【正文】 轉(zhuǎn)換器由 A/D 和 D/A 關(guān)系到系統(tǒng)的精度，而精度是恒應(yīng)力水泥壓力機得生命。（3） 量化誤差量化誤差是由 ADC 的有限分辨率而引起的誤差。1/21SB相對精度與絕對精度想色，所不同的是把這個最大偏差表示為慢刻度模擬電壓的百分數(shù)，或用二進制分數(shù)來表示相對應(yīng)的數(shù)字量。一般幾 us——幾百 ms，逐次逼近時 A/D 轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間為1—200us。應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用要求查器件手冊，選擇使用的型號，超過工作溫度范圍，將不能保證達到額定精度指標。只要不低于它們就行，選的太高既沒有意義，而且價格還有高很多。轉(zhuǎn)換時間僅 20——100ns 即轉(zhuǎn)換速率可達 1050MSPS。分辨率為 12 位，轉(zhuǎn)換時間 15—35us。1/2LSB。三組電源：+5V,Vcc(+12V—+15V), VEE(12—15V)。R/—C——讀 /轉(zhuǎn)換信號。12/—8 端接 PIN1(VLOGIC)時，數(shù)據(jù)按 12 位形式輸出；12/—8 端接 PIN15(DGND)時，數(shù)據(jù)按 8 位形式輸出；STS——轉(zhuǎn)換狀態(tài)信號。10V。14 腳的輸入電壓范圍分別為 0——+20V（單極性輸入時）或10 ——+10（雙極性輸入時） ，1LSB 對應(yīng) 。啟動信號有電平啟動和脈沖啟動兩種方式。第一種是程序查詢方式。當 A/D 轉(zhuǎn)換時間較短時，宜用查詢方式或延時方式。有時，也用數(shù)字輸入信號的有效位數(shù)來給分辨率。所建立時間，系指數(shù)模轉(zhuǎn)換中的輸入代碼有滿意度值的變化時，其輸出模擬信號電壓（或模擬信號電流）達到滿刻度值177。通常把滿量程電壓變化的百分數(shù)與電源電壓變化的百分數(shù)之比稱為電源抑制比。D/A 轉(zhuǎn)換器的選擇要點D/A 轉(zhuǎn)換芯片主要性能指標的選擇在 D/A 接口設(shè)計的實際應(yīng)用中，用戶在選擇時要考慮的是用位數(shù)表示的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換時間。對于不同的 D/A 芯片，輸入邏輯電平要求不同。而與輸出端得電壓大小無關(guān)。④參考源?！狢S—片選（低電平有效） —CS 將使能—WR 1.—WR1—寫入 1（低電平有效） ，—WR 1 用于將數(shù)字數(shù)據(jù)（DI）送到輸入鎖存器?！猈R 2 能使能—XFER。RFB—反饋電阻。VCC — 數(shù)字電源電壓。比如第一次執(zhí)行輸入胡指令送出數(shù)據(jù)的低 8 位，第二次執(zhí)行輸出指令再送出數(shù)據(jù)的高 4 位。若取 VREF=10V，按單極性輸出方式，對 DAC1210 輸入數(shù)字 0000,0000,0001 時，其輸出電壓約為 ，它的分辨率比 8 位的分辨率高 16 倍，適用于對數(shù)字量到模擬量轉(zhuǎn)換時分辨率要求更高的系統(tǒng)中6 控制軟件設(shè)計與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)不同的是，數(shù)字控制系統(tǒng)基本控制方法的實現(xiàn)是靠軟件程序?qū)崿F(xiàn)的，這一方面使得控制方法或控制參數(shù)修正變得十分方便；另一方面，隨著計算機運行速度的提高，采用復(fù)雜及運算量大的控制算法成為可能。這次設(shè)計不同月以往的設(shè)計，是對四年來所學(xué)知識的考核和貫穿，有一定的挑戰(zhàn)性，所學(xué)過的知識基本都能涉及到，甚至涉及到了沒有學(xué)過的軟件編程部分和單片機。設(shè)計完成之后。我們馬上要走上工作崗位，無論將來做什么都應(yīng)該像對待這次畢業(yè)設(shè)計一樣對待。正在設(shè)計之初，王老師就給我們制定了詳細的計劃，使我們的設(shè)計沿著正確的計劃進行，接下來通過搜集材料和參觀實習(xí)熟悉各個環(huán)節(jié)，在設(shè)計過程中，我們有什么不明白的就請教王老師，他給了我們耐心的講解，我們自始至終給了我們很好的幫助。