【正文】 A, 70H SETB CLR MOV 70H,A。對(duì)8155來(lái)講，字形碼輸出“0”有效，位選掃描電平為“1”有效。AJNZ DIR1 ；未掃描完繼續(xù)循環(huán)。F+2Y+1 AJMP LP2 MOV A,70H SETB MOV 70H,A。 X MOV 2BH, 00H。其CTR為10%100%，脈沖上升和下降時(shí)間小于5μs，輸出電路飽和壓降?。ǎ?，電路構(gòu)件簡(jiǎn)單，是目前應(yīng)用較多的一種，主要用于驅(qū)動(dòng)TTL電路、傳輸線隔離、脈沖放大等。過(guò)去通常隔離變壓器或中間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而目前已廣泛被性能高、價(jià)格低的光電耦合器來(lái)代替。步進(jìn)電機(jī)控制的最大特點(diǎn)是開(kāi)環(huán)控制，不需要反饋信號(hào)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)量的誤差。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)亮和熄滅時(shí)間的比例有關(guān)。 立即數(shù)41H送到8155RAM的20H單元在單片機(jī)系統(tǒng)中，常用的顯示器有：發(fā)光二極管顯示器，簡(jiǎn)稱LED。 A口為基本輸入方式，B口為基本輸出方式，開(kāi)啟定時(shí)器讀8155RAM的F1H單元內(nèi)容。IO/。8155的A口、M口可工作于基本I/O方式或選通方式，C口可作為輸入輸出口線，也可作為A口、B口選通方式工作事的狀態(tài)控制信號(hào)線。8155/8156可直接與MCS51單片機(jī)連接，不需要增加任何硬件邏輯?？刂萍拇嫫鳌鷇ptrmovx dptr,a。（1） 8255A可編程外圍并行I/O接口8255A是可編程輸入輸出接口芯片，它具有3個(gè)8位的并行I/O口，具有三種工作方式，可通過(guò)程序改變其功能，因而使用方便，通用性強(qiáng)，可作為單片機(jī)與多種外圍設(shè)備連接時(shí)的接口電路。從 圖中可以知道：，第二片選線CS2接高電平，保持一直有效狀態(tài)，因6264是8kB容量的RAM，鼓用到了13根地址線。圖 是單片機(jī)擴(kuò)展外部RAM的電路原理圖。由于系統(tǒng)中只擴(kuò)展一片程序存儲(chǔ)器，所以可將片選端CE直接接地。當(dāng)片沒(méi)ROM不夠采用8031芯片時(shí)，需擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。P3口（）：為8位準(zhǔn)雙向I/O口，是雙功能復(fù)用口，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL負(fù)載。所以該引腳必須接地，即此時(shí)只能訪問(wèn)外部程序存貯器。ALE端可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載。RST/VPD（9腳）：當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí)，在此引腳加上兩個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位（RST）。時(shí)鐘引腳也可外接晶體振蕩器。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們采用的是8031，8031可尋址64KB字節(jié)程序存貯器和64KB字節(jié)數(shù)據(jù)存貯器。 特點(diǎn)可預(yù)拉伸螺桿，以減少或消除螺桿水平安裝時(shí)，因自重產(chǎn)生的彎曲，當(dāng)軸承預(yù)緊力大于螺桿載荷的1/3時(shí)，螺桿拉壓剛度可提高4倍，且不會(huì)承受壓力，無(wú)失穩(wěn)現(xiàn)象。（四）進(jìn)給機(jī)構(gòu)支承設(shè)計(jì)滾珠絲杠的支承和支承方式將影響絲杠副的剛度，因此，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求高時(shí)應(yīng)審慎的加以選擇。而且初選電機(jī)型號(hào)時(shí)應(yīng)滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需空載啟動(dòng)力矩小于步進(jìn)電機(jī)名義啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即： MkqMmq=λMjmax計(jì)算Mkq的各項(xiàng)力矩如下：（1）加速力矩 （2）空載摩擦力矩 （3）附加摩擦力矩 （二）啟動(dòng)矩頻特性校核 步進(jìn)電機(jī)有三種工況：?jiǎn)?dòng)，快速進(jìn)給運(yùn)行，工進(jìn)運(yùn)行。即：其相應(yīng)的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩（三）步進(jìn)電機(jī)的選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線位移的執(zhí)行元件。絲桿副最大移動(dòng)速度(mm/min)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)埋藏當(dāng)量（mm/脈沖）確定，并且滾珠絲桿導(dǎo)程（mm）和電機(jī)步距角都也已初步選定后，則可用下式計(jì)算主軸系統(tǒng)的傳動(dòng)比i=1。