【正文】 N：輸送機(jī)附加阻力包括加料段物料加速和輸送帶間的慣性阻力及摩擦阻力，加料段加速物料和導(dǎo)槽兩側(cè)欄板間的摩擦阻力，輸送帶繞過滾筒的彎曲阻力和除傳動滾筒的改向滾筒軸承阻力四部分。圖32分揀臺輸送機(jī) 當(dāng)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到45176。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。氣壓傳動是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號，控制和驅(qū)動各種機(jī)械和設(shè)備，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程中機(jī)械化、自動化的一門技術(shù)。各類裝置或系統(tǒng)在采用步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)充分注意步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，全面考慮技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。不難推出：電機(jī)定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。例如：四相，八相運(yùn)行（AABBBCCCDDDAA）=,D=. 一個二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。當(dāng)貼好條形碼的物品沿輸送機(jī)以一定的速度運(yùn)動，經(jīng)過臺式條形碼閱讀器時，條形碼閱讀器識別出物品的類別(設(shè)為A)，并將此信號傳遞給計算機(jī)控制器也就是單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行判斷，并與設(shè)定好的物品的去向相對照（例如A流向左邊無動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，B流向右邊無動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，到下一轉(zhuǎn)臺才要分揀的話流向正前方的膠帶輸送機(jī)），則物品在繼續(xù)向前運(yùn)動的同時由單片機(jī)判斷出物品的去向應(yīng)為左邊輸送機(jī)，那么計算機(jī)控制器給步進(jìn)電機(jī)向左邊輸送機(jī)方向旋轉(zhuǎn)的預(yù)處理信號。⑶頻繁起動的電動滾筒，電動機(jī)的功率需要提高一檔。輸送機(jī)膠帶：選擇NN100為帶芯層，取其最小層數(shù)Z＝2，厚度和前面計算膠帶厚度一樣，長度定為1米，由第3章的計算可知，在此處輸送機(jī)長度為1m，而固定輸送機(jī)長度為6m，所以在此處肯定滿足要求，故其校核計算就省略了。把軸承外圈和保持架演變?yōu)樗膫€與上鐵板固定在一起的滾槽和定位圈，其內(nèi)徑比鋼珠略微大，能較好地固定鋼珠之間的距離，能保證鋼珠的承載均勻，延長其使用壽命。各部分的尺寸如圖42所示：圖42 凸緣聯(lián)軸器（2）校核 由于 慣性轉(zhuǎn)矩T=115T許用=所以聯(lián)軸器滿足工作要求。其外表涂漆，使其美觀。此外，軌道和鋼珠的表面要確保光潔度，確保鋼珠能夠穩(wěn)定而精確地旋轉(zhuǎn)。近年來，隨著計算機(jī)應(yīng)用的不斷普及，條形碼的應(yīng)用得到了很大的發(fā)展。但是，由光電轉(zhuǎn)換器輸出的與條形碼的條和空相應(yīng)的電信號一般僅10mV左右，不能直接使用，因而先要將光電轉(zhuǎn)換器輸出的電信號送放大器放大。標(biāo)準(zhǔn)PS／2接口鍵盤數(shù)據(jù)通信格式和發(fā)送數(shù)據(jù)的時序見圖53。該產(chǎn)品體積小，重量輕，便于安裝，通過靈活的調(diào)節(jié)裝置調(diào)整其在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?，對移動中的條碼進(jìn)行掃描讀取數(shù)據(jù)。 采用RS232通訊接口。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。當(dāng)檢測物體為不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。②回差距離：動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。粗糙的表面反射回的光線強(qiáng)度必將小于光滑表面反射回的強(qiáng)度,而且，被檢測物體的表面必須垂直于光電開關(guān)的發(fā)射光線。 　　32可編程I/O線 　　 　　GND：接地。三級程序存儲器鎖定 　　該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。圖58 光電傳感器外型表51 光電開關(guān)各類型及其參數(shù)類型圓柱形光電開關(guān)系列HGM18THGM18RHGM18M約定距離Sn020m050cm02m具體型號 直流三線式NPNHGM18T20NOHGM18RO3NOHGM18M2NOHGM18T20NCHGM18RO3NCHGM18M2NCPNPHGM18T20POHGM18RO3POHGM18M2POHGM18T20PCHGM18RO3PCHGM18M2PC交流二線式HGM18T20AOHGM18RO3AOHGM18M2AOHGM18T20ACHGM18RO3ACHGM18M2AC檢測體 半透明、不透明體 透明、不透明體 半透明、不透明體 最高響應(yīng)頻率（HZ） DC： 200HZ ⑦指向角：見光電開關(guān)的指向角示意圖,即如圖4的下部三個小圖所示。 