【正文】 =====================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID){ int Result。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。}//=====================================================// 語(yǔ)法格式： void TrainSD()。 F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa)。 while(g_Ret!=0) //模型導(dǎo)出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 for(jk=0。 while(g_Ret!=0) //模型裝載成功？ g_Ret=BSR_ImportSDWord()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 后退子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=====================================================void BackUp() //倒退{(lán) PlaySnd(S_DCZY,3)。 //右轉(zhuǎn) Delay()。 //左轉(zhuǎn) Delay()。 //語(yǔ)音提示}//=====================================================// 語(yǔ)法格式： void BSR(void)。 case COMMAND_BACK_ID://識(shí)別出第二條命令 BackUp()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 中斷服務(wù)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void IRQ5(void)__attribute__((ISR))。 *P_IOB_Dir=0x0f00。 //語(yǔ)音模型載入識(shí)別器 } PlaySnd(S_START,3)。 } }}。 //訓(xùn)練 StoreSD()。 //初始化IOA,IOA0~7下拉輸入 *P_IOA_Attrib=0xff00。 default: break。 case COMMAND_GO_ID: //識(shí)別出第一條命令 GoAhead()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 停車(chē)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=====================================================void Stop() //停車(chē){ *P_IOB_Data=0x0000。// 實(shí)現(xiàn)功能： 右轉(zhuǎn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//====================================================void TurnRight() //右轉(zhuǎn){ PlaySnd(S_GJG,3)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 左轉(zhuǎn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=====================================================void TurnLeft() //左轉(zhuǎn){ PlaySnd(S_GJG,3)。 uiTimecont = 0。 //裝載語(yǔ)音模型 p+=1。// 實(shí)現(xiàn)功能： 裝載語(yǔ)音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=====================================================void LoadSD() { unsigned int *p,k,jk,Ret,g_Ret。mandID0x105。 //訓(xùn)練第4個(gè)動(dòng)作}//=====================================================// 語(yǔ)法格式： void StoreSD()。 default: break。 case 2: //需要訓(xùn)練第二次 PlaySnd(S_AGAIN,3)。 //停止播放 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 }}//=====================================================// 語(yǔ)法格式：void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel)。extern void F_FlashErase(unsigned int sector)。下面簡(jiǎn)單的介紹一下實(shí)際應(yīng)用中的一些資源優(yōu)勢(shì)：在硬件方面，較高的執(zhí)行速度、內(nèi)置的硬件乘法器、ADC和DAC功能、內(nèi)置的AGC自動(dòng)增益環(huán)節(jié)，這些為語(yǔ)音處理提供了強(qiáng)大基礎(chǔ)。比如在前進(jìn)時(shí)告訴小車(chē)“倒車(chē)”，小車(chē)識(shí)別出之后就會(huì)直接倒車(chē)。 第四步：點(diǎn)擊IDE工具欄上的圖標(biāo)選擇Use ICE模式。在截取音頭音尾間的信號(hào)并分幀后，我們就可以以幀為單位進(jìn)行特征參數(shù)的提取，如線性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)法。特別的，SPCE061A自帶2K字的RAM，這樣小容量的RAM空間是如何存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量較大的語(yǔ)音命令，是值得探討的問(wèn)題。分別保存名稱(chēng)為：、 、.語(yǔ)音錄制時(shí)，注意錄制屬性設(shè)置，最好選擇為8Khz, 16位，單聲道。3 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)部分是小車(chē)控制的的核心，通過(guò)軟件編程來(lái)控制小車(chē)的行駛狀態(tài)。開(kāi)始ADC音頻初始化定時(shí)器初始化為8K空操作中斷入口取AD數(shù)據(jù)送DA通道清中斷退出中斷MIC錄放流程圖下圖是簡(jiǎn)化的語(yǔ)音識(shí)別原理圖，其中實(shí)線部分成為訓(xùn)練模塊，虛線部分為識(shí)別模塊。在這里采用8050NPN管來(lái)提供一個(gè)開(kāi)關(guān)電壓，實(shí)現(xiàn)I/O口對(duì)繼電器的驅(qū)動(dòng)；用IN4007去掉繼電器斷開(kāi)時(shí)線圈產(chǎn)生的反向電流，保護(hù)8050NPN管不被損壞。因此以u(píng)’。(以PNP為例)將萬(wàn)用表置于R100或R1k擋，紅表筆基極b，用黑表筆分別接觸另外兩個(gè)管腳時(shí)，所測(cè)得的兩個(gè)電阻值會(huì)是一個(gè)大一些，一個(gè)小一些。