【正文】 出正脈沖,可作為外部時鐘或定時脈沖。 EPROM的選用為簡化電路，此處選用2764EPROM (8K*8位)。對實時控制系統(tǒng)而言,可靠是第一位的,此處選用大容量靜態(tài)RAM6264(8K*8位)一片。(1)存儲器與單片機聯(lián)接，主要是通過三總線聯(lián)接。片選信號經譯碼后產生，此時對8155需要使用16位地址進行編址。在ALT1～ALT4的不同方式下，A口、B口及C口的各位工作方式如下：ALT1：A口，B口為基本輸入/輸出，C口為輸入方式。所以可以認為，CPU讀該地址時，作為狀態(tài)寄存器，讀出的是當前I/O口和定時器的狀態(tài)，而寫該地址時，則作為命令寄存器對I/O口工作方式的選擇。計數器的起動和停止由命令寄存器的最高兩位TM2和TM1決定。恢復運行鍵——處于急?；驎和r，接下該鍵程序繼續(xù)執(zhí)行。 A口為輸出口，C口為輸入口，按鍵盤列線，每個鍵對應一個鍵碼，根據鍵碼轉至相應鍵處理子程序。采用段顯示法，即依次顯示X、Y 、I 、J等數據，一條指令顯示完，再顯示下一條指令。通過計算使沿坐標方向的折線所構成的圖形與加工圖形間的誤差保持在允許的范圍內。光電隔離電路的作用是在電隔離的情況下,以光為煤介傳送信號,，消除接地回路的干擾，有響應速度較快、壽命長、體積小耐沖擊等好處，使其在強弱電接口，特別是在微機系統(tǒng)的前向和后向通道中獲得廣泛應用。并發(fā)出紅燈報警。X、Y向步進電機各用一個驅動器控制，電機以五相方式工作。 狀態(tài)控制字通電狀態(tài)(E)(D)(C)(B)(A)控制字AB11001FCHABC11000F8HBC11001F9HCBD10001F1HCD10011F3HCDE00011E3HDE00111E7HDEA00110E6HEA01110EEHEAB01100ECH軟件脈沖分配子程序正轉程序為：CW: INC R0 CJNE R0,0AH,ZZMOVE R0,00HZZ: MOV A,R0MOV DPTR,ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARETABC: DB 0FCH,0F8H,0F9H,0F1H,0F3HDB 0E3H,0E7H,0E6H,0EEH,0ECH反轉程序為：CCW: DEC R0CJNE R0,0FFH,FZMOV R0,09HFZ: MOV A,R0MOV DPTR,ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARET縱向進給采用三相六拍步進電機，三相六拍工作方式通電換相的正序為：AABBBCCCA，共有6個通電狀態(tài)。 在這里首先要感謝我的導師喬水明老師?；就瓿闪私洕蛿悼丶す馇懈顧C的設計，按此設計的切割機可以滿足生產的實際需要。橫向進給采用五相十拍步進電機，五相十拍工作方式通電換相的正序為：ABABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEAB，共有10個通電狀態(tài)。驅動步進電機的脈沖按順序供給電機各相，脈沖發(fā)生由驅動器內部自動產生，并且具有各種系統(tǒng)保護。一旦越界，立即發(fā)出越界信號，啟動中斷方式，停止工作臺的移動。無論是直線插補、順圓插補、逆圓插補都遵守這樣的四步原則。89C51P0口輸出BCD碼，通過驅動器、鎖存器輸出字形到LED，構成傳送電路。采用控制簡單，價格低廉的LED顯示器。 鍵盤程序設計本設計采用非編碼式矩陣式鍵盤，18155為鍵盤接口，按五行六列布線。5個控制鍵各功能如下：急停鍵——運行時按該鍵，程序立即停止運行。對定時器編程時，首先將計數器及定時器方式送入定時器口，（定時器的低8位和高6位，定時器方式M）04H，05H。 命令寄存器格式8155還有一個狀態(tài)寄存器，用于鎖存I/O口和定時器的當前狀態(tài)，供CPU 查詢用。ABF（BBF）：A口（B口）緩沖器滿狀態(tài)標志輸出線，（緩沖器有數據時BF為高電平）。 (2)8155許多信號與89C51兼容，可直接聯(lián)接，因8155內部已有鎖存器，因此8155數據地址復合線AD0一AD7與89C51P0口直接相聯(lián)。8155可編程并行I/O接口具有功能強，價格便宜，且具有與MCS51單片機配置簡單、方便等優(yōu)點。 RAM的選用數據存儲器RAM通常采用MOS型，MOS型RAM分靜態(tài)、動態(tài)兩種。數據總線DB——數據總線為8位，自P0口直接提供。②——外部程序存儲器選通端,以區(qū)別讀外部數據存儲器。