【正文】 會(huì)在程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試、仿真過程中，我們體會(huì)到了PLC程序設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問題。體會(huì)：定時(shí)器記住一定要清零3. “OUT”與“SET”不同在使水泵在不同的工作狀態(tài)中，調(diào)整不同的工作狀態(tài)，是通過PLC輸出口控制接觸器實(shí)現(xiàn)的，而PLC的輸出指令有OUT指令和SET指令，程序編寫過程中使用過OUT指令，但是，控制水泵的IO口卻是在閃爍，說明OUT指令只有當(dāng)條件滿足時(shí)才輸出，不滿足時(shí)立馬關(guān)閉，所以才會(huì)出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。如果本次的動(dòng)作觸發(fā)了Y1動(dòng)作，Y1將會(huì)影響后邊程序的執(zhí)行。本論文主要的內(nèi)容如下：，引出本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)背景，主要思想，設(shè)計(jì)要求，從而確定了系統(tǒng)的構(gòu)成方案。 致謝一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于告一段落了，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我得到指導(dǎo)老師和同學(xué)的無私幫助。學(xué)習(xí)的關(guān)鍵在于學(xué)以致用，學(xué)以致用才是最終目的。XB2B按鈕是金屬的，可拆分的。%FS供 電：24V DC（15～30VDC）絕緣電阻： ≥1000 MΩ/100VDC4熱繼電器4個(gè)施耐德LR2D3361熱/熱過載，產(chǎn)品系列：3UA59，觸點(diǎn)形式：常開型。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，我一方面看到了自己的不足，認(rèn)識(shí)到自己所掌握的知識(shí)還很有限；另一方面，我也明白了學(xué)習(xí)知識(shí)與應(yīng)用知識(shí)的不同。通過這一個(gè)多月的實(shí)踐和學(xué)習(xí)，我學(xué)到了很多課本中無法涉及到的知識(shí)，體會(huì)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜與困難，也感受到了親自做出成績的成功與喜悅，這些都為即將開始的新生活打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)主要的設(shè)計(jì)任務(wù)是利用控制單元控制一臺(tái)水泵或循環(huán)控制多臺(tái)水泵，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)水壓的恒定和水泵電機(jī)的啟動(dòng)，同時(shí)還要能對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。為實(shí)現(xiàn)“先工作的先停止，沒工作的先工作”對4臺(tái)水泵實(shí)行編號(hào)處理，并且，水泵的工作按照固定的順序工作和停止的。體會(huì)：功能指令不一定比普通指令能簡化程序。當(dāng)把“X3”強(qiáng)制ON時(shí)，程序?qū)⑦M(jìn)入手動(dòng)模式。把編好的程序轉(zhuǎn)換，在工具菜單里點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測試啟動(dòng)”，如下圖所示界面。后邊的程序采用MC和MCR指令是為了增加程序的簡潔和可讀性。 程序的保護(hù)、報(bào)警選擇程序設(shè)計(jì)及解析一. 過載保護(hù)程序設(shè)計(jì)及解析圖49過載保護(hù)程序解析：雖然硬件上有熱繼電器和熔斷器，但是為了系統(tǒng)的可靠性和完整性，在主程序中還是寫入了過載保護(hù)，當(dāng)過載保護(hù)檢測到時(shí)，立即停止所有水泵，以保證水泵和整個(gè)電路的安全。,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。如果經(jīng)常出現(xiàn)低壓報(bào)警，那么，就提醒管理者增加水泵個(gè)數(shù)，以保證用水正常。傳感器信號(hào)接到電壓比較器Lm393的2腳和5腳，通過由Lm393組成的窗口比較器電路將水壓轉(zhuǎn)換成低中高三檔信號(hào)送給PLC。圖35供水系統(tǒng)PLC I/O接線圖 壓力傳感器信號(hào)處理壓力傳感器選用的是佛山一眾傳感儀器有限公司的水壓傳感器PY206。X004X008是過載保護(hù)的輸入，以開關(guān)形式代替。在手動(dòng)模式下：按下SB2， SB2接通→KM1接通→1水泵電機(jī)啟動(dòng)；按下SB1，SB1斷開→KM1斷開→1水泵電機(jī)停止；按下SB4，SB4接通→KM2接通→2水泵電機(jī)啟動(dòng)；按下SB3，SB3斷開→KM2斷開→2水泵電機(jī)停止；按下SB6，SB6接通→KM3接通→3水泵電機(jī)啟動(dòng)；按下SB5，SB5斷開→KM3斷開→3水泵電機(jī)停止。