【正文】 嵌入式實時操作系統(tǒng)應用于實時性要求高的實時控制系統(tǒng)，嵌入式實時操作系統(tǒng)具有規(guī)模小(一般在幾K～幾十K 內)、可固化使用實時性強(在毫秒或微秒數(shù)量級上)的特點 。4. 網(wǎng)絡接口 網(wǎng)絡接口提供了對各種網(wǎng)絡標準的存取和對各種網(wǎng)絡硬件的支持。即在實時任務存在的情況下運行實時任務，否則才運行l(wèi)inux本身的任務。– 調度程序本身并不是一個任務，是一個函數(shù)調用，可在內核的各個部分進行調用。設備管理層不直接操作設備，它只能通過驅動程序來間接操作設備。（5）實現(xiàn)中斷服務（不是每個設備驅動所必須的）（6）編譯該驅動程序到內核中，或者用insmod命令加載。 （2）并發(fā)性：任何進程都可以同其他進程一起并發(fā)執(zhí)行 （3）獨立性：進程是一個能獨立運行的基本單位，同時也是系統(tǒng)分配資源和調度的獨立單位； （4）異步性：由于進程間的相互制約，使進程具有執(zhí)行的間斷性，即進程按各自獨立的、不可預知的速度向前推進 （5）結構特征：進程由程序、數(shù)據(jù)和進程控制塊三部分組成。也就是說同一程序可以對應多個進程。③BootLoader的stage1通常包括以下步驟 為加載 BootLoader 的 stage2 準備 RAM 空間拷貝 BootLoader 的 stage2 到 RAM 空間中設置好堆棧跳轉到 stage2 的 C 入口點BootLoader的stage2通常包括以下步驟初始化本階段要使用到的硬件設備調用應用程序或啟動內核q5UBoot的主要目錄結構，并說說每個目錄的基本功能。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調用操作系統(tǒng)內核或用戶應用程序準備好正確的環(huán)境。 （5）進程具有創(chuàng)建其他進程的功能，而程序沒有。它不只是程序的代碼，還包括當前的活動，通過程序計數(shù)器的值和處理寄存器的內容來表示。（3）實現(xiàn)驅動程序的初始化：比如向內核注冊這個驅動程序，這 樣應用程序傳入文件名時，內核才能找到相應的驅動程序。 2. 驅動邏輯層存放系統(tǒng)中的所有驅動程序 實現(xiàn)設備的管理邏輯 通過硬件抽象層來管理設備 每個驅動程序管理一類設備，例如所有串口都由串口驅動程序來管理，所有中斷控制器都由中斷控制器驅動程序管理。? 操作系統(tǒng)通過一個調度程序來實現(xiàn)調度功能。uClinux是嵌入式Linux操作系統(tǒng)的一個重要分支它繼承了Linux的優(yōu)秀性能，是專門針對無MMU的處理器設計的嵌入式操作系統(tǒng)RTLinux（A RealTime Linux,亦稱作實時Linux）是Linux中的一種硬實時操作系統(tǒng)。 文件系統(tǒng)模塊用于支持對外部設備的驅動和操作。步驟1：接口初始化設置幀格式、時鐘來源、收發(fā)模式、中斷配置、FIFO的使用、波特率計算等 步驟2：數(shù)據(jù)傳遞可選擇使用查詢方式或中斷方式傳遞 圖片放置遵循從上到下，從左到右的順序第4章 嵌入式Linux操作系統(tǒng)3操作系統(tǒng)的主要功能是什么？ 操作系統(tǒng)抽象了一個實際的硬件系統(tǒng)，使用戶程序運行在一個虛擬的硬件上。理解和熟悉差分曼切斯特編解碼。定義了面向連接的服務，它可以保證數(shù)據(jù)按一定的順序、無差錯地在多條鏈路上傳送。本例中端口為輸出功能，因此寄存器GPGUP中對應各位均設置為1，將上拉電阻斷開。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。即利用一個存儲池（Storage Pool）將所有存儲介質模塊統(tǒng)一管理，因而從系統(tǒng)角度看到的就不是多個存儲介質模塊，而是一個被分區(qū)或者分卷的超大容量的存儲系統(tǒng)。