【正文】 前面的為液態(tài)，在結(jié)晶器前面的為固態(tài)。當(dāng)相對速度等于零時，(，液體摩擦力，因此在一個振動周期中液體摩擦力在兩條曲線A和B之間變化。連鑄坯的產(chǎn)量占整個鋼產(chǎn)量的百分率可反映一個國家煉鋼工藝的先進(jìn)水平，因而連鑄比的提高受到國內(nèi)外的廣泛重視。結(jié)晶器對振動機(jī)構(gòu)的要求主要有兩點(diǎn)：一是使結(jié)晶器按一定的速度規(guī)律振動，二是使結(jié)晶器準(zhǔn)確地沿著一定的軌跡振動。由于基本圓弧半徑較小而使長臂振動機(jī)構(gòu)又獲得了應(yīng)用。裝在小齒輪軸上的扇形齒輪有不同的節(jié)圓半徑，內(nèi)弧側(cè)的節(jié)園半徑比較大，相互嚙合的扇形齒輪擺動時，就時與其相連的兩個小齒輪曳不一樣，因而可使結(jié)晶器產(chǎn)生弧線運(yùn)動，由于它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪和導(dǎo)向件磨損較嚴(yán)重等原因而未被得到推廣。不論是裝在鑄機(jī)的內(nèi)弧側(cè)還是外弧側(cè)，四連桿機(jī)構(gòu)ABCD中的CD連桿在某一瞬間的運(yùn)動是繞瞬心O的轉(zhuǎn)動。其工作原理如圖33圖中2為振動臺架，7為結(jié)晶器，其中1為結(jié)晶器外弧中心點(diǎn)，3為偏心軸。和傳統(tǒng)的結(jié)晶器振動裝置相比，電液伺服驅(qū)動的連鑄機(jī)結(jié)晶器振動裝置可以很方便地產(chǎn)生各種振動規(guī)律、實(shí)現(xiàn)連鑄過程監(jiān)督、實(shí)時顯示振動波形并可根據(jù)拉坯速度實(shí)時修改振動參數(shù)、布置方便和可很方便地實(shí)現(xiàn)多連鑄機(jī)共用泵站節(jié)能及群控等優(yōu)點(diǎn)。利用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生各種指令信號，通過選擇適當(dāng)?shù)目刂坡墒瓜到y(tǒng)輸出跟蹤指令信號從而獲得所要求的振動規(guī)律。只要改變曲線生成器即可改變振動波形、振幅和頻率。正玄振動的選30%～40%時效果較好。=, t=，=；=，t=， =–,；=，t= ，=0m/s；=，t=， = m/s； =，t=， =。液壓動力機(jī)構(gòu)的輸出力和速度應(yīng)滿足負(fù)載力和負(fù)載速度的需要，這是動力機(jī)構(gòu)能夠完成工作的起碼條件。二位二通閥：調(diào)壓、泄荷。蓄能器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)的要求蓄能器的主要作用是減小液壓沖擊和壓力脈動，所以選取囊式蓄能器：NXQ40公稱容積40L。E、電磁換向閥的選擇: 在本系統(tǒng)中起到調(diào)速、換向的作用查手冊選取電磁換向閥的型號為：4WSE3EE161X/100B8E21019EV,最大工作流量86L/min。如果油液溫度過高，將嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的正常工作一般規(guī)定液壓油的正常使用范圍為15~65℃。外徑28177。同理可得軸Ⅱ所用軸承能夠使用。液壓動力站的信號由主站室內(nèi)的計(jì)算機(jī)通過PLC系統(tǒng)來控制。只要改變曲線生成器即可改變振動波形、振幅和頻率?；厥自谶@三個月中，在指導(dǎo)老任老師的積極督促和細(xì)心指導(dǎo)下，我從開始的畢業(yè)實(shí)習(xí)的實(shí)地考察學(xué)習(xí)，到之后的大量收集查閱有用的資料，在到一個個參數(shù)的查證和一步步的反復(fù)。同時，通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)更使我從攻破難點(diǎn)的過程中學(xué)會了面對挑戰(zhàn)及堅(jiān)持不懈的精神，為即將步入社會的我們在以后的發(fā)展中奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，僅向老師辛勤培養(yǎng)和無微不至的關(guān)懷表示衷心的感謝。曲線生成器通過液壓缸傳來的壓力信號和位置反饋信號來修正振幅和頻率。液壓振動的動力裝置為液壓動力站。計(jì)算公式如下：C0≥n0P0 N式中 C0－額定靜負(fù)荷，N； p0－當(dāng)量靜負(fù)荷，N； n0－安全系數(shù)，查手冊得2。177。b、冷卻器的選擇：在液壓系統(tǒng)中，因液壓泵、馬達(dá)、液壓缸的容積損失和機(jī)械損失，或控制元件及管道的壓力損失和液體摩擦損失等消耗能量，幾乎全轉(zhuǎn)化成熱量。從《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第四卷中選取二位四通閥，其型號為：4WE6D50B/AG24。