在設(shè)計(jì)主電路時(shí)水泵以電動(dòng)機(jī)代替，圖中的KM為接觸器線圈，F(xiàn)R為熱繼電器，主電路并設(shè)有短路過載保護(hù)。廣泛用于工業(yè)設(shè)備、水利、化工、醫(yī)療、電力、空調(diào)、金剛石壓機(jī)、冶金、車輛制動(dòng)、樓宇供水等壓力測量與控制。要使泵組常處于高效區(qū)運(yùn)行，則所選用的泵型必須與系統(tǒng)用水量的變化幅度相匹配?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。依據(jù)控制任務(wù)，從PLC的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、輸入／輸出接口模塊類型等方面等來選PLC型號(hào)。供水控制器直接對系統(tǒng)中的工況、壓力、報(bào)警信號(hào)進(jìn)行采集，對來自人機(jī)接口和通訊接口的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析、實(shí)施控制算法，得出對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方案，通過接觸器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即水泵)進(jìn)行控制。四臺(tái)水泵中每臺(tái)泵的出水管均裝有手動(dòng)閥，以供維修和調(diào)節(jié)水量之用，四臺(tái)泵協(xié)調(diào)工作以滿足供水需要；供水系統(tǒng)中檢測管路壓力的壓力傳感器，一般采用電阻式傳感器(反饋0～5V電壓信號(hào))或壓力變送器(反饋4～20mA電流)。如出現(xiàn)異常情況，則通過自診斷給出故障信號(hào)，或自行進(jìn)行相應(yīng)的處理，這將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。每個(gè)端子可等效為一個(gè)內(nèi)部繼電器線圈，線圈號(hào)即輸入接點(diǎn)號(hào)，這個(gè)線圈由接收到的輸入端的外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電源可由PLC的電源部件提供(如直流24V)，也可由獨(dú)立的交流電源(如交流110V)供給。PLC可取代原繼電器控制系統(tǒng)，有利于對老設(shè)備的技術(shù)改造。 FX1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC 共有 27 條基本順控指令，2條步進(jìn)梯形圖指令。它主要存在于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值K；輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號(hào)；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等方面。在許多場合，可編程序控制器可以構(gòu)成各種綜合控制系統(tǒng)，例如構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)、圖形工作站等等。，當(dāng)用水量少時(shí)，壓力增高，高壓報(bào)警燈亮起并起蜂鳴，通過PLC控制水泵工作，切斷相應(yīng)水泵；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，低壓報(bào)警燈亮起并起蜂鳴，通過PLC控制水泵工作，切斷相應(yīng)水泵；高低壓報(bào)警均未亮?xí)r表示水壓正常，可維持水泵持續(xù)運(yùn)行。圖11系統(tǒng)運(yùn)行原理圖本系統(tǒng)通過市政供水管道往蓄水池供水，供水時(shí)，通過LDM8W電池供電無線水位計(jì)來傳遞實(shí)時(shí)的液位信息給PLC，通過PLC檢測出壓力信號(hào)給壓力傳感器，從而控制不同水壓時(shí)的供水。具有良好的通信接口，可以方便地與其他的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通用性強(qiáng)，由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同控制系統(tǒng)。PLC為主體構(gòu)成的恒壓供水系統(tǒng)不僅能夠最大程度滿足需要，其穩(wěn)定安全的運(yùn)行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能，將使供水實(shí)現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力，最終達(dá)到高效率優(yōu)質(zhì)運(yùn)行，降低自來水的生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)管理水平的目的。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。