【正文】 =====================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID){ int Result。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。}//=====================================================// 語法格式： void TrainSD()。 F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa)。 while(g_Ret!=0) //模型導(dǎo)出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 for(jk=0。 while(g_Ret!=0) //模型裝載成功？ g_Ret=BSR_ImportSDWord()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 后退子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=====================================================void BackUp() //倒退{(lán) PlaySnd(S_DCZY,3)。 //右轉(zhuǎn) Delay()。 //左轉(zhuǎn) Delay()。 //語音提示}//=====================================================// 語法格式： void BSR(void)。 case COMMAND_BACK_ID://識別出第二條命令 BackUp()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 中斷服務(wù)子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void IRQ5(void)__attribute__((ISR))。 *P_IOB_Dir=0x0f00。 //語音模型載入識別器 } PlaySnd(S_START,3)。 } }}。 //訓(xùn)練 StoreSD()。 //初始化IOA,IOA0~7下拉輸入 *P_IOA_Attrib=0xff00。 default: break。 case COMMAND_GO_ID: //識別出第一條命令 GoAhead()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 停車子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=====================================================void Stop() //停車{ *P_IOB_Data=0x0000。// 實(shí)現(xiàn)功能： 右轉(zhuǎn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//====================================================void TurnRight() //右轉(zhuǎn){ PlaySnd(S_GJG,3)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 左轉(zhuǎn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=====================================================void TurnLeft() //左轉(zhuǎn){ PlaySnd(S_GJG,3)。 uiTimecont = 0。 //裝載語音模型 p+=1。// 實(shí)現(xiàn)功能： 裝載語音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=====================================================void LoadSD() { unsigned int *p,k,jk,Ret,g_Ret。mandID0x105。 //訓(xùn)練第4個(gè)動作}//=====================================================// 語法格式： void StoreSD()。 default: break。 case 2: //需要訓(xùn)練第二次 PlaySnd(S_AGAIN,3)。 //停止播放 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 }}//=====================================================// 語法格式：void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel)。extern void F_FlashErase(unsigned int sector)。下面簡單的介紹一下實(shí)際應(yīng)用中的一些資源優(yōu)勢：在硬件方面，較高的執(zhí)行速度、內(nèi)置的硬件乘法器、ADC和DAC功能、內(nèi)置的AGC自動增益環(huán)節(jié)，這些為語音處理提供了強(qiáng)大基礎(chǔ)。比如在前進(jìn)時(shí)告訴小車“倒車”，小車識別出之后就會直接倒車。 第四步：點(diǎn)擊IDE工具欄上的圖標(biāo)選擇Use ICE模式。在截取音頭音尾間的信號并分幀后，我們就可以以幀為單位進(jìn)行特征參數(shù)的提取，如線性預(yù)測倒譜系數(shù)法。特別的，SPCE061A自帶2K字的RAM，這樣小容量的RAM空間是如何存儲數(shù)據(jù)量較大的語音命令，是值得探討的問題。分別保存名稱為：、 、.語音錄制時(shí)，注意錄制屬性設(shè)置，最好選擇為8Khz, 16位，單聲道。3 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)部分是小車控制的的核心，通過軟件編程來控制小車的行駛狀態(tài)。開始ADC音頻初始化定時(shí)器初始化為8K空操作中斷入口取AD數(shù)據(jù)送DA通道清中斷退出中斷MIC錄放流程圖下圖是簡化的語音識別原理圖，其中實(shí)線部分成為訓(xùn)練模塊，虛線部分為識別模塊。