【正文】 附錄A 系統(tǒng)原理總圖及分圖附錄B 元器件清單數據下載口（串口）公的1個數碼管（共陰極）4個電容瓷片12個電解（復位）100μ1個無刷電機（內置霍爾位置傳感器）200W1臺晶振12MHZ1個電阻20Ω10個100Ω12個1K28個插針CON28個CON33個CON61個STC89C521個譯碼器74LS1381個74LS481個光耦OPTOIS012個功率管STP60NF063個STP80PF553個PCB板2塊發(fā)光二極管6個通訊線1根按鈕開關7個MAX2321個附錄C 系統(tǒng)軟件代碼。//P1口控制電機驅動電路。存放轉速值（高位）Z_B BIT 36H 。清零顯示個位存儲器MOV 41H,00H 。QIDONG:ACALL DELAY 。定時器工作方式1（十六位計數器）MOV TH1,3CH 。進入正轉程序JB ,G_F 。滅告警指示燈MOV DPTR,Z_TAB 。保護工作和告警指示燈狀態(tài)ORL A,R2MOV P1,AZ_3:ACALL DISPLAY 。滅工作指示燈，所有功率管截止CLR TR1 。當前轉速小于30R/M，轉到停止電機工作，滅指示燈LJMP T_4G_J:LJMP GONGZUO 。查詢反轉狀態(tài)控制表MOV SD,36 。電機反轉狀態(tài)表。進入急停電機命令RETG_K1:LJMP T_ZHI。AL管截止SETB 。設定加速度大小值EXIT1:RET。重新開中斷RETI 。速度處理程序（倍乘15），將速度轉換到R/MMOV A,SP_LMOV B,30MUL ABMOV R4,BMOV SP_L,AMOV A,SP_HMOV B,30MUL ABADD A,R4MOV SP_H,ARET。YANSHI: 。END附錄D 系統(tǒng)實物圖附錄D_ 圖(a) 系統(tǒng)主控電路板附錄D_圖(b) 電機驅動電路附錄D_圖(c) 系統(tǒng)所用電機。百位送顯示LCALL YANSHIMOV A,80HORL A,43HMOV P2,A 。十六進制轉換為十進制（千位，百位)MOV B,0AHDIV ABMOV 42H,BMOV 43H,ARET。清零速度寄存器高位MOV SP_L,00H 。延時10MS，判斷按鍵是否的確按下JNB ,EXIT1 。BH管截止CLR 。G_KONG:JB ,G_K1 。查詢有無急停、停止命令ACALL J_SU 。置反轉標志為1CLR Z_B 。調延時程序DJNZ 31H,T_3INC SD 。延時10MS，判斷按鍵是否的確按下JNB ,G_J 。轉滿一圈，速度寄存器加一MOV R0,00HLJMP Z_2Z_1:INC R0Z_2:MOV A,R0MOVC A,A+DPTR 。置正轉標志為1CLR F_B 。GONGZUO:JB ,T_ZHI 。置正轉標志為0CLR F_B 。P2口控制數碼管全滅JB ,QIDONG 。清零速度高位存儲器MOV SP_L,00H 。存放霍爾傳感器的值SP_L EQU 34H 。//減速按鍵每按下一次，電機減速30r/m，最低速度0r/m。在這過程中有過困惑，有過啟迪也有過喜悅，但最重要的還是需要那分耐心和恒心。 論文小結論文首先簡要介紹了直流無刷電機的發(fā)展前景，應用現(xiàn)狀，基本結構以及工作原理。本人的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。速度測量實時顯示模塊，由于測速的原理是：2S中測以此電機輸出霍爾信號脈沖的個數，在倍乘30將速度轉換到R/M(轉每分鐘)，所以顯示的速度為由一個030轉的一個誤差。 軟硬聯(lián)調硬件和軟件單獨調試成功后，就要開始軟硬聯(lián)調，這是最關鍵的部分，不過開始單獨調試時一些基本的故障已經排除，所以軟硬聯(lián)調起來也沒遇到太大的問題。3）、當使用Keil C跟蹤程序運行狀態(tài)的時候，要把引起Warning的語句屏蔽，否則有可能跟蹤語句的時候會出錯。重新裝載定時器值，定時100MSMOV TL1,0B0HINC 30H 。轉到主程序ORG 001BHlJMP INT_T1 ?？梢圆扇z查元器件與設計要求的型號、規(guī)格和安裝是否一致。十六進制轉換為十進制（千位，百位)MOV B,0AHDIV ABMOV 42H,BMOV 43H,ARET10）十六位二進制數乘法子程序MULD: 。電機轉速測量程序，最高顯示值9999R/MINC SP_LMOV A,SP_LCJNE A,64H,C_0MOV SP_L,0INC SP_HMOV A,SP_HCJNE A,64H,C_0MOV SP_H,00HC_0:RET8) 霍爾信號查詢子程序 CHA_H_R:MOV A,P3 。亮告警指示燈CLR 。延時10MS，判斷按鍵是否的確按下JNB ,EXIT1 。整個系統(tǒng)是在應用程序的控制下進行的，應用程序由主程序和各個子程序構成。