在老師的耐心教導(dǎo)下，我一次又一次的克服了困難，迎接寫的挑戰(zhàn)。實踐證明，該算法無論是對電液或電氣控制系統(tǒng)，一般都有效的。圖 4——12 中繪出 DAC1210 單緩沖單極性電壓輸出電路原理圖。它是數(shù)字邏輯地。VREF 的選擇范圍是10—+10.。IOUT2—數(shù)模轉(zhuǎn)換電流輸出 2。當為低電平時只能使能輸入鎖存器中的最低 4 位。DAC1210 具有以下特點：線性規(guī)范只有零位和滿量程調(diào)節(jié)；與所有的通用微機處理機直接接口；單緩沖、雙緩沖或直通數(shù)字數(shù)據(jù)輸入；與 TTL 邏輯電平兼容；全四項限相乘輸出。有些 D/A 轉(zhuǎn)換器并不是對鎖存輸入的數(shù)字量立即進行 D/A 轉(zhuǎn)換，而是只有在外部加了轉(zhuǎn)換控制信號后才開始轉(zhuǎn)換和輸出。還給出最大輸出短路電流以及輸出電壓允許范圍。目前批量生產(chǎn)的 D/A 轉(zhuǎn)換芯片一般都只能接收自然二進制數(shù)字代碼，因此，當輸入數(shù)字代碼為偏置碼或 2 的補碼等雙極性碼時，應(yīng)外接適當?shù)钠秒娐泛蟛拍軐崿F(xiàn)。C 之間，較差的轉(zhuǎn)換器工作溫度范圍在 0—70。（5）溫度系數(shù)在滿意刻度輸出條件下，溫度每升高一度，輸出變化地百分數(shù)定義為溫度系數(shù)。但是有的產(chǎn)品說明中，只分別給出各項誤差，而不給出綜合誤差應(yīng)該注意，精度和分辨率是兩個不同的概念，精度是指轉(zhuǎn)換后所得的實際值對于理想值得接近程度，而分辨率是指能夠?qū)D(zhuǎn)換結(jié)果發(fā)生影響的最小輸入量，對于分辨率很高的 D/A 轉(zhuǎn)換器并不一定有很高的精度。 A/D 轉(zhuǎn)換器D/A 轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標這里指最小輸出電壓（對應(yīng)的輸入數(shù)字量只有最低有效位為“1” ）與最大輸出電壓（對應(yīng)的數(shù)字輸入信號所有有效位全為“1” ）之比。CPU 發(fā)出啟動 A/D 命令后，執(zhí)行一個固定的延遲程序，延遲時間正好等于或略大于完成一次 A/D 轉(zhuǎn)換所需的時間，延時到，即可讀取數(shù)據(jù)。CPU 檢測到轉(zhuǎn)換結(jié)束信號即可讀取轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)。如果 AD574A 直接接到 12 位或 16 位的系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線上，那么可以將 AD574A 的數(shù)據(jù)輸出 DB0——DB11 按位數(shù)接到數(shù)據(jù)總線 D0——D7，而其低 4 位管腳 24——27 上，而管腳 20—23 為 0，這樣 CPU 執(zhí)行兩節(jié)輸入指令就可將轉(zhuǎn)換后的 12 數(shù)據(jù)讀入。圖 4——9A/D574 雙極性輸入電路通過改變 AD574 引腳 12 的外接電路，可使 AD574A 進行單極性和雙極性模擬信號的轉(zhuǎn)換。20VIN——模擬信號輸入。讀數(shù)：CE=—CS=0、R/—C=1,R/ —C=0、A0=0,時讀取轉(zhuǎn)換后高 8 位數(shù)據(jù)；CE= —CS=0、R/ —C=1,R/—C=0、A0=1 時，讀取轉(zhuǎn)換后低 4 位數(shù)據(jù)（低 4位+0000 ） 。簡單應(yīng)用中固定接高電平。轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)有兩種讀出方式：12 位一次輸出：8 位、4 位分兩次輸出。（2） AD574A 的主要特性總結(jié)如下：①非線性誤差：AD574AJ 為177。AD574A 片內(nèi)配有三態(tài)輸出緩沖電路，因而可直接與各種典型的 8 位或 16 位的微處理器相連，而無須附加邏輯接口電路，這使它在不需要任何外部電路和時鐘信號的情況下完成一切 A/D 轉(zhuǎn)換功能，應(yīng)用非常方便。