【正文】 19對(duì)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，應(yīng)用MATLAB語言對(duì)RBF網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程，編程詳見附錄。對(duì)比網(wǎng)絡(luò)輸出跟目標(biāo)向量幾乎相等可知網(wǎng)絡(luò)能有效學(xué)習(xí)，從而可知RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以很好地診斷出相應(yīng)的故障。如可以把基于特征層的多傳感器信息融合技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，形成更完善的故障診斷方法。%怠速正常工作的樣本數(shù)據(jù)P_train1=[860 94 42 2 5 。%怠速電機(jī)不工作的樣本數(shù)據(jù)P_train2=[2142 94 41 2 100 0 。%進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣的樣本數(shù)據(jù)P_train3=[900 94 40 。%某缸噴油嘴堵的樣本數(shù)據(jù)P_train4=[826 94 42 2 0 。%對(duì)P_train1到P_train4數(shù)據(jù)歸一化處理for i=1:8P_train1(i,:)=(P_train1(i,:)min(P_train1))./((max(P_train1)min(P_train1))+)。1 0 0 0。0 1 0 0。0 0 1 0。0 0 0 1。870 95 42 34 20。2179 97 47 2 23 38 100 0 。970 94 43 。839 94 42 0 。P_test4(i,:)=(P_test4(i,:)min(P_test4))./((max(P_test4)min(P_test4))+)。plot(Yout,39。plot(T_train,39。)。 xlabel(39。 hold on。%網(wǎng)絡(luò)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的逼近 Yout=sim(net, P_train)。P_test2(i,:)=(P_test2(i,:)min(P_test2))./((max(P_test2)min(P_test2))+)。835 94 42 34 0 。870 94 41 0 。2140 97 41 2 100 0 。870 94 41 。0 0 0 1。0 0 1 0。0 1 0 0。1 0 0 0。832 94 42 0 19。1090 94 41 3 37 。2150 94 42 2 100 0 。870 94 42 6 3 。clear all。但引起怠速不穩(wěn)還有很多其它的原因，文章還可以作更全面地分析。節(jié)氣門開度/%調(diào)節(jié)值/%發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變動(dòng)率/%123456789108709409701010102010901110959495949693949543414143424042423371202548第四組待識(shí)別故障的數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)樣本數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/ r. min冷卻液溫度/℃進(jìn)氣溫度/℃噴油時(shí)間/ms進(jìn)氣壓力/k Pa點(diǎn)火提前角/176。節(jié)氣門開度/%調(diào)節(jié)值/%發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變動(dòng)率/%12345678214221462154218321702162215021609495959594949495414242424141424222222222381001001001001001001001000000000043進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣樣本數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/ r. min冷卻液溫度/℃進(jìn)氣溫度/℃噴油時(shí)間/ms進(jìn)氣壓力/k Pa點(diǎn)火提前角/176。(3)某缸噴油嘴堵 對(duì)于多點(diǎn)噴射的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)來講，每個(gè)氣缸都分別對(duì)應(yīng)裝有一個(gè)噴油器。本文以故障征兆——怠速不穩(wěn)為例，通過對(duì)產(chǎn)生怠速不穩(wěn)故障征兆的3種故障原因的分析，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，達(dá)到進(jìn)行故障模式識(shí)別的目的?？杖急刃∮诶碚撝档幕旌蠚饨凶鰸饣旌蠚?，氣少油多，功率較大，但燃燒不完全，油耗高，污染大。點(diǎn)火過遲，氣體做功效率低，排氣聲大。影響發(fā)動(dòng)機(jī)工作能力。發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)候轉(zhuǎn)速一般為7001100r/min，正常運(yùn)行時(shí)候可以達(dá)到30005000r/min。電子控制器ECU是控制系統(tǒng)的核心部件，它接收各種傳感器輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)工況信號(hào)，根據(jù)內(nèi)部儲(chǔ)存的發(fā)動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行工況下的最佳點(diǎn)火時(shí)間和噴油量等數(shù)據(jù)，通過調(diào)整執(zhí)行器來進(jìn)行最佳控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持最佳運(yùn)行狀態(tài)。