因此，每脈沖代表鍛機(jī)一定的轉(zhuǎn)角，這個(gè)轉(zhuǎn)角經(jīng)齒輪副和滾珠絲桿使工作臺(tái)移動(dòng)一定的距離。按預(yù)載荷的方向可分為軸向預(yù)緊和徑向預(yù)緊。這種結(jié)構(gòu)適應(yīng)較高轉(zhuǎn)速、較重切削負(fù)載，主軸精度較好。mm扭矩TT1=103N幅值低的交變載荷可使金屬材料的晶粒邊界強(qiáng)化，起著阻止疲勞細(xì)縫擴(kuò)展的作用； k—功率利用系數(shù) k—工作情況系數(shù) k—載荷系數(shù) k3—齒向載荷分布系數(shù) Y—齒形系數(shù) ［］、—許用彎曲接觸能力 查表得：k1=，k2=，k3= Ks=knkNkq=knkNkq = = N= =10 =600MPa 則 mj=16300mm = 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪計(jì)算模數(shù)公式為： Mw=275mm =275 = Ks=knkNkq=knkNkq = = 所以m=2符合要求（三） 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度驗(yàn)算1. 齒輪強(qiáng)度的驗(yàn)算齒根危險(xiǎn)截面的彎曲強(qiáng)度條件式k—載荷系數(shù) k=kAkv —齒寬系數(shù)，kA—使用系數(shù)，取1kv—載荷系數(shù)，—齒間載荷分配系數(shù)， —齒向載荷分布系數(shù)—小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距=105P1/n1 =105 =103N預(yù)加負(fù)荷必須適當(dāng)選擇，若軸承承受預(yù)加負(fù)荷過(guò)大，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生急劇磨損。缺點(diǎn)是軸尖運(yùn)動(dòng)副摩擦力大，易于發(fā)熱和磨損。懸臂支撐結(jié)構(gòu)如圖 ，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上絲方便。調(diào)整完畢后擰緊固定螺釘，上絲臂位置便固定下來(lái)。懸臂式固定線架主要由線架本體、導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件及保持器等組成。絲杠副一般采用軸向調(diào)節(jié)法來(lái)消除螺紋配合間隙。但該結(jié)構(gòu)制造和檢驗(yàn)比較復(fù)雜，剛性較差，傳動(dòng)中摩擦損失也較大。由于圓盤(pán)式聯(lián)軸器磁場(chǎng)面積小，所以傳遞扭矩小，并且體積相應(yīng)的也小。 摩擦錐式聯(lián)軸器，保留了傳統(tǒng)聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)。這種聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是，允許電動(dòng)機(jī)軸與儲(chǔ)絲筒軸稍有不同心和不平行（—，最大不平行為1176。為了進(jìn)一步減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也可以選用鋁鎂合金材料制造儲(chǔ)絲筒壁厚要均勻，工作表面要有較好的表面粗糙度。儲(chǔ)絲筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)不正常振動(dòng)。②儲(chǔ)絲筒的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)量要小。在上述方案的基礎(chǔ)上，有條件的還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鉬絲的角度調(diào)節(jié)，使加工過(guò)程更加細(xì)致。在8位微機(jī)中，MCS51系列單片機(jī)具有集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，抗干擾能力強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比。（3）根據(jù)電火花線切割機(jī)床最大的加工尺寸，加工精度，控制速度和經(jīng)濟(jì)性要求，一般采用8位微機(jī)。（7）采用滾動(dòng)導(dǎo)軌可以減少導(dǎo)軌間的摩擦阻力，便于工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)精確和微量移動(dòng)，且潤(rùn)滑方法簡(jiǎn)單。 對(duì)高速走絲機(jī)構(gòu)的要求①高速走絲機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)絲筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還要進(jìn)行相應(yīng)的軸向移動(dòng)，以保證電極絲在儲(chǔ)絲筒上整齊排繞。螺母具有消除間隙的副螺母和彈簧。為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，筒壁應(yīng)盡量薄，按機(jī)床規(guī)格，本次設(shè)計(jì)DK7732應(yīng)選用4mm（—5mm）。