圖57 各種光電開關(guān)光線工作示意圖2術(shù)語解釋①檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當(dāng)開關(guān)動作時測得的基準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測面的空間距離。②鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。 廣泛適用于：電子醫(yī)藥制造生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)采集、郵件包裹分揀等。工業(yè)產(chǎn)品，堅固耐用，外形小巧，使用方便。其外形如圖55所示。圖51 條形碼掃描器結(jié)構(gòu)目前，條形碼掃描器常用接口有串行口、PS/2口、USB口、RJ45電話接頭等，本設(shè)計選用RS232型接口的條形碼掃描器，該類掃描器配有PS/2，RS232兩個標(biāo)準(zhǔn)接口，我選用標(biāo)準(zhǔn)的PS／2鍵盤接口和單片機(jī)通信。 條形碼掃描器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖51所示，由于不同顏色的物體，其反射的可見光的波長不同，白色物體能反射各種波長的可見光，黑色物體則吸收各種波長的可見光，所以當(dāng)條形碼掃描器光源發(fā)出的光經(jīng)光闌及凸透鏡１后，照射到黑白相間的條形碼上時，反射光經(jīng)凸透鏡２聚焦后，照射到光電轉(zhuǎn)換器上，于是光電轉(zhuǎn)換器接收到與白條和黑條相應(yīng)的強(qiáng)弱不同的反射光信號，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號輸出到放大整形電路。（2）支腿 ,就可以滿足功能要求。但其旋轉(zhuǎn)精度要根據(jù)轉(zhuǎn)臺的整體的平穩(wěn)性來確定?？梢员ＷC其強(qiáng)度的要求。公稱轉(zhuǎn)矩Tn為250N旋轉(zhuǎn)裝置可以根據(jù)深溝球軸承的原理進(jìn)行設(shè)計。m,所以滿足設(shè)計要求。電動滾筒的功率在下列情況下需要進(jìn)行修正⑴電動滾筒每天連續(xù)工作超過8h，電動機(jī)的功率需要提高一檔。PLC控制方式精確、到位，適用于各種工業(yè)控制臺，但是其成本相對較高。（五相電機(jī)）、（二、四相電機(jī)）、（三相電機(jī)）等。一個四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。往往采用AABBBC－CCAA這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖：圖35 定轉(zhuǎn)子的展開圖旋轉(zhuǎn)：如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。其步距角值和旋轉(zhuǎn)速度不會因電壓，電流，溫度等因素而波動，可以做到快速啟動，反轉(zhuǎn)和制動。液壓傳動技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一，特別是近年，進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。下面是他們優(yōu)缺點(diǎn)的比較和適用的范圍。能有效地保證輸送機(jī)的正常工作，防止跑偏。帶的接頭方式優(yōu)先采用熱硫化膠接或冷膠法。⑶頻繁起動的電動滾筒，電動機(jī)的功率需要提高一檔。故選用特輕型固定帶式輸送機(jī)?！?、粉狀等散件物料，也可以輸送成件物品。能夠快速準(zhǔn)確地分揀，保證差錯率低。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行國家的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制特寫的分揀機(jī)又會使硬件成本上升，并且越是特別的其通用性就越差。分揀機(jī)的控制系統(tǒng)采用程序邏輯合流、分揀信息輸入、分揀和分流等全部作業(yè)，然而目前更普遍采用的是PC機(jī)或以若干個微處理機(jī)為基礎(chǔ)的控制方式。激光掃描器的掃描處理速度很快，但受輸送機(jī)速度和分揀動作的限制，貨品之間必須保持一個限定的最小間距，即使是高速分揀機(jī)也是如此。當(dāng)貨品匯集到一條輸送機(jī)后，需調(diào)整貨品在輸送機(jī)上的方位，以適應(yīng)后續(xù)流程──分揀識別和分揀操作的要求。通過以上內(nèi)容，我們已經(jīng)了解自動分揀系統(tǒng)的組成以及運(yùn)作原理。下面將自動分揀系統(tǒng)分為控制裝置、分類裝置、輸送裝置以及分揀道口4部分的作用，分別進(jìn)行介紹。搖臂式分揀機(jī)在搖臂上安裝了齒形皮帶，可是分流更快、更準(zhǔn)確。（2）可靠耐用，易維修保養(yǎng)。為減輕貨品傾倒時的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制貨品以拋物線狀來傾倒出貨品，如圖15所示。（3）分揀出口數(shù)量多。根據(jù)斜導(dǎo)輪的歪斜角度是否一定，可以分為頂升輪分揀機(jī)與轉(zhuǎn)向輪分揀機(jī)。圖13交叉帶式分揀機(jī)（1）適宜于分揀各類小件貨品。小車上的電機(jī)在控制系統(tǒng)的作用下可以帶動皮帶進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)動，這樣可以實現(xiàn)貨品向兩側(cè)的分揀。圖12推塊式分揀系統(tǒng)推塊式分揀機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)是一種特殊的板式輸送機(jī)，其板面由金屬板條（或管子）組成，每塊板條（或管子）上各有一枚能作橫向滑動的導(dǎo)向塊（Shoe），導(dǎo)向塊用硬質(zhì)材料制成。（3）分揀線末端用人工將分揀出來的貨品進(jìn)行集載、裝車。