【正文】 統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。如：GEI型 美國(guó)通用電氣（GE）公司 TI100 美國(guó)德洲儀器公司 F、FF2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日本立石公司（歐姆龍） S7200 德國(guó)西門子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)256~2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2~8K。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。定時(shí)器：256點(diǎn)。 程序流程圖 程序說明本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)順控指令編程，編寫的程序清晰、明了。 程序梯形圖第四章系統(tǒng)仿真 FXGPWIN編程軟件的介紹本次設(shè)計(jì)采用三菱公司的FXGPWIN編程軟件進(jìn)行編程，該軟件使用方便，梯形圖與指令表互換。水滿時(shí)，高水位限位開關(guān)X3采集到信號(hào)后，停止進(jìn)水。 按下啟動(dòng)按鈕X0，系統(tǒng)運(yùn)行， 當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開關(guān)X3檢測(cè)到水滿時(shí)， 當(dāng)?shù)退幌尬婚_關(guān)X2檢測(cè)到水排空后排水電磁閥Y1打開，離合器Y2合上，接觸器Y3線圈得電，抱閘將洗滌電機(jī)軸和內(nèi)桶抱緊，帶動(dòng)其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干， 第六章 總結(jié) 總結(jié)在本課題的研究設(shè)計(jì)中，認(rèn)真研究最新的控制方法。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)。參考文獻(xiàn)[1][M].：化學(xué)工業(yè)出版社，2008[2][M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[3][M].北京：中國(guó)水利水電出版社，2003[4][M].長(zhǎng)沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社,1993 [5][M].北京：高等教育出版社，2001 [6][M].北京：高等教育出版社，2001 [7] FX系列編程手冊(cè)[M]. 1998[9]刑郁甫，楊天民，趙積善編.　新編實(shí)用電工手冊(cè)[M].北京：地質(zhì)出版社，1997[10]（電氣類專業(yè)適用）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[11][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[12]龔運(yùn)新，陳淑蘭，[M]北京：北京師范大學(xué)出版社，200729。 ④ 對(duì)程序梯形圖進(jìn)行了說明及三菱公司的FXGPWIN編程軟件進(jìn)行了簡(jiǎn)介?？膳c三菱FX系列PLC、三菱A系列PLC、歐姆龍C系列PLC、富士N系列PLC、松下FP系列PLC、ABSLC500系列PLC、西門子S7200系列PLC、西門子S7300系列PLC等可編程控制器通信連接。這時(shí)根據(jù)PLC的I/O接線圖、I/O分配表，在PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱接好外部器件，PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 程序梯形圖狀態(tài)位S30置位時(shí)，蜂鳴器Y5進(jìn)行洗完報(bào)警，計(jì)數(shù)器C1清零，為下次洗滌工作做好準(zhǔn)備，計(jì)數(shù)器有記憶功能，所以每次比較完后要記得清零，蜂鳴器Y5報(bào)警10秒后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)并返回初始狀態(tài)。 I/O分配表PLC輸入端所接外部輸入器件PLC輸出入端所接外部輸出入器件X0啟動(dòng)按鈕SB0Y0進(jìn)水電磁閥YA1X1停止按鈕SB1Y1排水電磁閥YA2X2低水位限位開關(guān)SQ0Y2電磁離合器YA3X3高水位限位開關(guān)SQ1Y3正轉(zhuǎn)接觸器KM1X4手動(dòng)排水按鈕SB2Y4反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y5蜂鳴器HA PLC接線圖，、2標(biāo)號(hào)與主電路的交流220V連接。（4） 豐富的軟元件。特點(diǎn)：（1） 集成型高性能?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。 PLC的選型（1） 輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展。③ 不斷加強(qiáng)通訊功能。（2） PLC的發(fā)展方向目前，國(guó)外PLC制造商不斷推出新產(chǎn)品。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC的發(fā)展概況和發(fā)展方向（1） PLC的發(fā)展概況PLC自1969年問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。這種系統(tǒng)的控制器采用若干個(gè)相互之間具有通信能力的PLC構(gòu)成，系統(tǒng)地上位機(jī)可以采用PLC，也可以采用工控機(jī)。（1） PLC構(gòu)成的單機(jī)系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對(duì)象是單一的機(jī)器生產(chǎn)或生產(chǎn)流水線，其控制器是由單臺(tái)PLC構(gòu)成，一般不需要與其他PLC或計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。（5） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 （1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 課題研究的目的與意義本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。1932年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本文首先介紹了洗衣機(jī)的發(fā)展，然后重點(diǎn)介紹了洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)程序流程圖及編程軟件進(jìn)行了說明，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。PLC控制不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時(shí)系統(tǒng)維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)間縮短。PLC控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)