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基于plc的煤粉電除塵器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

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【正文】 煤炭價(jià)格相對(duì)低廉。2012年10月6日。引用在PLC控制靜電除塵系統(tǒng),可以大大提高除塵效率,在我們的大煤炭加工廠和火電廠推廣使用,不僅可以提高電除塵的經(jīng)濟(jì)性,而且節(jié)省大量的能源,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。國家將更加高效靜電除塵器技術(shù)列入國家“七五”項(xiàng)目。在中國作為世界大國的電除塵器,在國際舞臺(tái)上不僅在數(shù)量上而且在技術(shù)水平,已進(jìn)入國際先進(jìn)行列。具體讓煙氣中的固體煙塵顆粒通過特定方法帶上相應(yīng)的的電荷,同時(shí)收集灰塵顆粒的集塵板上也通過特定方法帶上相異電荷,再讓帶電煙塵經(jīng)過集塵板,由于異性電荷相吸引的原理,煙氣中固體顆粒便可定向收集,從而清除煙氣中的灰塵會(huì)被分離而清除。一段時(shí)間之后,荷電粉塵到達(dá)集塵極表面,同時(shí)也會(huì)釋放出所帶電荷,在集塵極表面沉集,慢慢地形成一層粉塵薄層[9]。臥式電除塵器應(yīng)用含塵氣體平流入多電場(chǎng),占地面積較大,除塵效率低;雙區(qū)電除塵器與單區(qū)電除塵器則是按照粉塵荷電方式的不同及分離區(qū)域布置區(qū)分的,雙區(qū)電除塵器電暈極系統(tǒng)和收塵極系統(tǒng)是分開安裝的,完成煙塵荷電和粉塵捕集不在同一區(qū)域,單區(qū)電除塵器電暈極系統(tǒng)和收塵極系統(tǒng)一起安裝的,完成煙塵荷電和粉塵捕集在同一區(qū)域[19]。電除塵器除塵效率由收塵極的造價(jià)、結(jié)構(gòu)及金屬用量影響,所以對(duì)它的要求很高。其中多孔板被廣泛廣泛。其中多孔板式、格柵板式、鋸齒式和X 形孔板常用在于水平式進(jìn)煙氣煙箱中,垂直折板式與垂直偏轉(zhuǎn)板式通常使用在上下進(jìn)煙氣的煙箱中。同時(shí),殼體也是一個(gè)承載部套,它內(nèi)部的放電極、收塵極以及振打清灰裝置都位于殼體的頂梁上,殼體底梁上焊上灰斗。第三章 可編程控制器概論隨著微處理器、數(shù)字通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式也隨之增加,目前,最常用的控制方式有EDA控制、PLC控制、繼電器控制、單片機(jī)控制、傳統(tǒng)的嵌入式控制和PC控制。PLC逐步進(jìn)入了過程控制領(lǐng)域,并在一些應(yīng)用上替代了DCS系統(tǒng)。(4) 數(shù)據(jù)處理在機(jī)械加工中,出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(CNC)設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。 控制系統(tǒng)示意圖1. 基本單元基本單元又稱為CPU模塊,有的也稱之為本機(jī)或主機(jī)。 S7200系列PLC的工作原理及工作過程PLC有兩種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。這也是為了提高系統(tǒng)的可靠性。對(duì)于模擬量,輸入/輸出以2個(gè)字遞增方式來分配空間。為了把這種繼電器與傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器區(qū)別開來,有時(shí)也稱之為軟繼電器,這些軟繼電器的最大特點(diǎn)是觸點(diǎn)可以無限次使用。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí),PLC上的輸出端開關(guān)閉合,它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號(hào)。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。使用時(shí)要提前輸入它的設(shè)定值(計(jì)數(shù)個(gè)數(shù))當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí),計(jì)數(shù)器開始累計(jì)它的輸入端脈沖電位上升沿(正跳變)的次數(shù)。