采用人工鍵盤方式輸入，雖然設(shè)備簡單、投資較省，但操作人員注意力要高度集中，否則易出差錯，有統(tǒng)計顯示誤差率在3%以上；采用語音識別輸入則需要配備計算機(jī)語音識別系統(tǒng)，當(dāng)被分揀貨品經(jīng)過輸入裝置時，由操作者讀出信息，由計算機(jī)識別輸入。如今，國際競爭日益加劇，為了發(fā)展我國物流業(yè)，國內(nèi)的許多企業(yè)和政府部門也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。電子標(biāo)簽、RF技術(shù)等輔助揀選系統(tǒng)的生產(chǎn)和使用還不多，自動揀選系統(tǒng)更是寥寥無幾。另外，揀貨作業(yè)所需的時間又占物流中心作業(yè)時間的40%。傳統(tǒng)的分揀方式包括人工分揀與機(jī)械分揀。這種裝置是由接受分揀指示信息的控制裝置、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、搬運(yùn)裝置（其功能是將到達(dá)分揀位置的貨品搬運(yùn)送到別處）、分支裝置（其功能是在分揀位置對貨品進(jìn)行分送）、緩沖站（分揀位置臨時存放貨品的儲存裝置）等構(gòu)成。轉(zhuǎn)臺式自動分揀系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目 錄1 概述 1 1 2 大批量地分揀貨品 3 3 3 4 4 5 6 7 8 8 9 102 分揀系統(tǒng)的總體方案設(shè)計 11 11 12 12 12 133 分揀系統(tǒng)部分設(shè)備參數(shù)確定 13 13 14 14 14 14 14 16 16 16 17 19 19 21 21 22 23 24 294 分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 30 30 30 32 33 33 33 33 34 35 36 36 36 36 36 37 375 信號控制系統(tǒng)的設(shè)計 37 37 37 38 38 38 40 41 41 41 43 44 44 45 46 47 48 49 52 52 53 56參考文獻(xiàn) 57翻譯部分 58英文原文 58中文譯文 63致 謝 67第71頁CAD 大圖 聯(lián)系:303194635 1 概述進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，隨著貨品品種的增多與配送中心的增多，多品種、高頻次、隨機(jī)性的貨品分揀作業(yè)得到迅速發(fā)展。圖11 自動分揀系統(tǒng)自動分揀是從貨品進(jìn)入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動裝置來完成的。到目前為止，按照分揀手段的不同，分揀可分為傳統(tǒng)的分揀方式和自動分揀方式。而一般揀貨成本約是其他堆疊、裝卸和運(yùn)輸?shù)瘸杀究偤偷?倍，占物流搬運(yùn)成本的絕大部分。與整個物流業(yè)的大環(huán)境相比，我國在分揀系統(tǒng)和技術(shù)方面相對于發(fā)達(dá)國家還比較落后，多數(shù)配送中心和物流企業(yè)還處于人工分揀階段。自動化設(shè)備和系統(tǒng)的價格問題也是另一個阻礙因素，小企業(yè)一般無力購進(jìn)高價設(shè)備。分揀誤差率是分揀系統(tǒng)的重要指標(biāo)，其大小取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確率的高低，而這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制。（2）由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。推塊式分揀機(jī)由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進(jìn)行貨品分揀的推塊等組成，如圖12所示。交叉帶式分揀機(jī)系統(tǒng)中的核心設(shè)備稱為交叉帶式分揀機(jī)，是由一組小車組成的封閉輸送分揀系統(tǒng)，通過置于軌道總成中的直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行無機(jī)械接觸的磁力傳動，將載有貨品的小車送往預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)分揀道口，同時由于每個貨品能夠根據(jù)自動檢測的物理參數(shù)與小車對應(yīng)，帶有貨品的小車在達(dá)到目標(biāo)分揀道口時，小車自帶電機(jī)啟動，帶動小車上的輸送帶轉(zhuǎn)動，從而使貨品滑入槽中。大型交叉帶式分揀系統(tǒng)一般應(yīng)用于機(jī)場行李分揀和安檢系統(tǒng)，如圖13所示。完成分揀動作后，斜輪恢復(fù)原始狀態(tài)。（2）分揀快速、準(zhǔn)確。使貨品靠重力被分揀到指定的目的地。（1）可三維立體布局，適應(yīng)作業(yè)工程需要。搖臂通常都是純機(jī)械控制，例如，凸輪等。當(dāng)被分揀物到達(dá)分揀道口時，通過推拉、撥塊、傾倒、輸送等方式，使貨品滑動或傳輸?shù)椒謷揽?，可實現(xiàn)多品種、小批量、多批次，多周期的貨品分揀和配送作業(yè)。以上四部分裝置通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。逐步將各條輸送線上輸入的貨品合并于一條匯集輸送機(jī)上的過程稱為匯流。當(dāng)貨品到達(dá)時，通過激光掃描器對貨品標(biāo)簽上的條碼進(jìn)行掃描，或通過其他自動識別方式，如光學(xué)文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等，以獲取貨品分揀信息，并將其輸入計算機(jī)。大型分揀輸送機(jī)，可以高速度地把貨品分別送到數(shù)十條輸送分支上去。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、