最新基于單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)?yán)锍逃涗泝x的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 (0)。 I2C_stop()。 //定時(shí)器0 15535 6553515535 =50000 us TL0=0xaf。}void time0_isr(void) interrupt 1 /*定時(shí)計(jì)數(shù)器1 */{ TH0 =0x3c。 /*TCON EX0下降沿觸發(fā),啟動(dòng)T0*/ IE|=0x83。 // I2C_send_string(2,0)。 //速度=L*360000/時(shí)間 1小時(shí)等于 3600秒 5000*3600/time } speed=a。 //蜂鳴器報(bào)警if(S1==0){ DelayMs(10)。 sprintf(TimeNum,AllRoad=%,(double)allc)。 break。 //顯示空白 sprintf(Test1, ,(double)speed )。 if(speed30){beep=1。 while(1) { /*計(jì)數(shù)*/ unsigned long a。 // New[0]=0。 /*TMOD T0選用方式1(16位定時(shí)) */ IP|=0x01。 //Delay(speed)。 //定時(shí)器高 temp=((temp 8) | TL0)。 Old[counter]=I2C_receiveB()。counter++) { I2C_start()。 if(ack==0) return(0)。 } else I2C_sendB(byte)。 _nop_()。 _nop_()。 for(counter=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 SCL=1。 _nop_()。}void I2C_ackownledge(void){ SDA_EEPROM=0。 _nop_()。}void I2C_stop(void){ SDA_EEPROM=0。 _nop_()。}void I2C_start(void){ SDA_EEPROM=1。 //顯示光標(biāo)移動(dòng)位置 WriteCommand(0x0c)。 for (i=0。 RS=0。}/****************************************************************/void WriteData(unsigned char c){ DelayMs(5)。 }}void WriteCommand(unsigned char c){ DelayMs(5)。y)。//Pin6sbit out = P1^0。//Pin4/***********************************************************************/void delay1(uchar MS)。 //速度 里程 總里程define L 50sbit beep=P3^7?！∩晌募?、。速度計(jì)算公式：tab_v[5]=*pi*r/time。高低速的判斷，當(dāng)V=5時(shí)為高速，并用flag = 0，記高速標(biāo)志位，flag=1，記低速標(biāo)志位；for(i = 0。子程序按模塊化的思路編寫(xiě)。 //顯示屏的開(kāi)關(guān)控制指令（5）void Cursor_or_Display_shift()。上電時(shí)，剛接通電源，電容C相當(dāng)于瞬間短路，+5V立即加到RET/VPD端，該高電平使89C52全機(jī)自動(dòng)復(fù)位，這就是上電復(fù)位；若運(yùn)行過(guò)程中需要程序從頭執(zhí)行，只需按動(dòng)按鈕即可。此外，如果單片機(jī)有串行通信，則應(yīng)該選擇振蕩頻率除以串行通信頻率可以除盡的晶體。AT89C52片內(nèi)由一個(gè)反相放大器構(gòu)成振蕩器，可以由它產(chǎn)生時(shí)鐘。SCK串行時(shí)鐘：AT24C02串行時(shí)鐘輸入管腳用于產(chǎn)生器件所有數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的時(shí)鐘。同時(shí)，AT89C52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。RESPACK8八位排阻：將P0口拉成高電平。30 目錄第 1 章 緒 論 1 1 2第 2 章 硬件的設(shè)計(jì) 4 AT89C52系列單片機(jī)的介紹 4 5 6 7 8 9第 3 章 軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試 9 9 Protues仿真過(guò)程 10參考文獻(xiàn) 14附錄一 硬件設(shè)計(jì)原理圖 15附錄二 程序清單 16第 1 章 緒 論單片機(jī)現(xiàn)在滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。數(shù)字碼盤(pán)：模擬霍爾傳感器，向芯片外部中斷提供脈沖。功能特性概述：AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K 字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。IE也有一個(gè)總禁止位EA，它能控制所有中斷的允許或禁止。因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而外接晶體的振蕩頻率的大小，主要取決于單片機(jī)的工作頻率范圍，每一種單片機(jī)都有自己的最大工作頻率，外接的晶體振蕩頻率不大于單片機(jī)的最大工作頻率即可。單片機(jī)復(fù)位通過(guò)按動(dòng)按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位稱(chēng)手動(dòng)復(fù)位。 //輸入模式設(shè)置指令（4）void Display_on_or_off()。 //從CGRAM或DDRAM讀出數(shù)據(jù)的
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