,臉蛋好 ,最關(guān)鍵還是人家心眼好 ,溫馨小姐溫文而雅 ,賢惠大方 ,青春高潔 ,性情端莊 ,誠實可靠 ,心地善良 ,遇事豁達 ,外柔內(nèi)剛 ,新郎你真有眼光 .新娘不僅溫柔體貼 ,漂亮可愛而且手巧能干 ,心靈純潔 ,是一位可愛的好姑娘 .二位新人的結(jié)合我可以用八個字來形容在合適不過那就是珠聯(lián)壁合 ,佳偶天成 ,或郎才女貌 ,天生一對 !(大家一起說是不是 )各位嘉賓 ,各位朋友 ,二位新人經(jīng)過甜蜜的戀愛 ,耐心的等待 ,終于在法律的保護下正式結(jié)為幸福伴侶 .茫茫人海 ,蕓蕓眾生中 , 讓我們 為幸福的戀人起舞，為快樂的愛侶歌唱，為火熱的愛情舉杯，愿他們的人生之路永遠灑滿愛的陽光，好，各位來賓，親愛的朋友們，今天的新婚慶典議式就暫時告一個段落，那么，接下來咱們要進行的是喝喜酒大賽，今天咱們的老東家準(zhǔn)備了一些薄酒淡菜不呈敬意，那么在開局之前呢送我們在座的所有來賓一副對聯(lián)。另外采用 VC實現(xiàn)上下位機相互通信，在上位機直接顯示溫度的變化曲線，直接觀察控制的性能，并根據(jù)曲線適當(dāng)?shù)男薷南?統(tǒng)的 PID參數(shù)，使控制達到最優(yōu)化。 圖 49 加熱曲線 2 =、 KD=（溫升： 30℃ ~50℃）對應(yīng)的曲線如圖 46所示，由圖形可以看出來，