同樣Cache的地址也可以使用塊號(B)和塊內地址(W)兩部分組成。?2SDRAM的尋址方式是什么？Nand Flash的尋址方式是什么？ 什么是CACHE？為什么要引入CACHE？CACHE的工作原理。2鎖相環(huán)的主要用途是什么？畫出其簡要原理框圖，并闡述其基本原理。 1．寄存器尋址； 2．立即尋址； 3．寄存器移位尋址； 4．寄存器間接尋址； 5．基址尋址； 6．多寄存器尋址； 7．堆棧尋址： 8．塊拷貝尋址；2總線的主要參數(shù)：總線寬度、總線頻率、總線帶寬。 在開發(fā)過程中，目標機端需接收和執(zhí)行宿主機發(fā)出的各種命令如設置斷點、讀內存、寫內存等，將結果返回給宿主機，配合宿主機各方而的 工作。數(shù)據(jù)發(fā)送端的抖動越小越好，抖動越小，說明發(fā)端的穩(wěn)定性和一致性越好，越利于收端無誤的接受信息。操作系統(tǒng)負責計算機系統(tǒng)中全部軟硬資源的分配與回收、控制與協(xié)調等并發(fā)的活動；操作系統(tǒng)提供用戶接口，使用戶獲得良好的工作環(huán)境；操作系統(tǒng)為用戶擴展新的系統(tǒng)功能提供軟件平臺。這導致了軟件移植的問題。(5)實時性：在一個可預測和有保證的時間段內對外部事件作出正確的反應。 光刻是復制微細圖形的最有效手段之一，是芯片制作的核心技術。什么是集成電路IC?集成電路(IC)是指通過一系列特定的加工工藝，將多個晶體管、電阻、電容等器件，按照一定的電路連接集成在一塊半導體單品片（如Si或GaAs）或陶瓷等基片上，作為一個不可分割的整體完成某一特定功能的電路組件什么是集成電路IP?集成電路IP是經過預先設計、預先驗證，符合產業(yè)界普片認同的設計規(guī)范和設計標準，具有相對獨立功能的電路模塊或予系統(tǒng)。第1章 嵌入式系統(tǒng)基礎知識嵌入式系統(tǒng)的定義和特點是什么？分別從技術角度和系統(tǒng)角度給出嵌入式系統(tǒng)的定義技術角度：以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗和應用環(huán)境有特殊要求的專用計算機系統(tǒng)。 其中：– 程序是按照事先設計的功能和性能要求執(zhí)行的指令序列；– 數(shù)據(jù)是程序能正常操縱信息的數(shù)據(jù)結構；– 文檔是與程序開發(fā)維護和使用有關的各種圖文資料。軟件的成本相當昂貴。常用的電平標準 TTL：TransistorTransistor Logic 三極管結構。預加重(Preemphasis)：高速信號在距離傳輸過程中，其高頻分量的衰減遠大于低頻分量，所以需要對高頻分量預先補償，其目的是使信號在收端頻譜能量均衡，信號失真小。1理解嵌入式軟件的調試環(huán)境和固化環(huán)境的區(qū)別。通常用MHZ表示。鑒相器是相位比較裝置，用來比較輸入信號ui(t)與壓控振蕩器輸出信號uo(t) 的相位，它的輸出電壓ud(t)是對應于這兩個信號相位差的函數(shù)。在Cache中的數(shù)據(jù)是內存中的一小部分，但這一小部分是短時間內CPU即將訪問的，當CPU調用數(shù)據(jù)時，就可避開內存直接從Cache中調用，從而加快讀取速度?！纠?】 某微機存儲器系統(tǒng)由一級cache 和主存組成。– 快表是一個高速、具有并行查詢能力的聯(lián)想存儲器，用于存放正運行的進程的當前頁號和塊號，或者段號和段起始地址。c)解決CPU的負載能力和外圍設備端口選擇問題。（2）數(shù)據(jù)鏈路層。（6）表示層。接受時將以太網(wǎng)的幀剝去首部與尾部，然后送交上一層。主要有三個指標來衡量系統(tǒng)的性能：1. 響應時間(Response Time)2. 生存時間(Survival Time)3. 吞吐量(Throughput)4目前流行的嵌入式操作