在這里采用8050NPN管來提供一個(gè)開關(guān)電壓，實(shí)現(xiàn)I/O口對繼電器的驅(qū)動；用IN4007去掉繼電器斷開時(shí)線圈產(chǎn)生的反向電流，保護(hù)8050NPN管不被損壞。因此以u’。(以PNP為例)將萬用表置于R100或R1k擋，紅表筆基極b，用黑表筆分別接觸另外兩個(gè)管腳時(shí)，所測得的兩個(gè)電阻值會是一個(gè)大一些，一個(gè)小一些。先將萬用表功能開關(guān)撥至擋，量程開關(guān)撥到ADJ位置，把紅、黑表筆短接，調(diào)整調(diào)零旋鈕，使萬用表指針指示為零，然后將量程開關(guān)撥到hFE位置，并使兩短接的表筆分開，把被測三極管插入測試插座，即可從hFE刻度線上讀出管子的放大倍數(shù)。ICBO隨著環(huán)境溫度的升高而增長很快，ICBO的增加必然造成ICEO的增大。我們只能說二極管是由半導(dǎo)體組成的器件。在電機(jī)的驅(qū)動方面，采用全橋驅(qū)動技術(shù)，利用四個(gè)I/O端口分為兩組分別實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的正傳、反轉(zhuǎn)和停三態(tài)運(yùn)行。較高的處理速度使μ’nSP?能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。另外，μ’nSP?的指令系統(tǒng)提供具有較高運(yùn)算速度的16位16位的乘法運(yùn)算指令和內(nèi)積運(yùn)算指令，為其應(yīng)用增添了DSP功能，使得μ’nSP?家族運(yùn)用在復(fù)雜的數(shù)字信號處理方面既很便利，又比專用的DSP芯片廉價(jià)。μ’nSP?內(nèi)核是一個(gè)通用的核結(jié)構(gòu)。SPCE061A 是繼μ’nSP?系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。整體框架如圖1，這種方案可以使程序簡單，易于控制。該設(shè)計(jì)將遙控車由傳統(tǒng)的手動遙控改成了語音識別遙控，集成了先進(jìn)的語音識別技術(shù)，加上小車的機(jī)動靈活的特點(diǎn)，使控制者可以通過語音控制小車實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)動作，從而釋放控制者的雙手，而且小車和控制者之間還具有一定的交互功能。語音識別系統(tǒng)的實(shí)用化研究是語音識別研究的一個(gè)主要方向?；趩纹瑱C(jī)的語音識別系統(tǒng)基于單片機(jī)的語音識別系統(tǒng)摘要近幾年來，智能化和自動化技術(shù)在玩具制造領(lǐng)域中越來越被關(guān)注。s main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, reset circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, audio output circuit and control circuit of wireless hardware such as the design of function modules. Software design module can achieve smart car forward, backward, turn, stop, obstacle avoidance, performing actions, as well as online functions. Test showed that the background noise in the environment is not too great, control persons under the premise of clear pronunciation, voice control car speech recognition systems for specific voice mands to make intelligent reaction, limited to the desired action.Keywords: spec061a 、voice recogniton、Driving circuit、Voice control dolly、intelirent response 目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 方案介紹及設(shè)計(jì)簡介 2 小車的控制要求及設(shè)計(jì)方案 2 小車的控制要求 2 方案設(shè)計(jì)與論證 2 SPCE061A 簡介 3 SPCE061A單片機(jī)概述 5 SPCE061A的介紹 7 SPCE061A的結(jié)構(gòu) 7 SPCE061A 單片機(jī)強(qiáng)大的語音功能 8 語音識別的原理 8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 9 語音控制小車設(shè)計(jì)要求 10 功能要求 10 語音控制小車的主要功能 10 參數(shù)說明 10 注意事項(xiàng) 102 電路設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 11 電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識 11 電路方框圖及說明 13 各部分電路設(shè)計(jì) 13 電機(jī)的選擇 14 繼電器驅(qū)動電路的設(shè)計(jì) 14 行駛狀態(tài)控制電路設(shè)計(jì) 15 麥克錄音輸入及AGC電路 16 語音播報(bào)電路 183 軟件設(shè)計(jì) 19 軟件流程圖及設(shè)計(jì)思路說明 19 程序設(shè)計(jì) 20 模塊設(shè)計(jì) 20 中斷流程圖部分 20 語音識別部分 224 連接和操作說明 25 硬件模塊連接圖 25 功能說明 25 代碼下載 26 訓(xùn)練小車 27 聲控小車 28 重新訓(xùn)練 28總結(jié) 30致謝 31參考文獻(xiàn) 32附件1 系統(tǒng)程序說明 33前言語音識別技術(shù)是近年來十分活躍的研究領(lǐng)域。 本文利用凌陽單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)具有語音識別功能的智能遙控小車。其主要設(shè)計(jì)思想是：小車上，安裝一個(gè)霍爾元件利用單片機(jī)的IOB3外部中斷判別輪胎轉(zhuǎn)數(shù)的結(jié)果用以計(jì)算路程；安裝三個(gè)檢測障礙物的光電檢測器和