該電噴系統(tǒng)大致可分為進(jìn)氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)和控制系統(tǒng)4個(gè)部分。(l)中心調(diào)整算法(K均值聚類法)這是一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，此方法不僅簡單，而且性能良好，具體過程如下:1中心初始化給定隱層單元的初始中心為(0)，i=l，2，……，k（通常取前k個(gè)輸入向量為初始中心)。隱單元的作用函數(shù)用徑向基函數(shù)，輸入到隱單元間的權(quán)值固定為1，只有隱單元到輸出單元間的權(quán)值可以調(diào)整。而發(fā)動(dòng)機(jī)故障征兆和對(duì)應(yīng)的故障原因之間就是非線性映射關(guān)系，如果將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好，應(yīng)用于汽車故障診斷當(dāng)中，就可以快速、準(zhǔn)確地診斷出相應(yīng)的故障，大大簡化數(shù)據(jù)流功能，這將給電控汽車的故障診斷帶來很大幫助，因此本文提出了將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（即徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）應(yīng)用于汽車故障診斷當(dāng)中。 (1)本文首先提出了發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷的意義和主要技術(shù)，并簡要介紹了國內(nèi)外汽車故障診斷技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及現(xiàn)狀。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在近幾年的發(fā)展非常迅速，出現(xiàn)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)模型。發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù)是伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)不斷進(jìn)步而逐步完善的過程。汽車故障診斷技術(shù)起始于60年代的西方發(fā)達(dá)國家，隨著汽車結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜，必然要求有相應(yīng)的診斷手段來滿足其維護(hù)的需求，因此，汽車診斷技術(shù)在過去的幾十年中取得了迅速的發(fā)展。本文首先分析了國內(nèi)外汽車故障診斷技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀，介紹并分析一些故障診斷的主要理論和方法。這些車外診斷系統(tǒng)采用了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、先進(jìn)的傳感器技術(shù)并結(jié)合人工智能技術(shù)，將汽車自身的診斷結(jié)果，汽車的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)輸出到車外診斷系統(tǒng)中進(jìn)而綜合分析做出相應(yīng)的判斷和處理。（2）電腦診斷法汽車電腦故障診斷儀(俗稱解碼儀)能把汽車電腦(ECU)儲(chǔ)存的各種信息提取出來，然后進(jìn)行整理、比較和翻譯，以清晰的文字、曲線或圖表方式顯示出來，人們可以根據(jù)這些傳送出來的信息，判斷故障的類型和發(fā)生的部位。這些智能化的故障診斷技術(shù)理論的不斷完善極大地促進(jìn)了汽車故障診斷系統(tǒng)研究水平的提高。(4)在MATLAB環(huán)境下，用VAG1552汽車故障診斷儀收集故障數(shù)據(jù)，通過編制的RBF網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)捷達(dá)ATK型電噴發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)的3種故障原因進(jìn)行故障模式識(shí)別和診斷。圖 21 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)接受輸入信號(hào)的單元層稱為輸入層，輸出信號(hào)的單元層稱為輸出層，不直接與輸入輸出發(fā)生聯(lián)系的單元層稱為隱層。訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的是使得能用一組輸入矢量產(chǎn)生一組所需要的輸出矢量。6判別如果 i=1，2，…，k則終止計(jì)算；否則轉(zhuǎn)2.（2）權(quán)值調(diào)整算法（正交最小二乘算法）正交最小二乘算法(OLS)是一種回歸算法，它利用正交優(yōu)選方法找出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳隱含單元數(shù)目，從而確定最小的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，同時(shí)算出具體權(quán)值。利用安裝在不同位置上的各種傳感器，可以檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，電控發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU能根據(jù)各傳感器測得的工作狀態(tài)參數(shù)，來決定發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下的最優(yōu)噴油量和點(diǎn)火提前角，以實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行工況過程中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能要求。狀態(tài)特征的選擇是要解決一種運(yùn)行工況或者不同故障征兆之間能否相互區(qū)別的問題，狀