第四章 基于PLC的煤粉電除塵器控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)控制領(lǐng)域中PLC具有很大的實(shí)用性和更多的優(yōu)點(diǎn),因此它得到了廣泛的應(yīng)用,本設(shè)計(jì)選擇PLC作為電除塵器自動(dòng)控制的控制器,通過PLC過程自動(dòng)化控制來實(shí)現(xiàn)電除塵器除塵控制,根據(jù)電除塵器的除塵工藝設(shè)計(jì)要求,本設(shè)計(jì)從電除塵器本體中的振打系統(tǒng)的控制,風(fēng)機(jī)的控制對(duì)進(jìn)出口濃度的控制, 輸卸灰系統(tǒng)控制,灰斗加熱系統(tǒng)、卸灰系統(tǒng)的控制,消防報(bào)警的控制等方面對(duì)其進(jìn)行介紹,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煤粉電除塵器控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電暈放電,通高壓硅整流控制把電除塵器中低壓控制回路的低壓制電路低壓供電轉(zhuǎn)換成40kv以上的高壓電是高壓供電裝置的主要功能。啟動(dòng)時(shí)間間隔通常為815s,用時(shí)間繼電器延時(shí)完成。由于電暈線吸附煤粉塵較少,因此本設(shè)計(jì)對(duì)陽極振打作為主要除塵方式,通過控制電機(jī)帶動(dòng)振打錘周期性的振打陽極集塵板,使吸附在集塵板的粉塵得以清除,通過人工回收,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)除塵效率[24]。對(duì)于褲衩煙道的設(shè)計(jì)是為了防止臨近凈化氣體出口的振打錘振打時(shí)揚(yáng)起灰塵被帶出除塵器而達(dá)不到除塵目的,因此當(dāng)M7電機(jī)振打時(shí)YM1閥門關(guān)閉,YM2閥門開啟;當(dāng)M8振打時(shí)候,YM1閥門開啟,YM2閥門關(guān)閉。為了工作中防止MM8振打的時(shí)候時(shí),下落的煤塵被風(fēng)機(jī)吸走。 比例積分微分控制(Proportional Integral Derivative)是PID控制器的全稱,其功能不需要精確控制系統(tǒng)模型、適應(yīng)性和靈活性較強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)比較簡單、容易實(shí)現(xiàn)其功能等特點(diǎn)。假設(shè)Ts為采樣周期,系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)t=0,應(yīng)用矩形積分來估算精確積分,用差分估算精確微分,將式()離散化,則第n次數(shù)據(jù)采樣時(shí)控制器的輸出為式()所示: 式() 式中en1作為第 n1 次采樣時(shí)的誤差值, 積分系數(shù):Ki=KpTs/Ti, 微分系數(shù):Kd=KpTd/Ts。工程管理器:工程管理器用于已有工程地管理和創(chuàng)建新的工程,對(duì)已有工程進(jìn)行添加、備份、恢復(fù)以及數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。其中運(yùn)行環(huán)境是按照用戶需要在組態(tài)王中建立組態(tài)工程,根據(jù)用戶想要的方式進(jìn)行編程和個(gè)種處理以便在組態(tài)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的目標(biāo);組態(tài)環(huán)境則可以看作是一套工具,用戶可以利用這套工具構(gòu)造和設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用系統(tǒng),運(yùn)行過程中,各個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)被把存到數(shù)據(jù)庫之中。除塵的整個(gè)過程中對(duì)被控制對(duì)象的實(shí)時(shí)控制以及實(shí)時(shí)監(jiān)控都是通過組態(tài)軟件對(duì)來實(shí)現(xiàn)的。煤粉電除塵器監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控界面與控制窗口、用戶登錄窗口、設(shè)備運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)曲線窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線窗口、實(shí)時(shí)與歷史報(bào)表窗口、報(bào)表查詢窗口、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存和報(bào)警顯示窗口等部分構(gòu)成,每一部分都相互獨(dú)立有相互聯(lián)系,可以彼此調(diào)用,又不相互影響,即使要能完成相同的工作也會(huì)有不同的特性。