【正文】 種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 　　20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。5）所設(shè)計(jì)的飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制程序，應(yīng)符合飲料自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行規(guī)則。按照自動(dòng)售貨機(jī)的工作方式，把一次交易過(guò)程分為：運(yùn)行初期清零過(guò)程、投幣過(guò)程、價(jià)格比較過(guò)程、選擇商品過(guò)程、退幣過(guò)程。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求文字要求:說(shuō)明書要求打印(除圖紙外)，不能手寫。四、設(shè)計(jì)參考書《PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)》 劉小春 華滿香主編 高等教育出版社 《流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)(三菱FX2系列)》 賀哲榮主編 西安電子科技大學(xué)出版 《三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)與開發(fā)原理、應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)》 張還主編 機(jī)械工業(yè)出版社 五、設(shè)計(jì)說(shuō)明書要求 封面 目錄 內(nèi)容摘要(200~400字左右，中英文) 引言 正文（設(shè)計(jì)方案原理、特點(diǎn)、分析、比較、論證，PLC程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試，調(diào)試結(jié)果的說(shuō)明及特點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果的說(shuō)明及特點(diǎn)） 結(jié)束語(yǔ) 附錄(參考文獻(xiàn)、圖紙、材料清單等)六、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程安排第1周：資料準(zhǔn)備與借閱，了解并熟悉課題思路。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)（系） 電氣工程系 班 級(jí) 鐵道自動(dòng)化101班 學(xué)生姓名 彭未紅 指導(dǎo)老師 陳慶 完成日期 382013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書一、 課題名稱：基于PLC的飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、指導(dǎo)教師：陳 慶三、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求課題概述：本課題采用三菱FX2N系列PLC對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對(duì)飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，并通過(guò)I/O列表、I/O接線圖、梯形圖、指令表等對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果基本符合要求。有條件的設(shè)計(jì)方案要求在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證其正確性。答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問(wèn)題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識(shí)、設(shè)計(jì)與計(jì)算方法、實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的資料，以PLC原理為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)。4）控制程序上機(jī)調(diào)試。 　　在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 　　5. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 自動(dòng)售貨機(jī) 自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來(lái)。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。(2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。對(duì)于繼電控制型伺服系統(tǒng)，繼電控制是指驅(qū)動(dòng)電源的全部電壓按照控制偏差值符號(hào)的正負(fù)，正向或反向地加到執(zhí)行電動(dòng)機(jī)上。但是，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。PLC是建立在單片機(jī)上的產(chǎn)品。它少了幾點(diǎn)控制的笨重和單片機(jī)控制的復(fù)雜性。 電氣設(shè)備的選擇 在整個(gè)硬件控制中包括各種電氣設(shè)備：斷路器、接觸器、繼電器、隔離開關(guān)、熱繼電器、和電動(dòng)機(jī)。一般涉及到電動(dòng)機(jī)的情況有工作環(huán)境、起動(dòng)電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許的過(guò)載能力等。電動(dòng)機(jī)的選用原則：1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中對(duì)電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動(dòng)、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；2）按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；3）根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作；4）綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。自動(dòng)初始清零。 指令表： 6）退幣部分 按下退幣按鈕X12（機(jī)械自鎖按鈕）后，當(dāng)D1大于1時(shí)，M61得電。用ADD指令進(jìn)行貨幣的累加并把數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在D1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。2）檢查繼電器的觸點(diǎn)是否有問(wèn)題。 3 按下可樂(lè)購(gòu)買開關(guān)（X6），后可樂(lè)顯示燈（Y2）閃爍，同時(shí)可樂(lè)輸出線圈（Y6）亮。有幾塊錢可以看見(jiàn)電磁閥（燈）閃幾次。在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師老師。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。我在這里說(shuō)一聲，老師，辛苦了！ 同時(shí)，我還要感謝其他給我指導(dǎo)幫助的各位老師，他們都在我做設(shè)計(jì)的時(shí)候無(wú)私的幫助過(guò)我，給我提出很多很好的建議，讓我獲益匪淺。本次設(shè)計(jì)也涉及了很多其他方面的知識(shí)，除了學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)外，還有包括很多軟件方面的一些知識(shí)，確實(shí)收獲蠻多的。 開始調(diào)試程序時(shí)在可購(gòu)買顯示部分出了點(diǎn)問(wèn)題。二：軟件調(diào)試 1 運(yùn)行PLC，D1自動(dòng)清零。完成整個(gè)自動(dòng)售貨的程序。退幣完成后，把X12按鈕復(fù)位，完成售貨。 指令表：4）飲料選擇部分（購(gòu)買、出貨） Y0：可購(gòu)買汽水 X5：選擇汽水 Y5：輸出汽水。 I/O分配表輸入符號(hào)功能地址輸出符號(hào)功能地址SB11元X0HL1汽水顯示燈Y0SB25元X1HL2可樂(lè)顯示燈Y1SB310元X2HL3牛奶顯示燈Y2SB420元X3HL4咖啡顯示燈Y3SB550元X4HL5紅茶顯示燈Y4SB6汽水按鈕X5YV1汽水電磁閥Y5SB7可以按鈕X6YV2可樂(lè)電磁閥Y6SB8牛奶按鈕X7YV3牛奶電磁閥Y7SB9咖啡按鈕X10