選用力士樂公司雙伸桿伺服液壓缸產(chǎn)品型號：CG 280 E 160 100 500 T 1X /066 Z B A D L技術(shù)指標(biāo)如下：額定壓力：28Mpa油 溫：35~50℃ 供油壓力：20Mps粘 度：35~55/mm2?s1液壓泵的選擇pp≥pi+Δp?pp式中 pi—液壓缸的最大工作壓力 Δp—從液壓泵的出口到液壓缸入口之間的管內(nèi)損失，Δp的準(zhǔn)確計(jì)算，由手冊查得： Δp=（~ 取Δp= Δp≥24+25=25MPa: Qp≥K?Qmaxηmin=65=78L/min為使液壓泵有一定的壓力儲備所選的額定壓力一般要比工作壓力大25％~60％，P額≈201+20%=25Mpa根據(jù)計(jì)算的結(jié)果，查手冊得選用力士樂公司的A4VSG 125 HS1/22RPPB10H029U壓力補(bǔ)償變量型斜盤式軸向柱塞泵排量 86L/min 額定轉(zhuǎn)速 1500r/min額定壓力 35MPa 驅(qū)動功率 109kw壓力補(bǔ)償變量泵的雙彈簧控制泵的流量和壓力特性兩者的變化按恒功率的關(guān)系變化。變量柱塞泵：能量轉(zhuǎn)換裝置，將電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)的壓力能。 從總的情況看：正玄振動方式采用高頻率、小振幅、較大的負(fù)滑脫量的振動較為有利。準(zhǔn)備向上振動；=，t=， =– m/min,方向向上；=，t= ，=–；=，t=， =– m/min；=，t=， =0。 拉坯速度，4m/min。曲線生成器通過液壓缸傳來的壓力信號和位置反饋信號來修正振幅和頻率。利用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生各種指令信號(期望振動規(guī)律)，通過選擇適當(dāng)?shù)目刂坡墒瓜到y(tǒng)槍出跟蹤指令信號從而獲得所要求的振動規(guī)律。對于改善鑄坯表面質(zhì)量，提高拉坯速度，液壓振動技術(shù)將以其突出的優(yōu)越性在連鑄生產(chǎn)中獲得廣泛地應(yīng)用。特別是在高頻率、小振幅的條件下，將產(chǎn)生較嚴(yán)重的局部磨損。后者適用于小方坯連鑄機(jī)，前者適用于板坯連鑄機(jī)，便于拆裝二冷區(qū)的扇形段。結(jié)晶器固定在由彈簧支撐的振動框架上，用凸輪或偏心輪強(qiáng)迫框架下降，利用彈簧的反力使其上升。在連鑄發(fā)展的初期這種機(jī)構(gòu)被用于生產(chǎn)，但隨著連鑄機(jī)圓弧半徑的增大而被其他振動機(jī)構(gòu)所代替。 為完成上述目標(biāo)，本課題主要涉及以下方面的內(nèi)容：振動規(guī)律的研究、控制律的研究及實(shí)現(xiàn)方法、結(jié)晶器電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 課題研究內(nèi)容 連鑄是指使鋼水連續(xù)不斷地通過水冷結(jié)晶器，凝成硬殼后從結(jié)晶器下方出口連續(xù)拉出，經(jīng)噴水冷卻全部凝固后切成坯料的鑄造工藝。結(jié)晶器采用正弦振動時其計(jì)算結(jié)果如圖25所示。為了更好地利用振動的優(yōu)點(diǎn)，得到合理的振動波形，我們首先分析一下結(jié)晶器的潤滑機(jī)理?？梢?，對于振動結(jié)晶器，正滑脫時間越長，保護(hù)渣消耗量越大，由此也引起了大量的爭論。非正弦速度規(guī)律主要特點(diǎn)是:負(fù)滑動時間比較短，這有利于減輕鑄坯表面振動痕跡的深度，提高鑄坯表面質(zhì)量。2)由于結(jié)晶器振動速度是按正弦曲線變化，其加速度就是按照余弦曲線變化的。負(fù)滑動運(yùn)動可以在坯殼中產(chǎn)生壓應(yīng)力，可以使結(jié)晶器里已經(jīng)斷裂的坯殼被壓合，并且能夠使粘結(jié)在結(jié)晶器內(nèi)壁上的坯殼強(qiáng)制脫模。其表達(dá)式如下：式中：—結(jié)晶器振動頻率 cpm S—振幅 mm —拉坯速度 mm/min 圖 21 矩形振動規(guī)律生產(chǎn)實(shí)踐證明，矩形振動方式對鑄坯的脫模是有效的，相比靜止不動的結(jié)晶器，這種振動方式大大提高了鑄坯的表面質(zhì)量，提高了連鑄的生產(chǎn)效率，在早期得到廣泛應(yīng)用。 在新型連鑄生產(chǎn)工藝中，采用帶有數(shù)字波形發(fā)生器的結(jié)晶器電液伺服振動控制是保證連鑄生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。容漢斯的合伙人美國的艾爾文因此使結(jié)晶器發(fā)生振動是澆注成功的先決條件，同時也是連鑄技術(shù)發(fā)展的一個重要里程碑。它們的主要區(qū)別在于：高拉速時鑄坯帶液芯矯直，低拉速時鑄坯全凝固矯直。除以上顯而易見的優(yōu)點(diǎn)外，連鑄還有生產(chǎn)周期快、噸坯成本低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。 3)產(chǎn)品的均一性好、質(zhì)量高。2%，從鋼水到成坯的收得率為95%^96%，即采用連鑄可以節(jié)約金屬10%左右。而連鑄是把一爐鋼水連續(xù)不斷地注入到結(jié)晶器中，這樣就可以得到無限長的鑄坯，經(jīng)切割后就可以直接生產(chǎn)鑄坯?！　　?18)輥縫自動測量儀、自動噴印機(jī)、去毛刺機(jī)、鑄坯稱量機(jī)、局部火焰清理機(jī)等關(guān)鍵輔助設(shè)備的應(yīng)用?！　?10)真正意義上的細(xì)輥密布輥?zhàn)优帕校侄屋?，高性能輥?zhàn)硬牧霞岸押笇印！　〉侥壳盀橹?