逐次比較型 A/D 轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間可從幾 us 到 100us 左右，屬于中速A/D 轉(zhuǎn)換器，常用于工業(yè)多通道單片機控制系統(tǒng)和聲頻數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等。然而估計時，A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)至少要比總精度要求的最低分辨率率高一位（雖然分辨率與轉(zhuǎn)換精度是不同的概念，但沒有基本的分辨率就談不上轉(zhuǎn)換精度，精度是在分辨率的基礎(chǔ)上反映的） 。 C 較差的為 0——70 。（5） 轉(zhuǎn)化時間轉(zhuǎn)換時間是指 A/D 到轉(zhuǎn)換結(jié)束所需要的時間。對于 ADC 而言，可以在每個階梯的水平中心點進行測量它包括所有的誤差，也包括量化誤差。（2） 量程量程是指所能轉(zhuǎn)換的電壓范圍。 OFFSET 用于零位調(diào)整。采樣保持器基本組成電路如圖所示。當 VDDVEE=10V 時其斷開時的漏電流為177。目前的微機系統(tǒng)多采用集成的多路轉(zhuǎn)換開關(guān)。他的作用是：向多路轉(zhuǎn)換器發(fā)送通道選通控制信號、控制放大器的增益，使采樣保持器能處在采樣或保持工作狀態(tài)、啟動 A/D 轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換等 。圖 43 多通道共享采樣保持器和 A/D 轉(zhuǎn)換器經(jīng)過比較后最后選用節(jié)約成本的多通道共享采樣保持器和 A/D 轉(zhuǎn)換器 模擬量輸入的一般結(jié)構(gòu)下圖是多路模擬量輸入通道的一般組成原理框圖。這種結(jié)構(gòu)通常用于需要同時得到描述系統(tǒng)性能各項數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中。計算機控制生產(chǎn)現(xiàn)場的控制通道也有兩種，即模擬量輸出通道及數(shù)字量輸出通道，計算機輸出的控制信號是以數(shù)字形式給出的，有執(zhí)行元件要求提供模擬的電流或電壓，故采用模擬量輸出通道來傳達；有得執(zhí)行元件值要求提供數(shù)字量（或開關(guān)量）信號故采用數(shù)字量輸出通道。壓磁式：輸出功率大，信號強，抗干擾能力和過載能力強，牢固可靠，壽命長，能在惡劣條件下工作。壓電式傳感器可等效位帶電荷 Q 的電容器，其電容 CA 為： CA=εA/δ式中 ε—電介質(zhì)的介電常數(shù)，ε=ε Rε 0，其中 εr、ε0 分別為相對介電常數(shù)和真空介電常數(shù)。 重復(fù)性反映傳感器在不使用的工作狀態(tài)下，重復(fù)的給予某個相通的輸入值時，其輸出值的一致性?？偠灾_度表示傳感器輸出和被測量值的一致程度。但靈敏度太高也會影響其測量范圍。在液壓泵的吸管道上，必須安裝網(wǎng)式過濾器，以清除較大的顆粒雜質(zhì)，保護液壓泵。根據(jù)實際情況（流量和壓力）選擇電磁換向閥——WI6G51/OAW22050Z4,其最大壓力為 ,其額定流量為 60L/min。當液壓力小于調(diào)壓彈簧的彈簧力時，錐閥關(guān)閉，此閥不起調(diào)節(jié)作用。4[]Fa? 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇應(yīng)根據(jù)傳動載荷的大小、軸向轉(zhuǎn)速的高低、被連接部分的安裝精度等要求來選用。全自動液壓試驗機的液壓系統(tǒng)主要由電動機、泵、溢流閥、換向閥、電液比例閥、壓力傳感器、液壓缸組成。他依靠壓力油使執(zhí)行件輸出油做旋轉(zhuǎn)運動或直線運動而做功。油液有泄漏等缺點。 “機電一體化” （Mechatronic）一詞源于日本，是機械和電子合成的一個新的專用名詞。主要由微機、液壓泵、溢流閥、電液比例閥、壓力傳感器等組成。隨著計算機技術(shù)在工程控制中的不斷應(yīng)用和發(fā)展，電液控制系統(tǒng)及其元件的數(shù)字化也成為一種必然的發(fā)展趨勢；同時電液直接控制技術(shù)的發(fā)展也備受人們的關(guān)注。但控制系統(tǒng)復(fù)雜。 傳感器的選擇由于本設(shè)計要求恒定壓力變化，主要測量壓力，所以可選用靈敏度和分辨率達到要求的壓力傳感器。 