為了讓主監(jiān)控畫面清晰明了而且可以進(jìn)行畫面切換,我們?cè)诟鱾€(gè)監(jiān)控界面上設(shè)置了菜單按鈕,通過菜單上的按鈕可以進(jìn)行不同界面之間的切換,對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)部分進(jìn)行監(jiān)控,如切換到達(dá)設(shè)備運(yùn)行是的歷史趨勢(shì)曲線窗口、實(shí)時(shí)曲線窗口、實(shí)時(shí)與歷史報(bào)表窗口、報(bào)警顯示窗口、時(shí)報(bào)表查詢窗口等監(jiān)控界面上,并且在各個(gè)界面設(shè)定返回按鈕,可實(shí)施系統(tǒng)在任何界面都能通過按鍵返回主監(jiān)控界面。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表查詢可以在任意時(shí)間存儲(chǔ)設(shè)產(chǎn)尋數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表查詢功能的實(shí)現(xiàn)是通過組態(tài)王內(nèi)部提供的報(bào)表查詢函數(shù)完成的,在保存報(bào)表時(shí)一般會(huì)以當(dāng)前時(shí)間作為文件名將數(shù)據(jù)保存到操作人員之前已經(jīng)設(shè)定好的路徑下,對(duì)于已經(jīng)保存好的數(shù)據(jù)報(bào)表,在組態(tài)運(yùn)行時(shí)還可以設(shè)置查詢功能,按時(shí)間調(diào)出保存好的報(bào)表,并將其顯示在報(bào)表窗口中實(shí)現(xiàn)查詢功能。直到今天,作為大學(xué)校園里最后一次真正意義上的實(shí)踐活動(dòng),面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì),我們內(nèi)心充滿的是無限的激動(dòng)與感慨。ShowPicture(反應(yīng)車間)。ShowPicture(煤粉電除塵器控制系統(tǒng))。else\\本站點(diǎn)\電壓=\\本站點(diǎn)\電壓。ListLoadFileName( Ctrl0, *.file )。ReportPrintSetup(Report1)。除了敬佩閆俊紅老師的專業(yè)水平外,她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。她嚴(yán)肅的教學(xué)態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神、精益求精的工作作風(fēng)深深地感染和激勵(lì)著我。filename=filename+\\本站點(diǎn)\$日期+StrFromInt( \\本站點(diǎn)\$時(shí),10 )+時(shí)+StrFromInt( \\本站點(diǎn)\$分,10 )+分+StrFromInt( \\本站點(diǎn)\$秒,10 )+。file=InfoAppDir()+baobiao\*.rtl。else\\本站點(diǎn)\出口濃度=\\本站點(diǎn)\出口濃度。ShowPicture(實(shí)時(shí)報(bào)表查詢)。在長達(dá)十八周的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,使我們對(duì)專業(yè)課的理論知識(shí)有了更深刻的認(rèn)識(shí)和理解,經(jīng)過這一階段的學(xué)習(xí)與應(yīng)用,我能夠較熟練的將變頻器技術(shù)、可編程邏輯控制器等相關(guān)知識(shí)很好的應(yīng)用于實(shí)際當(dāng)中,我想這必然有利于今后的工作與學(xué)習(xí),這為我們將來的工作打下了堅(jiān)實(shí)而有力的基礎(chǔ)。例如在系統(tǒng)運(yùn)行程中,如果進(jìn)出口濃度或電壓等參數(shù)的當(dāng)前值超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警,并將報(bào)警類型顯示在報(bào)警顯示窗口。既可以制作歷史數(shù)據(jù)報(bào)表又可以制作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表。用戶從登錄界面登陸進(jìn)入系統(tǒng)后,系統(tǒng)便進(jìn)入了煤粉電除塵器監(jiān)控系統(tǒng)的主控窗口,在控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程中,除塵設(shè)備的外觀還有現(xiàn)狀等都可以在主畫面中形象生動(dòng)的表現(xiàn)出來,這樣就實(shí)現(xiàn)主控界面的動(dòng)畫效果,操作人員通過此畫面就可以對(duì)除塵過程進(jìn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)事以及控制。