，連鑄設(shè)備和工藝技術(shù)日益完善，在新建或改造舊有的連鑄機(jī)時，人們都會無一例外地結(jié)合實(shí)際選擇一些相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。　　19701980年，世界連鑄比從4．4％發(fā)展到28．4％，中國的連鑄比從2．1％發(fā)展到6．2％；至1990年，世界和中國的連鑄比分別發(fā)展到62．8％和22．4％；到1999年，又分別發(fā)展到84．4％和77．4％。 sinusoidal oscillation。然后繪制了機(jī)構(gòu)簡圖，并對其運(yùn)動參數(shù)及工藝參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算！最后通過校核、機(jī)構(gòu)的仿真分析完成了本次設(shè)計(jì)！關(guān)鍵詞：連鑄機(jī)；結(jié)晶器 ；正弦振動；電液伺服控制；振動裝置Desigh of the hydraulic pressure servo actuation type casts the semifinished product crystallizer shakeout equipmentAbstractThe crystallizer shakeout equipment is in the continuous casting key equipment, its vibration form, the control mode as well as the online monitor and the adjustment, have the material effect to the continuous casting quality. Therefore, the research continuous casting crystallizer shakeout equipment and the control technology have the vital practical significance. This article through the elaboration which evolves to the continue caster crystallizer technological development and the crystallizer vibration way, proposed the battery solution servo actuates, and has carried on the substantive analysis to its vibration form and the principle of work. Then has drawn up the organization diagram, and has carried on the analysis putation to its parameter of movement and the technological parameter! Finally through the examination, the organization simulation analysis has pleted this design! Keywords: mould?！?　　連鑄坯的噸數(shù)與總鑄坯(錠)的噸數(shù)之比叫做連鑄比，它是衡量一個國家或一個鋼鐵工廠生產(chǎn)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一，也是連鑄設(shè)備、工藝、管理以及和連鑄有關(guān)的各生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)展水平的綜合體現(xiàn)。目前中國國內(nèi)能夠承擔(dān)連鑄機(jī)研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)研究院所、廠有西安重型機(jī)械研究所、北京鋼鐵設(shè)計(jì)研究院、重慶鋼鐵設(shè)計(jì)研究院、武漢鋼　鐵設(shè)計(jì)研究院、包頭鋼鐵設(shè)計(jì)研究院、馬鞍山鋼鐵設(shè)計(jì)研究院、上海重礦公司、一重集團(tuán)公司、二重集團(tuán)公司、大重集團(tuán)公司等，應(yīng)該引起注意的是西安重型機(jī)械研究所在連鑄成套設(shè)備的設(shè)計(jì)、研究和開發(fā)方面特別是在大型板坯連鑄成套設(shè)備設(shè)計(jì)方面有著很強(qiáng)的實(shí)力，90年代以后，先后設(shè)計(jì)和改造的板坯連鑄機(jī)有美國Canister大板坯連鑄機(jī)，攀鋼雙流大板坯連鑄機(jī)，上鋼三廠、鞍鋼寬厚板坯連鑄機(jī)，酒鋼、太鋼、南鋼、馬鋼、凌鋼、武鋼、寶鋼等多臺大板坯連鑄機(jī)?！　?9)多點(diǎn)彎曲、矯直技術(shù)，連續(xù)彎曲矯直技術(shù)。　　　(17)大板坯連鑄機(jī)的上裝引錠、自動脫錠。模鑄是把一爐鋼水澆注成多根鋼錠，鋼錠脫模之后經(jīng)初軋機(jī)開坯才得到鋼坯，是在間斷的情況下進(jìn)行的。而連鑄的切頭切尾損失僅為1%^39。應(yīng)當(dāng)指出，隨著澆注鋼種、鑄坯斷面和軋制工藝的不同，連鑄節(jié)能的具體情況也是不同的。這就使操作者從模鑄的繁重體力勞動中解脫出來，而且提高了勞動生產(chǎn)率。