簡單來說就是根據(jù)用戶用水量的大小，通過供水控制器對水泵的數(shù)量和轉(zhuǎn)速的控制，從而使用戶無論用水量的多少，管網(wǎng)中的水壓始終能保持在設(shè)定范圍內(nèi)。而水壓過高會(huì)導(dǎo)致水管爆裂，造成水資源的大量流失。14 第一章 緒論 研究背景水是人民生活必需品，但由于近些年來，隨著人們生活水平的提高，大樓的層數(shù)也在不斷的劇增。系統(tǒng)工作時(shí)分手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，自動(dòng)操作時(shí)首先由傳感器把信號(hào)傳給PLC，再由PLC根據(jù)水壓的高低信號(hào)分析控制四臺(tái)水泵的工作狀態(tài)；手動(dòng)操作時(shí)，可以通過各個(gè)水泵的啟動(dòng)停止按鈕獨(dú)立的工作?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元(CPU) 、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。該軟件適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。但這種方案明顯非常落后，不僅投資大而且不利于房屋的維護(hù)和抗震。而對于滅火水源來講，供水不足則更加致命，對人民的生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大隱患。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省資源，抗干擾能力強(qiáng)，可靠高效的供水控制器將是高層建筑供水的研究方向?！白詣?dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。因此，供水系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是電動(dòng)機(jī)的工作控制。因此該系統(tǒng)能適用于各類不同要求的恒壓供水場合，并且與供水機(jī)組的容量大小無關(guān)。具有良好的通信接口，可以方便地與其他的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；通用性強(qiáng)，由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，用戶可靈活組成各規(guī)模和要求不同控制系統(tǒng)。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路、微型機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型、小型、中型、大型、超大型等各種規(guī)格的PLC系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多過程控制領(lǐng)域。FX系列PLC特點(diǎn)是一體機(jī)、高處理，可達(dá)365點(diǎn)開關(guān)量控制等。一位二進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。由于可靠性是用戶選用的首位依據(jù)，因此，每個(gè)PLC生產(chǎn)廠都將可靠性作為第一指標(biāo)而加以研制，以單片機(jī)為核心，在硬件和軟件上采取大量的抗干擾措施，使PLC的平均無故障時(shí)間達(dá)到30萬小時(shí)以上，使用壽命更長。PLC程序一般用梯形圖形式表示。在PLC內(nèi)部，有若干能與外部設(shè)備直接相連的輸出繼電器(有繼電器、雙向硅、晶體管三種形式)，它也有無限個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)部控制電路中使用；但對應(yīng)每一個(gè)輸出端只有一個(gè)硬件的動(dòng)合觸點(diǎn)與之相連，用以驅(qū)動(dòng)需要操作的外部負(fù)載；外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)電源接在輸出公共端(COM)上。在這個(gè)階段，CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，即按程序?qū)λ械臄?shù)據(jù)(輸入和輸出的狀態(tài))進(jìn)行處理，包括邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器。二．信號(hào)檢測在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測的信號(hào)包括自來水出水水壓信號(hào)和報(bào)警信號(hào)::它反映的是用戶管網(wǎng)的水壓值，它是供水控制的主要反饋信號(hào)。四．通訊接口通訊接口是本系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，通過該接口，系統(tǒng)可以和組態(tài)軟件以及其他的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時(shí)通過通訊接口，還可以將現(xiàn)代先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到本系統(tǒng)中來，例如可以對系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程的診斷和維護(hù)等。