該形式夾緊一對圓錐滾子軸承的外圈而預緊，提高軸承的旋轉精度，增加軸承裝置的剛性，減小機器工作時軸承的振動。 錐度齒輪調整法 ，兩片薄齒輪1和2套裝一起，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱3，用來安裝彈簧4。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達到理想齒面的要求，因此一對嚙合的齒輪，總應有一定的齒側間隙才能正常地工作。慣性負載可由以下公式進行計算： 式（）式中：JD為整個傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的慣性負載。②模數選擇：本工作臺負載相當輕,參考同類型的機床后,選擇m＝1齒輪傳動側隙的消除。mM2為內部預緊所產生的摩擦扭矩，有： 式（）式中: K—預緊時的摩擦系數，— Ph—導程，4cmFao——預緊力，有：Fao=Fao1+Fao2取Fao1=Ca= 1600=640NFao2為軸承的預緊力，軸承型號為6004輕系列，預緊力為Fao2＝130N。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能?。疂L動面的摩擦損耗也相應減少，故能使直線滾動導軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。34′4176。43′3176。00′1176。43′5176。47′1176。09′4176。22′1176。34′3176。對照樣本參數,這里的Go非常小，選定導程為4的滾珠絲杠副。一般來說，普通數控激光切割機Z軸拖動重量在5kg以上時，應采用重力平衡設施。隨動速度太快會造成切割頭上下震蕩，太慢又造成切割頭跟不上的現(xiàn)象。另外由于采取了一系列的消隙、預緊措施,其產生的負載波動應控制在很小的范圍。根據需要，擴展I/O接口8155，因顯示數據主要為數字及部分功能字，為簡化電路采用LED顯示器。滾珠絲杠的生產廠家很多，本設計參照了漢江機床廠、南京工藝裝備制造廠的樣本資料，力求從技術性能、價格狀況、通用互換性等各方面因素考慮，最后選用南京工藝裝備廠的FFZD系列滾珠絲杠，即內循環(huán)墊片預緊螺母式滾珠絲杠副。本次設計任務是設計一臺單片機（89C51主控芯片）控制激光切割機床，主要設計對象是XY工作臺部件及89C51單片機控制原理圖。如今在中國，激光技術已在工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)學、軍工以及人們的現(xiàn)代生活中得到廣泛的應用，并且正逐步實現(xiàn)激光技術產業(yè)化，國家也將其列為“九五”攻關重點項目之一。多年以來，世界各國投入了大量資金和人力進行激光器、激光加工設備和激光加工對材料學的研究，促使激光加工得到了飛速發(fā)展，并獲得了巨大的經濟效益和社會效益。微機控制技術正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。步進電機參照RORZE株式會社的產品樣本選取，以保證質量和運行精度,同時驅動器也選用RORZE的配套驅動器產品。89C51的讀寫時間約為4T，則TR＝660ns，TW=800ns，常用RAM讀寫時間為200ns左右，均滿足要求。一般來說,數控切割機床的滾動直線導軌的摩擦力可忽略不計,但滾珠絲杠副,以及齒輪之間的滑動摩擦不能忽略,這些摩擦力矩會影響電機的步距精度。由于激光焦點至板面的距離將影響割縫寬窄及質量，因此，：同時，隨動速度應大于5m/min。這些功能機構的增加,不可避免地增加了切割頭的重量，成切割頭的動態(tài)性能不好,隨動機構反應不靈敏。故本處的 Go=（）， =。09′4176。36′1176。43′5176。00′1176。24′5176。17′2176。00′3176。09′4176。在絕大多數情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了。 電機起動力矩： 式（）式中: M為滾珠絲杠所受總扭矩Ml為外部負載產生的摩擦扭矩，有: 式（）=92tg（+）=m，轉動慣量為235g/cm2要實現(xiàn)脈沖當量lμm/STEP的設計要求，必須通過齒輪機構進行分度，其傳動比為： 式（）式中：Ph —為滾珠絲杠導程φ—為步距角δp—為脈沖當量根據前面選定的幾個參數，由式（）得：=4/360=4:1=Z2/Z1根據結構要求,選用Z1為30，Z2為120 ①齒輪類型：選擇直齒加工方便。限于篇幅，在此僅對進給系統(tǒng)的負載進行計算。7 消隙方法與預緊