液壓缸主要尺寸的確定 工作壓力 P 的確定工作壓力 P 根據(jù)負載大小及機器類型來初步確定，參照如下：主機類型 工作壓力精加工機床 ——2半精加工機床 3——5龍門刨床 2——8機床 拉床 8——10農(nóng)業(yè)機械、小型工業(yè)機械、工程機械輔助機構(gòu) 10——16液壓機、重型機械、起重機械 20——30表 機器類型與負載大小液壓機的工作壓力為 20—30Mpa。單向閥有直動式和直角式。其最高壓力為 7—32Mpa，額定流量為40L/min，公稱直徑為 10mm，榆次系列。當?shù)拈y進油口處的壓力油作用在錐閥上的力超過彈簧力時，錐閥打開，油液通過閥口的排出。系統(tǒng)泄漏的油液必須經(jīng)過過濾后返回油箱，由于它不會在主油路上造成壓力下降，又不承受系統(tǒng)的工作壓力，故可選用強度較低的過濾器，過過濾器的通油能力應(yīng)不小于回油管的最大流量。但任何傳感器都不容易保證其絕對的線性，在許可范圍內(nèi)，可以在其近似線性范圍內(nèi)應(yīng)用。 傳感器的性能指標 精度表示測量結(jié)果與被測量的真值的靠近程度，精度一般用極限誤差來表示，或者用極限誤差與滿量程之比按百分比表示。 零漂表示傳感器在零輸入狀態(tài)下，輸出值的漂移，一般有時間飄零和穩(wěn)定零漂 。當單晶硅半導(dǎo)體（如 PSi，NSi）沿某方向受到外力作用時，其電阻率發(fā)生變化，導(dǎo)致電阻值相對變化的現(xiàn)象稱為壓阻效應(yīng)。其技術(shù)參數(shù)為：量程：0—20~30Mpa精度: ≦%供電:24V 或 12VDC輸出:0—5V，0—10mA反應(yīng)時間:5ms使用溫度:20~+60。 一個通道設(shè)置一個 A/D 轉(zhuǎn)換器如圖（3）圖中 A/D 轉(zhuǎn)換器是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的裝置，也是模擬量輸入通道的關(guān)鍵性部件。這種結(jié)構(gòu)因公用一個 A/D 轉(zhuǎn)換器，每路地轉(zhuǎn)換只能順序進行，顯然工作速度較慢可靠性也不高，但可節(jié)省硬件設(shè)備。如果各種信號源的信號幅值相差懸殊，可采用增益可控的可編程放大器，它的閉環(huán)增多路轉(zhuǎn)換開關(guān)采樣保持器A/D轉(zhuǎn)換開關(guān)I/O接口電路CPU過程參數(shù)檢測信號處理信號處理多路轉(zhuǎn)換開關(guān)放大器A/D轉(zhuǎn)換I/O接口電路采樣保持器控制 CPU益由計算機控制。選擇濾波器類型時，要考慮所測信號的頻率和特性，以及干擾信號的頻率和所要求的抑制程度。4 選 1 的芯片有 74LS155,8 選 1 的芯片有CD40574LS151 、AD7503 等，16 選 1 的芯片有 74LS150、AD7506 等等。 采樣保持器A/D 轉(zhuǎn)換器完成一次完整的轉(zhuǎn)換過程所需的時間成為轉(zhuǎn)換時間。圖中運算放大器 AA2 都接成跟隨形式，A1 的輸出阻抗很低，A2 的輸入阻抗很高，故它接近理想的采樣保持器。因此，A/D 和 D/A 的選擇非常重要，很有必要做詳細介紹。在不計其它誤差的情況下，一個分辨率有限的 ADC 的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與具有無限分辨率的 ADC 轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的最大偏差，稱之為量化誤差。它通常不包括能被用戶消除的刻度誤差。再設(shè)計模擬量輸入通道時，應(yīng)按實際應(yīng)用的需要和成本來確定這一項參數(shù)的選擇。2）A/D 轉(zhuǎn)換器的選擇要點超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，使集成 A/D 轉(zhuǎn)換器的發(fā)展速度驚人。因為，我們這次課題的精度要求是 1/2022，用 8 位的 A/D 轉(zhuǎn)化器的精度是 1/28=1/256,精度不夠，而 y 用 12 位的 A/D 轉(zhuǎn)換器的精度是 12/212，精度剛好過了 1/2022。高速 A/D 轉(zhuǎn)換器適用于雷達、數(shù)字通訊、實時光譜分析、實時瞬態(tài)記錄、視頻數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等。