智能尋跡滅火小車(存儲版)
【正文】 。 for(i=20。c) for(b=230。c) for(b=142。// delay()。i) // { P2=0xf8。 delay()。delay1()。i++) //正轉(zhuǎn)90176。 in3=1。 in1=1。i++) //轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，停止掃描 { in1=1。 in4=1。 in2=1。 while(1) { // forward()。 delay300()。delay300()。delay300()。}//右拐延時(shí)沒給 forward()。delay300()。delay200()。delay300()。amp。 switch(signal) { /* case 0xf9: //3檢測到黑線 forward()。 case 0xfc: //右慢，4檢測到黑線11111100 rignt_quick()。 break。 break。 break。 default: forward()。 break。 break。 break。 case 0xf8: rignt()。 case 0xf3://左慢11110011 left_quick()。amp。k==0) return_A()。 if(m==0){rignt()。 if(k==1){rignt()。 left()。delay200()。 saomiao()。f=1。 if(s==4) {//uchar f=1。 forward()。 delay3(11)。 in2=1。 } for(i=0。 in4=1。 in1=1。 for(i=0。 //delay1()。delay1()。 // for(i=20。 delay()。 while(t) for(c=1。 for(c=189。j)。a0。a0。sbit in1=P3^0。unsigned char j。1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 電動機(jī)的驅(qū)動設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)用L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片。鑒于以上5種方案的比較，我們選擇方案4。原因是蠟燭是圓柱形，對廣電對管發(fā)射的光信號是漫反射的不是鏡面反射，光電對管幾乎接收不到反射回來的信號。不過有一點(diǎn)我們幾個(gè)都清楚地知道我們的檢測方法肯定是得利用火源發(fā)出的光和溫度的性質(zhì)來將這一特殊的“目標(biāo)物”與周圍環(huán)境物區(qū)別開來。方案3：風(fēng)扇滅火 利用一個(gè)不減速的直流小電機(jī)帶動一個(gè)小扇葉進(jìn)行簡單的滅火。 我們認(rèn)為本設(shè)計(jì)的穩(wěn)定可靠性更為重要，故擬采用方案二。該芯片集成度高，占用空間小，主要應(yīng)用于電機(jī)調(diào)速場合。方案二：自制紅外探頭電路。再加上基于AT89C51單片機(jī)的鍵盤，構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件總電路。系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、比較與論證根據(jù)題目的基本要求，設(shè)計(jì)任務(wù)主要完成小車在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)按規(guī)定路徑進(jìn)行掃描，尋跡，蔽障，滅火等功能。方案三：集成式紅外探頭。故我們最后決定用后方案。我們小車采用第二種方案，即降低溫度至著火點(diǎn)以下。因此采用這種方案有點(diǎn)麻煩，而且還會浪費(fèi)時(shí)間和精力。方案1：以兩個(gè)熱敏電阻為核心的傳感器 實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)在一定距離范圍內(nèi)，空氣溫度變化非常小，熱敏電阻幾乎不發(fā)生任何變化。這樣只有垂直于光敏電阻表明的光才能作用到光敏電阻，改變光敏電阻的阻值，進(jìn)而改變電流和電壓值，通過判斷電壓和電流的變化就可以準(zhǔn)確測定光源的方向，然后小車水平直線前進(jìn)。滅火裝置模塊 多個(gè)三極管放大電路供電
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