煤粉電除塵器監(jiān)控系統(tǒng)還可以可以進(jìn)行數(shù)據(jù)曲線、動(dòng)畫顯示、或圖像等多種形式的圖形顯示,使操作員更加方便快捷形象的了解到現(xiàn)場(chǎng)的的一切狀況還有各類信息情況,因此具有很強(qiáng)的可操作性和可視性。以工控軟件組態(tài)王作為上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控除塵過程中風(fēng)機(jī)風(fēng)速、電壓電流信號(hào)、進(jìn)出口濃度等被控變量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及曲線。因此,本論文所設(shè)計(jì)的煤粉電除塵器控制系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控部分采用組態(tài)王軟件來實(shí)現(xiàn)。第五章 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)組態(tài)王的結(jié)構(gòu)包括了工程瀏覽器、工程管理器、運(yùn)行三大部分。作為PLC的PID控制器設(shè)計(jì)是以連續(xù)的 PID 控制規(guī)律為基礎(chǔ)模型,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,列出離散的PID方程,根據(jù)給出離散方程式對(duì)控制程序設(shè)計(jì)。 濃度PID調(diào)控本控制系統(tǒng)為了保證工業(yè)控制中的除塵效率,采用濃度的閉環(huán)反饋控制,來降低電場(chǎng)中的低壓控制裝置的用電值,而達(dá)到節(jié)省能源過度消耗。第二次以及以后的循環(huán)還是由定時(shí)器信號(hào)觸發(fā)。為了大大提高除塵效率,作為陽極主要除塵的集塵板,因此設(shè)計(jì)兩個(gè)陽極振打錘。電除塵器除塵設(shè)備供電分高壓和低壓兩部分,低壓供電部分主要控制電除塵器集塵板和電暈極的振打。通過手動(dòng)或繼電器控制是,動(dòng)力設(shè)備風(fēng)機(jī)的傳統(tǒng)控制方法,但是這種控制方法存在靈活性和可靠性較差的問題,尤其是在啟動(dòng)一瞬間電流很大容易引起嚴(yán)重事故,為了解決這個(gè)問題,必須采取在啟動(dòng)風(fēng)機(jī)時(shí)減少啟動(dòng)其他負(fù)荷,實(shí)現(xiàn)較的小電流啟動(dòng),所以本設(shè)計(jì)應(yīng)用Y—△啟動(dòng)電機(jī)來降低啟動(dòng)電流[22]。通過電暈放電實(shí)現(xiàn)粉塵荷電,通過收塵極極板實(shí)現(xiàn)煤塵收集、通過灰斗壓力檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸灰等功能是電除塵器本體的主要功能[19]。使用時(shí)只表示出累加器的地址編號(hào)。(9) 計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。例如可以直接讀取程序運(yùn)行過程中的運(yùn)算結(jié)果和設(shè)備狀態(tài)的信息,利用這此信息用程序?qū)崿F(xiàn)一定的控制動(dòng)作,用戶也可通過直接設(shè)置某些特殊標(biāo)志繼電器位來使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某種功能。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用,使用次數(shù)不受限制。軟元件實(shí)際上是可編程控制器內(nèi)部的具有特定功能的器件,它們是由寄存器、存儲(chǔ)器單元和電子電路等組成的。 I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展的編址CPU22X系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的,進(jìn)行了擴(kuò)展時(shí),可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊,每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置,編址方法是指同樣類型的輸入/輸出點(diǎn)模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增,其他類型模塊的有無以及所處的位置不影響本類型模塊的編號(hào)。周期性順序掃描是PLC特有的工作方式,可編程控制器在運(yùn)行過程中,都處在不斷
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