彈性材料采用橡膠、塑料或者皮革。彈力過(guò)小，摩擦面打滑，使傳動(dòng)不穩(wěn)定或摩擦面過(guò)熱燒傷；彈力過(guò)大，會(huì)增大軸向力，影響中心軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤(pán)式磁力聯(lián)軸器（） 圓盤(pán)式磁力聯(lián)軸器此種聯(lián)軸器主動(dòng)磁極3和從動(dòng)磁極2均可為圓盤(pán)狀或以若干磁鐵排列成圓形射線狀，并用黏結(jié)劑分別將其固定于主動(dòng)軸套4和從動(dòng)軸套1的大表面上。旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿帶動(dòng)塞鐵，可改變導(dǎo)軌副的配合間隙。在本次設(shè)計(jì)線切割機(jī)中，走絲機(jī)構(gòu)常是通過(guò)配換齒輪來(lái)改變儲(chǔ)絲筒的排絲筒的排絲距離，以適應(yīng)排繞不同直徑電機(jī)絲的要求。線架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類(lèi)型；按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門(mén)式兩種類(lèi)型。松開(kāi)固定螺釘時(shí)，旋轉(zhuǎn)絲杠帶動(dòng)固定于上絲臂體的絲母，使上絲臂移動(dòng)。②導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的結(jié)構(gòu)主要有三種：懸臂支撐結(jié)構(gòu)、雙支撐結(jié)構(gòu)和雙軸尖支撐結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)易與保證導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的同軸度，導(dǎo)輪軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)量可以控制在較小的范圍內(nèi)。通常是在兩個(gè)支撐軸承的外環(huán)間放置一定厚度的定位環(huán)來(lái)獲得預(yù)負(fù)荷。 Z—計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動(dòng)中最小的齒輪的齒數(shù)；i大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比，i=—壽命系數(shù)，=；n—齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/minT—預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推薦，T=15000～20000h；k—轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；k—材料強(qiáng)化系數(shù)。mm總彎矩N（3） 前軸承用單列向心推力球軸承，背靠背安裝，由2～3個(gè)軸承組成一套，用以承受徑向和軸向負(fù)載；后軸承用雙列短圓柱滾子軸承。預(yù)緊的目的是增加軸承的剛度，提高旋轉(zhuǎn)精度，延長(zhǎng)軸承壽命。步進(jìn)電機(jī)是一種電脈沖控制的特種電機(jī)，對(duì)于每一個(gè)電脈沖步進(jìn)電機(jī)都將產(chǎn)生一個(gè)恒定的步進(jìn)角位移，每一個(gè)脈沖或每步的轉(zhuǎn)角稱為步進(jìn)電機(jī)的步距角，可由選用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)從技術(shù)數(shù)據(jù)表中查出。若為多級(jí)傳動(dòng)，則i為總傳動(dòng)比。第i個(gè)載荷對(duì)應(yīng)的工作時(shí)間 (h) 。4．滾珠絲桿的預(yù)緊預(yù)緊力一般取當(dāng)量載荷的三分之一或額定動(dòng)載荷的十分之一。步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)力矩按下式計(jì)算： 式中：Mkq為空載啟動(dòng)力矩；Mka為空載啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件由靜止升速到最大快進(jìn)速度折算到電機(jī)軸上的加速力矩；Mkf為空載時(shí)折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩；為由于絲桿預(yù)緊折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩。一般不會(huì)發(fā)生丟步現(xiàn)象。（3）單推單推或雙推單推 兩端各裝一個(gè)方向相反的推力球軸承和一個(gè)深溝球軸承或一端裝兩個(gè)方向相反的推力球軸承和兩個(gè)深溝球軸承，另一端裝一個(gè)推力球軸承。(1)MCS51系列單片機(jī)的設(shè)計(jì)MCS51系列單片機(jī)的所有產(chǎn)品都含有8051除程序存貯器外的基本硬件，都是在8051的基本上改變部分資源（程序存貯器、數(shù)據(jù)存貯器、I/O口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器及一些其他特殊部件）。時(shí)鐘引腳（119腳）：外接晶體時(shí)與片內(nèi)的反相放大器構(gòu)成一個(gè)振蕩器，它提供單片機(jī)的時(shí)鐘控制信號(hào)。