02-基于虛擬儀器技術的小車測控系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 電路，晶體管采用能承受Ic電流較大的D313型晶體管，并給它加裝散熱器。該面板上部中央有一個速度控制旋鈕，用于調節(jié)輸出電壓。圖中的車輪轉速采用了三種方式來顯示。本課題研究對象采用的是一個玩具小車，由于小車內部機械構造的問題，在恒定的電源驅動下，轉速波動也較大，所以對小車宜采用開環(huán)控制。轉速控制過程中，實際的轉速與控制所要求的轉速基本一致；在方向控制中，控制的效果也特別好。Labview圖形化語言編程使得基于其上的虛擬儀器具有開發(fā)簡單直觀、界面逼真易學易用、硬件支持結構開放、分析方法功能強大的特點，它是檢測儀器發(fā)展的一個趨勢。圖5 對應于圖3 面板的部分程序框圖在圖3的面板上有設定時間常數的控件，還有電壓變化前后電壓的數字顯示控件。面板右下角是一個速度采集的控制按鈕，在程序運行時按下此按鈕，會彈出速度采集的面板，并且速度采集程序正處于運行狀態(tài)。與硬件結構相對應，軟件系統(tǒng)在結構上也分為三個模塊：即速度采集模塊、速度控制模塊和方向控制模塊。圖1中的變壓器將220VAC轉化為15VDC，9VDC和5VDC三路電壓，分別給放大電路的集電極、控制器芯片和霍爾傳感器提供電源。此時，只要在計算機中的虛擬儀器控制面板中打開總開關控制鍵，再操作其他幾個方向控制鍵，即可進行方向控制。根據這種對應關系，我們就可以通過控制輸出的電流的大小來達到控制轉速的目的。另外，控制器上還有一個控制啟用的總開關。在無需改變電路硬件的情況下，只需應用模塊化的軟件重新搭配，便可構建具有新的功能的新的虛擬儀器。鑒于目前很多的自動化儀表都是采用模擬儀表盤進行顯示，數據的采集、處理過程都要通過復雜的電路實現(xiàn)；整個采集和顯示系統(tǒng)價格很高。遙控器上有兩個扳手，可以動作四個開關，這四個開關分別用來控制小車的左轉、右轉、前進、后腿。小車控制部分：由可分為速度控制和方向控制，基本思想是，對于這樣一個采用發(fā)射和接收電磁波來進行控制的系統(tǒng)，考慮到可以不
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