protelDXP是繼protel99SE之后的以新版本，其功能更加強大，使用戶操作更為方便。當電機啟動時，啟動電流增大，在采樣電阻R15上的壓降增大，當壓降等于給定電壓U0時，比較器LM393輸出低電平，使MOSFET開關管VVV5被關斷，采樣電阻R15上的電流迅速減小，R15上的壓降也減小；當電壓降到小于給定電壓U0時，比較器輸出高電平，使MOSFET開關管VVV5恢復正常的通斷順序。下圖是霍爾信號與相位控制字的真值表（表42），和電平對應圖（圖414）。因此，特別適合作為電信和計算機的先進高效的主要的開關隔離式DC DC轉換器。當按鍵按下時，立即有指示燈提示，用戶可以以此判斷按鍵是否的確按下。8050三級管參數類型為開關型；極性：NPN；材料：硅；最大集存器電流(A)： A；直流電增益：10 to 60；功耗：625 mW；最大集存器發(fā)射電（VCEO）：25；頻率：150 KHz6）單片機I/O口輸出驅動電路：7407同相驅動芯片圖47 74ls07引腳圖7407同相驅動芯片A輸入為高電平時，Y輸出也為高電平，同理，A、Y也同時為低電平。 　　TTL/CMOS數據從T1IN、T2IN輸入轉換成RS232數據從T1OUT、T2OUT送到電腦DB9插頭；DB9插頭的RS232數據從R1IN、R2IN輸入轉換成TTL/CMOS數據后從R1OUT、R2OUT輸出。3）程序下載電路：MAX232電平轉換芯片圖44 MAX232芯片引腳圖MAX232芯片是美信公司專門為電腦的RS232標準串口設計的接口電路,使用+5v單電源供電。 霍爾信號與無刷電機（以三相無刷電機為例）三路相位對應關系如下圖35所示：圖35 霍爾信號與無刷電機三路相位對應關系4 無刷直流電動機的硬件設計 霍爾無刷直流電機工作原理普通直流電動機的電樞在轉子上，而定子產生固定不動的磁場。洛侖茲力用FL表示，大小為： FL = qvB圖33 霍爾效應A、B霍爾電極 C、D控制電極式中，q為載流子電荷；ｖ為載流子的運動速度；B為磁感應強度?；魻栁恢脗鞲衅骰魻柺轿恢脗鞲衅魇抢没魻栃M行工作的。扇形磁鐵構造的轉子具有電樞電感小、齒槽效應轉矩小的優(yōu)點，但易受電樞反應的影響。3近40年來，“無刷直流電機”的概念已由最初的具有電子換向器的直流電機發(fā)展到泛指一切具有傳統(tǒng)直流電機外部特性的電子換向電機。在環(huán)境適應性方面，對于高性能的系統(tǒng)，如果只能采用直流電動機，但同時又要求長壽命，免維護以及防爆，易燃的環(huán)境條件下，有刷直流電動機就無能為力了，無刷直流電動機是最好的選擇。因此無刷直流電動機可以實現(xiàn)快速的起、停、加速和減速。專用控制芯片優(yōu)點固然多，但往往價格比較昂貴。就目前而言，永磁無刷直流電動機控制器結構已有多種形式，由最初復雜的模擬式到近來以單片機為核心的數字式，但新型電機控制專用芯片的出現(xiàn)，給無刷直流電機調速裝置設計帶來了極大的便利，這種集成模擬控制芯片控制功能強、保護功能完善、工作性能穩(wěn)定，組成的系統(tǒng)所需外圍電路簡單、抗干擾能力強、特別適用于對控制器體積、價格性能比要求較高的場合?；拘阅茈姍C類型效率體積控制特性技術性能結構壽命電機本體成本直流電動機較高小好短高無刷直流電動機機高小較好長高交流電動機低大一般長低開關磁阻電動機較低較小較好長低表21 目前應用較為廣泛的幾種電動機的基本性能的比較在快速性方面，無刷直流電動機的轉子是由永磁材料構成的磁極體，電樞繞組在定子上，因而轉子外徑相對較小，轉子轉動慣量因而也較??；在轉矩方面，只有直流電動機才能達到大的起動轉矩和最大轉矩，而無刷直流電動機具有直流電機的特性，從而起動轉矩和最大轉矩都較大。而異步電動機運行在輕載時功率因數低，增加了線路和網絡的損耗，因此，提高電動機的效率，選擇損耗最小、效率最高的電機是很重要的。70年代初，隨著電機技術及其相關學科的迅猛發(fā)展，無刷直流電機進入了實用階段，在計算機外設等領域開始應用，還先后研究成功方波和正弦波無刷直流電機。著重點介紹基于STC89C52單片機無刷直流電動機智能控制器系統(tǒng)硬件電路控制軟件的設計。圖31 永磁轉子結構類型根據永久磁鐵安裝方法不同，永久磁鐵的形狀又可分為扇形和矩形兩種。無刷直流電動機的工作原理在Z軸方向的磁場作用下，電子將受到一個沿Y軸負方向力的作用，這個力就是洛侖茲力。從而確定了無刷電機的運行速度?？梢院芊奖愕膶崿F(xiàn)電機的正反轉，停止（包括急停）等功能。圖42 STC89C52單片機其實物圖STC89C52芯片 共40引腳: 1~8腳: 通用I/~； 9腳:該TLP521－4提供了4個孤立的光耦中16引腳塑料DIP封裝集電極發(fā)射極電壓： 55Ｖ（最小值）經常轉移的比例： 50 ％（最?。?隔離電壓： 2500 Vrms （最?。﹫D43 TLP5214 光藕內部結構圖及引腳圖注：使用連續(xù)負載很重的情況下