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。根據(jù)以上系統(tǒng)要求的總流量范圍、揚(yáng)程大小，確定供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)秒流量和設(shè)計(jì)供水壓力(水泵揚(yáng)程)，考慮到用水量類型為連續(xù)型低流量變化型，確定采用4臺(tái)上海熊貓機(jī)械(集團(tuán))有限公司生產(chǎn)的SFL系列主水泵機(jī)組。%FS（量程60MPa以下）、177。刀開關(guān)QSQSQSQS4由人工手動(dòng)控制，PLC控制電路失靈時(shí)刀開關(guān)是切斷電源的唯一方法。圖34系統(tǒng)的控制電路根據(jù)控制電路，可得到所用的元件清單，該清單如表32表所示。Y001Y004是水泵的接觸器控制端，由于選用的PLC是繼電器輸出型，因此可以直接驅(qū)動(dòng)接觸器，為了增加系統(tǒng)的安全系數(shù)，在接觸器和PLC組成的回路中加入了熱繼電器。采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu)，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。不同季節(jié)、不同月份，流量變化類型也會(huì)改變。第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件開發(fā)環(huán)境簡介本設(shè)計(jì)使用的編程環(huán)境為三菱公司開發(fā)的PLC編程軟件GX 。然后復(fù)位在自動(dòng)模式下開啟的T0和T1，這時(shí)為下一次進(jìn)入自動(dòng)模式做好準(zhǔn)備；當(dāng)X3斷開時(shí)，系統(tǒng)工作在自動(dòng)模式，這時(shí)要關(guān)閉手動(dòng)模式指示燈同時(shí)打開自動(dòng)模式指示燈，然后調(diào)用自動(dòng)模式子程序。當(dāng)自動(dòng)模式開啟即X4閉合，同時(shí)X000即水壓低輸入I/O口閉合，則程序進(jìn)入。如果這種狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生，那么，系統(tǒng)就會(huì)提醒管理人員增設(shè)水泵以保證供水的正常。在自動(dòng)模式下，程序會(huì)檢測水壓的高低，因?yàn)椋蟆爸辽儆幸慌_(tái)水泵工作”，因此，它會(huì)立馬打開1臺(tái)水泵，然后繼續(xù)檢測水壓，如果，水壓仍然低，程序會(huì)延時(shí)30S后在增加一臺(tái)水泵，延時(shí)30S的作用是使系統(tǒng)更加穩(wěn)定防止出現(xiàn)，水泵頻繁開啟和關(guān)閉的情況。要實(shí)現(xiàn)“先工作先停止，沒工作先工作”必須要求程序具有記憶功能，要把水泵的每一步動(dòng)作都記錄下來，只有這樣才能實(shí)現(xiàn)。而SET指令是只要條件滿足就置位。因此，只有把Y4放到程序的第1位，才能實(shí)現(xiàn)，本次的狀態(tài)不影響其他輸出。，特點(diǎn)，工作原理，從而論證了可編程控制器在本設(shè)計(jì)中的重要地位。我向曾經(jīng)給予我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x！感謝我的指導(dǎo)老師xxx，她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我，在此謹(jǐn)向x老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。這次設(shè)計(jì)加深了我對所掌握知識(shí)的進(jìn)一步理解，培養(yǎng)了我全面思考問題和應(yīng)用知識(shí)的能力，讓我找到了收獲的快樂。6LED指示燈7個(gè)施耐德XB2BVB4LCIP66（帶防護(hù)罩）工作溫度25176。%FS、177。明天，將是我終身學(xué)習(xí)另一天的開始。比如：在硬件設(shè)備之間的連接，I/O端口的分配，地址的分配這幾方面自己起初不是很了解，但經(jīng)過上網(wǎng)、去圖書館查閱資料，以及向老師、同學(xué)們的請教，我對這些知識(shí)有了更深入的理解。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)要求，結(jié)合系統(tǒng)的使用場所，故本次設(shè)計(jì)采用的“PLC+水泵機(jī)組+壓力傳感器”的控制方式。在實(shí)現(xiàn)記憶功能時(shí)，輸出是有先后順序的。改為現(xiàn)在這種算法。同時(shí)更新信息，把下一個(gè)相對先工作的放到第一位，為下一次關(guān)閉“先工作的” 水泵做好準(zhǔn)備。 程序調(diào)試及仿真打開軟件，選定選用的PLC型號(hào)。用以實(shí)現(xiàn)30S延時(shí)，如果不RST T1，有可能剛進(jìn)入高壓