基于模糊控制器的自動(dòng)著艦控制系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 435765234142675平均值 標(biāo)準(zhǔn)差從表中可以看出，三種控制器在不同的噪聲引起的著艦誤差均不相同，而且沒有那一種控制器的著艦誤差始終比其他兩種小。參考文獻(xiàn)[1] [M]，北京：電子工業(yè)出版社，2003，9[2] 王丹力，MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真應(yīng)用[M]，北京：中國電力出版社，2007，9[3] —MATLAB語言及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，1996[4] 聞新、周露、[M].北京：科學(xué)出版社，2001[5] [M].北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，2003，4[6] 劉敏杰、趙振宇、陳哨東. 艦載飛機(jī)自動(dòng)著艦仿真系統(tǒng)建模[J]，空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2009，10（2） 邵桂榮，基于Matlab的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[J]，重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2007，21（5），5154[7]。說明了在對(duì)象模型結(jié)構(gòu)發(fā)生較大改變時(shí)，模糊控制仍能獲得較好的控制效果，其適應(yīng)性較強(qiáng)。 隸屬度函數(shù)編輯界面 模糊規(guī)則編輯界面單擊Edit中Rules進(jìn)入模糊規(guī)則編輯界面，工需要添加49條規(guī)則。輸出量U：量化論域U={3,2,1,0,1,2,3}；詞集：NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB。 模糊控制器組成模糊控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)由輸入x向輸出y的映射，而且這些映射能夠用精確的數(shù)學(xué)公式進(jìn)行描述，知識(shí)庫中的IfThen形式的規(guī)則通常來自于專家的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。模糊控制的核心是語言描述的控制規(guī)律。1965年，他在《Informationamp。 甲板運(yùn)動(dòng)引起的高度誤差模塊，TF和TF1分別表示式(28)和式(29)的傳遞函數(shù)，F(xiàn)與Add模塊表示式(210)的函數(shù)關(guān)系，ft2m是將所得到的結(jié)果單位由英寸換算成米。甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膫鬟f函數(shù)為 G(s)= (211) 自動(dòng)著艦系統(tǒng)的仿真通過前面的分析論述，本節(jié)就由解得的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真模塊的搭建。前向通道中的濾波器則是用來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行濾波，避免使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)入艦載機(jī)結(jié)構(gòu)固有頻率范圍，產(chǎn)生振蕩情況。1983年由F/A一18A飛機(jī)首次實(shí)現(xiàn)了無人干預(yù)的全自動(dòng)進(jìn)艦著艦，確保了美國在艦載機(jī)著艦技術(shù)方面無可動(dòng)搖的領(lǐng)先地位。20世紀(jì)70年代爭論常規(guī)艦載飛機(jī)與短距/垂直起降飛機(jī)的優(yōu)劣時(shí)，有一種觀點(diǎn)認(rèn)為與采用彈射器和攔阻索的起降方式相比，采用短距/垂直起降方式耗油量大，縮段了艦載機(jī)的作戰(zhàn)半徑，因此犧牲了艦載機(jī)的總體性能，這種觀點(diǎn)促使美國堅(jiān)持發(fā)展和加強(qiáng)重型航母/常規(guī)艦載機(jī)的發(fā)展方向。AbstractCaused by the waves caused the ship deck movement ideal point of change a serious threat to the ship security, in order to improve the precision of the ship carrierborne machine and avoid the violent collisions with deck, must realize carrierborne machine and the deck of the synchronous movement. By analytical form of fuzzy control rules and puts forward the correct factor of fuzzy number model. Through the quantification, proportion and optimization of integral factor and the linear interpolation algorithm twovalue function of fuzzy number to correct factor model interpolation, can overe the conventional fuzzy controller inherent fuzzy quantitative error and adjust dead zone, eliminated due to quantizing error caused by the system steadystate error and likelihood of steadystate flutter phenomenon. According to the aircraft carrier maritime movement has stable random process characteristics
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