先將萬(wàn)用表功能開(kāi)關(guān)撥至擋，量程開(kāi)關(guān)撥到ADJ位置，把紅、黑表筆短接，調(diào)整調(diào)零旋鈕，使萬(wàn)用表指針指示為零，然后將量程開(kāi)關(guān)撥到hFE位置，并使兩短接的表筆分開(kāi)，把被測(cè)三極管插入測(cè)試插座，即可從hFE刻度線上讀出管子的放大倍數(shù)。ICBO隨著環(huán)境溫度的升高而增長(zhǎng)很快，ICBO的增加必然造成ICEO的增大。我們只能說(shuō)二極管是由半導(dǎo)體組成的器件。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方面，采用全橋驅(qū)動(dòng)技術(shù)，利用四個(gè)I/O端口分為兩組分別實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的正傳、反轉(zhuǎn)和停三態(tài)運(yùn)行。較高的處理速度使μ’nSP?能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)。另外，μ’nSP?的指令系統(tǒng)提供具有較高運(yùn)算速度的16位16位的乘法運(yùn)算指令和內(nèi)積運(yùn)算指令，為其應(yīng)用增添了DSP功能，使得μ’nSP?家族運(yùn)用在復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理方面既很便利，又比專(zhuān)用的DSP芯片廉價(jià)。μ’nSP?內(nèi)核是一個(gè)通用的核結(jié)構(gòu)。SPCE061A 是繼μ’nSP?系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽(yáng)科技推出的又一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。整體框架如圖1，這種方案可以使程序簡(jiǎn)單，易于控制。該設(shè)計(jì)將遙控車(chē)由傳統(tǒng)的手動(dòng)遙控改成了語(yǔ)音識(shí)別遙控，集成了先進(jìn)的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，加上小車(chē)的機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，使控制者可以通過(guò)語(yǔ)音控制小車(chē)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)動(dòng)作，從而釋放控制者的雙手，而且小車(chē)和控制者之間還具有一定的交互功能。語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)用化研究是語(yǔ)音識(shí)別研究的一個(gè)主要方向。基于單片機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)基于單片機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)摘要近幾年來(lái)，智能化和自動(dòng)化技術(shù)在玩具制造領(lǐng)域中越來(lái)越被關(guān)注。s main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, reset circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, audio output circuit and control circuit of wireless hardware such as the design of function modules. Software design module can achieve smart car forward, backward, turn, stop, obstacle avoidance, performing actions, as well as online functions. Test showed that the background noise in the environment is not too great, control persons under the premise of clear pronunciation, voice control car speech recognition systems for specific voice mands to make intelligent reaction, limited to the desired action.Keywords: spec061a 、voice recogniton、Driving circuit、Voice control dolly、intelirent response 目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 方案介紹及設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 2 小車(chē)的控制要求及設(shè)計(jì)方案 2 小車(chē)的控制要求 2 方案設(shè)計(jì)與論證 2 SPCE061A 簡(jiǎn)介 3 SPCE061A單片機(jī)概述 5 SPCE061A的介紹 7 SPCE061A的結(jié)構(gòu) 7 SPCE061A 單片機(jī)強(qiáng)大的語(yǔ)音功能 8 語(yǔ)音識(shí)別的原理 8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 9 語(yǔ)音控制小車(chē)設(shè)計(jì)要求 10 功能要求 10 語(yǔ)音控制小車(chē)的主要功能 10 參數(shù)說(shuō)明 10 注意事項(xiàng) 102 電路設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 11 電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí) 11 電路方框圖及說(shuō)明 13 各部分電路設(shè)計(jì) 13 電機(jī)的選擇 14 繼電器驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 14 行駛狀態(tài)控制電路設(shè)計(jì) 15 麥克錄音輸入及AGC電路 16 語(yǔ)音播報(bào)電路 183 軟件設(shè)計(jì) 19 軟件流程圖及設(shè)計(jì)思路說(shuō)明 19 程序設(shè)計(jì) 20 模塊設(shè)計(jì) 20 中斷流程圖部分 20 語(yǔ)音識(shí)別部分 224 連接和操作說(shuō)明 25 硬件模塊連接圖 25 功能說(shuō)明 25 代碼下載 26 訓(xùn)練小車(chē) 27 聲控小車(chē) 28 重新訓(xùn)練 28總結(jié) 30致謝 31參考文獻(xiàn) 32附件1 系統(tǒng)程序說(shuō)明 33前言語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是近年來(lái)十分活躍的研究領(lǐng)域。 本文利用凌陽(yáng)單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)具有語(yǔ)音識(shí)別功能的智能遙控小車(chē)。其主要設(shè)計(jì)思想是：小車(chē)上，安裝一個(gè)霍爾元件利用單片機(jī)的IOB3外部中斷判別輪胎轉(zhuǎn)數(shù)的結(jié)果用以計(jì)算路程；安裝三個(gè)檢測(cè)障礙物的光電檢測(cè)器和