【正文】 ..............................................................................................95 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì) .........................................................................................................................11 程序主體設(shè)計(jì)流程 .......................................................................................................................11 理論基礎(chǔ)知識 ..............................................................................................................................12 定時(shí)器原理 ............................................................................................................................12 軟件延時(shí)原理 ........................................................................................................................13 中斷原理 ....................................................................................................................................13 子程序模塊設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................13 狀態(tài)燈顯示及判斷 ................................................................................................................13 LED 倒計(jì)時(shí)顯示 ................................................................................................................14 緊停及調(diào)整時(shí)間中斷子程序 .............................................................................................14 紅綠燈時(shí)間調(diào)整程序 .........................................................................................................15 系統(tǒng)軟件調(diào)試 .............................................................................................................................17 TKS 仿真器 ............................................................................................................................17 集成開發(fā)環(huán)境 KEIL............................................................................................................17 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………..17 設(shè)計(jì)心得體會………………………………………………………………………………………...18 附錄……………………………………………………………………………………………………19基于單片機(jī)的交通控制系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)摘要： 自從 1858 年英國人，發(fā)明了原始的機(jī)械扳手交通燈之后，隨后的一百多年里，交通燈改變了交通路況，也在人們?nèi)粘Ｉ钪姓紦?jù)了重要地位，隨著人們社會活動日益增加，經(jīng)濟(jì)發(fā)展，汽車數(shù)量急劇增加，城市道路日漸擁擠，交通燈更加顯示出了它的功能，使得交通得到有效管制，對于交通疏導(dǎo)，提高道路導(dǎo)通能力，減少交通事故有顯著的效果。（2）確定系統(tǒng)交通控制的總體設(shè)計(jì)，包括，十字路口具體的通行禁行方案設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)應(yīng)擁有的各項(xiàng)功能，在這里，本設(shè)計(jì)除了有信號燈狀態(tài)控制能實(shí)現(xiàn)基本的交通功能，還增加了倒計(jì)時(shí)顯示提示，基于實(shí)際情況，又增加了緊急狀況處理和通行時(shí)間可調(diào)這兩項(xiàng)特特殊功能。綜上所述，我選擇第二種方案。該方案的優(yōu)點(diǎn)是：使用靈活可編程，并且有 RAM,及計(jì)數(shù)器。此狀態(tài)下，東西向禁止通行，南北向允許通行。狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)如表 1 所示。前者軟件編寫簡單，但在按鍵數(shù)量較多時(shí)特別浪費(fèi) I／0 口資源，一般用于按鍵數(shù)量少的系統(tǒng)。系統(tǒng)的總體框圖如上所示。AT89C 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。VCC：電源電壓DISRT0 位缺省為 RESET 輸出高電平打開狀態(tài)。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 無效。如 EA 端為高電平（接 VCC 端） ，CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。 系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成及原理實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)要求的具體功能，可以選用 AT89C51 單片機(jī)及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)，12 個(gè)發(fā)光二極管分成 4 組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號燈指示模塊，8 個(gè) LED 東西南北各兩個(gè)構(gòu)成倒計(jì)時(shí)顯示模塊，若干按鍵組成時(shí)間設(shè)置和緊急按鈕。LED 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。雖然路口不一樣，但是顯示的時(shí)間在數(shù)字上是一樣的，所以兩邊連接的 IO 口是對稱的。整個(gè)軟件程序方面主要分兩大部分：主程序部分和中斷處理程序。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值，即所要求的計(jì)數(shù)值設(shè)定為 C，把計(jì)數(shù)初值設(shè)定為 TC 可得到如下計(jì)算通式：TC=MC式中，M 為計(jì)數(shù)器模值。 軟件延時(shí)原理MCS51 的工作頻率為 12MHZ，機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的 12 倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為 12*（1/12MHZ）=1us。H_RED BIT H_YELLOW BIT H_GREEN BIT L_RED BIT L_ YELLOW BIT L_ GREEN BIT 共有 4 鐘狀態(tài)：東西紅燈亮，南北綠燈亮（0F3H） ；東西紅燈亮，南北黃燈亮（0F5H） ；東西綠燈亮，南北紅燈亮（0DEH） ；東西黃燈亮，南北紅燈亮（0EEH） 。緊急情況處理IINT0: CLR EA JB ,$ PUSH 60H PUSH P1 PUSH P2B0: JNB ,NH JNB ,DH。手動加 1 MOV R3,20 A11: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R3,A11 MOV A,60H ADD A,01H DA A MOV 60H,AB2: JB ,JS JNB ,SINC JMP B2DDEC: 。 集成開發(fā)環(huán)境 KEILKEIL IDE Vision2 集成開發(fā)環(huán)境主要由以下部分組成：◆ u Vision2 IDE。L51 鏈接器使用從庫中提取出來的目標(biāo)模塊和由編譯器匯編器生成的目標(biāo)模塊創(chuàng)建一個(gè)絕對地址目標(biāo)模塊，絕對地址目標(biāo)文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲器單元中。調(diào)試時(shí)由小到大，由里到外。完成整個(gè)程序流程的調(diào)試后，將 PID 等算法子程序加入，在算法子程序前或后設(shè)置斷點(diǎn)，運(yùn)行整個(gè)程序。至于軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試，我覺得它主要考驗(yàn)?zāi)愕乃季S邏輯能力及你對指令的熟悉程度。一，前期準(zhǔn)備工作做的不夠好，想的還算多，可就是沒落實(shí)。附錄附錄一：系統(tǒng)總體原理圖 ?WPBVGND9865東/TEXIxALO+fgedcbaQ附錄二：系統(tǒng)程序清單 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP IINT0 ORG 0013H LJMP IINT1 ORG 0030HSTART: MOV SP,6FH ；系統(tǒng)初始化 MOV 61H,20H MOV 60H,61HLIGHT: SETB EA SETB EX0 SETB EX1 CLR IT1 CLR IT0 MOV P1,0F3H 。緊急情況處理 CLR EA JB ,$ PUSH 60H PUSH P1 PUSH P2B0: JNB ,NH JNB ,DHA9: MOV P1,0F6H 。減 1 程序 JNB ,SDEC ZDEC: MOV R4,15 A12: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R4,A12 MOV A,60H ADD A,99H DA A MOV 60H,A JB ,JS JMP B1 SDEC: 。自動加 1 MOV