此類(lèi)引腳提供控制信號(hào)，有些引腳具有復(fù)用功能。但是，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存貯器時(shí)，在兩個(gè)機(jī)器周期中ALE只出現(xiàn)一次，即丟失一個(gè)ALE脈沖。對(duì)8031來(lái)說(shuō)，因其無(wú)內(nèi)部程序存貯器。它是與地址總線高8位復(fù)用，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL負(fù)載，一般作為擴(kuò)展時(shí)地址總線的高8位使用。程序存儲(chǔ)器尋址空間為64kB（0000H～0FFFFH），其中8058751片內(nèi)有4kB的ROM或EPROM，8031片內(nèi)不帶ROM。 8031擴(kuò)展2764的連接圖因?yàn)?764A是8kB容量的EPROM，故用到了13根地址線，A0～A12。但是在用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理時(shí)，僅靠片內(nèi)提供的128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，在這種情況下，可MCS—51的擴(kuò)展功能，擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 8031擴(kuò)展6264的連接圖圖為6264與8031的硬件連接圖。這樣單片機(jī)就可以象訪問(wèn)外部RAM存儲(chǔ)器一樣訪問(wèn)外部接口芯片，對(duì)其進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。方式0，A口輸入，B口、C口輸出mov dptr,0FF7FH。1）8155可編程外圍并行I/O接口8155/8156芯片內(nèi)包含256字節(jié)RAM，2個(gè)8位和1個(gè)6位的可編程并行I/O口，1個(gè)14位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。第7位用來(lái)設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的操作。8031和8155的接口方法如圖所示 8031擴(kuò)展8155的連接圖在圖中，8031單片機(jī)P0口輸出的低8位地址不需要另加鎖存器而直接與8155的AD0～AD7相連，既作低8位地址總線又作數(shù)據(jù)總線，地址鎖存直接用ALE在8155鎖存。 定時(shí)器高8位裝入高8位mov a，40H； 設(shè)定時(shí)器連續(xù)方波輸出mov dptr， 7F00H；指向命令/狀態(tài)口mov a， 0C2H； 命令控制字設(shè)定movx dptr, a。 指向8155RAM的20H單元movx dptr, a。動(dòng)態(tài)顯示方式是一位一位地分別輪流點(diǎn)亮各位顯示器，對(duì)每位顯示器來(lái)說(shuō)，每隔一段時(shí)間輪流點(diǎn)亮一次。這樣，既可減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電機(jī)的運(yùn)行速度。 步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)電路 無(wú)脈沖輸入時(shí)，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４均截止，電機(jī)繞組Ｌa中無(wú)電流通過(guò)，電機(jī)不轉(zhuǎn)．有脈沖輸入時(shí)，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４飽和導(dǎo)通，在Ｔ２由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級(jí)電流急速增加，在變壓器次級(jí)感應(yīng)一個(gè)電壓，使Ｔ３導(dǎo)通，８０Ｖ高壓經(jīng)高壓管Ｔ３加到繞組Ｌa上，使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微妙，當(dāng)Ｔ２進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Ｔp初級(jí)電流暫時(shí)恒定，次級(jí)的感應(yīng)電壓降到０，Ｔ３截止，這時(shí)１２Ｖ低壓電流經(jīng)Ｄ２加到繞組Ｌa上，維持Ｌa中的電流為恒定值．輸入脈沖結(jié)束后，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４又均截止，儲(chǔ)存在Ｌa中的能量通過(guò)１８Ω的電阻和二極管泄放，１８Ω的電阻的作用是減小放電回路的時(shí)間常數(shù)，改善電流波形后沿．由于采用高低壓驅(qū)動(dòng)，電流增長(zhǎng)快，電機(jī)的力矩和運(yùn)行頻率都得到改善，但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉(zhuǎn)矩下降．為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對(duì)象電路的強(qiáng)電反竄，通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。下圖的光電耦