【正文】 HVIEW從工業(yè)控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。 變量動(dòng)畫連接由圖形搭建的的圖形界面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真是的描述外界的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實(shí)施監(jiān)控的目的。開門后，延時(shí)3秒，使得乘客從容進(jìn)出；在第3層時(shí)，關(guān)門后延時(shí)3秒，等待內(nèi)選信號(hào)；若無任何內(nèi)選、呼梯信號(hào)將前往第一層，并開門，防止有醉酒等情況的乘客困于電梯中。F5=0。amp。amp。UN3==0amp。DN4==0){DN2=0。amp。amp。amp。SN4==0amp。amp。SN4=0。amp。amp。}if(F310){FM3=FM310。SN2==0amp。amp。amp。amp。amp。SN1==0amp。amp。}if(FM1==0){SN1=0。amp。L2=0。amp。amp。}if(F510){F5=0。FM4==0amp。amp。}// 所有的門都關(guān)閉，且沒有處在計(jì)時(shí)過程中，下降條件滿足，轎廂下降； 動(dòng)畫演示進(jìn)入到運(yùn)行界面，三層呼梯，結(jié)果如下：圖67 電梯響應(yīng)三層呼梯第七章 結(jié)論與展望由于時(shí)間的倉促、設(shè)備條件和專業(yè)知識(shí)的限制，只能模擬電梯控制，用軟件進(jìn)行仿真，未能對(duì)相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作電梯模型。 （3）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使得電梯狀態(tài)監(jiān)控的智能可以在監(jiān)控中心就可以監(jiān)測(cè)到電梯的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)控中心隨時(shí)可以監(jiān)控電梯發(fā)生的故障，并且可以診斷出故障的類型和發(fā)生的位置，使電梯維護(hù)更加安全、方便。它是電梯發(fā)展過程中的一次意義深遠(yuǎn)的變革，它所采用的一些關(guān)鍵技術(shù)將會(huì)被進(jìn)一步推廣用到其它電梯產(chǎn)品上，進(jìn)而促進(jìn)整個(gè)電梯行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。有此也證明了，將PLC可編程控制器和組態(tài)王軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測(cè)試運(yùn)行．有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。amp。amp。FM3==0amp。F5=F5+1。amp。L1=0。amp。L4=0。amp。amp。if(UN2==1amp。amp。UPN=1。amp。DN2==0){UN3=0。SN1==0amp。amp。amp。F6=0。}if(F410){FM4=FM410。amp。if(DN3==1amp。amp。UPN=0。amp。DN3==0amp。if(DN2==1amp。amp。amp。UPN=1。 轎廂的移動(dòng)是一個(gè)垂直移動(dòng)的動(dòng)畫連接，而且需要利用J轎廂內(nèi)存變量完成在不同的層站中停留。圖62 仿真PLC定義圖63 數(shù)據(jù)變量的定義將離散型變量屬性初始值設(shè)置為0。運(yùn)行系統(tǒng)(TOUCHMAK)：組態(tài)王軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。組念王是亞控科技公司自主開發(fā)的組態(tài)技術(shù)軟件，其技術(shù)在不斷的創(chuàng)新中，：a．畫面制作系統(tǒng)：支持無限色和過渡色， 使用戶輕松構(gòu)造面無限逼真、美觀的畫面?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。到層信號(hào)取消。接口示意圖如上圖44。電機(jī)功率P1=11 KW，變頻器的功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對(duì)于P2留有較大裕量，可取P= P2=。表44安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表參數(shù)名稱設(shè)定值說明A102控制方式選擇2不帶PG矢量控制方式B101頻率指令選擇1　B102運(yùn)行指令選擇1　B103停止方法選擇0　B104反轉(zhuǎn)禁止選擇0　B201零速電平選擇　B204停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間　C103加速時(shí)間2　C104減速時(shí)間2　C201加速開始時(shí)S型曲線時(shí)間　C202加速完了時(shí)S型曲線時(shí)間　C203減速開始時(shí)S型曲線時(shí)間　C204減速完了時(shí)S型曲線時(shí)間　C501ASR比例增益15　C502ASR積分時(shí)間13s　D109檢修速度200rpm　E101輸入電壓設(shè)置380v　E104最高輸出頻率50Hv　E105最大電壓380　E106額定電壓頻率50Hv　E109最低輸出頻率電壓0v　E201電機(jī)額定電流　按電機(jī)銘牌設(shè)置E202電機(jī)額定滑差　按電機(jī)銘牌設(shè)置E203電機(jī)空載電流　按電機(jī)銘牌設(shè)置E204電機(jī)極數(shù)　按電機(jī)銘牌設(shè)置F101PG常數(shù)　按電機(jī)銘牌設(shè)置F102PG斷線檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作選擇0　F103超速時(shí)的動(dòng)作選擇0　F104超度偏差過大時(shí)的動(dòng)作選擇0　F105PG分頻比　根據(jù)電機(jī)極數(shù)設(shè)置 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而616G5就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是:將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。(2) 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。以此為電源再供給電機(jī)使用。目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。輸入輸出分布如下表。(3)系統(tǒng)能非常方便地連接到PC機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時(shí)可無須增加額外硬件就能實(shí)現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。其常用的數(shù)字量輸入輸出接口，就電源而言有110 V、220 V交流和5V、48 V直流等多種，～5 A的范圍內(nèi)變化，模擬量的輸入輸出有177。（2）編程直觀、簡(jiǎn)單考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點(diǎn)，PLC沒有采用微機(jī)控制中常用的匯編語言，而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語言。 電梯曳引方案曳引電梯是當(dāng)今世界應(yīng)用最為廣泛的梯型，具有安全可靠、提升高度大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)【】。圖41為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等[11]。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。15交直流高速電梯≥≤177。：（1）安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等[8]。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成[7]。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。③舒適感。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。(1)智能化。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)?？删幊绦蚩刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。目前國內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬臺(tái)。 kingview目錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1 2 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 3 5第二章 電梯的綜述 6 6 7 7第三章 運(yùn)行方案設(shè)計(jì) 10 總體方案的確定 10 PLC控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 10 電梯曳引方案 11第四章 硬件選型、設(shè)計(jì)及計(jì)算 12 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 12 可編程控制器(PLC)的選擇 12 可編程控制器(PLC)的特點(diǎn) 12 轎廂樓層位置檢測(cè)方法 13 PLC的選型 14 變頻器的選擇 15 變頻器的原理 16 變頻器的選擇 17 VS616G5型變頻器的特點(diǎn) 17 VS616G5型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 18 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 19 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 19第五章 軟件設(shè)計(jì) 22 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 22 梯形圖 23 23 24 25 25 30 30第六章 上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件 33 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)概述 33 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 35 定義數(shù)據(jù)變量 36 變量動(dòng)畫連接 37 應(yīng)用程序命令 39 動(dòng)畫演示 42第七章 結(jié)論與展望 43 結(jié)論 43 展望電梯發(fā)展方向 43參考文獻(xiàn) 44致謝 45附錄1 語句表 46附錄2 英語原文 51附錄3 中文翻譯 61第一章 緒論 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái)，截至05年底，我國的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)?？删幊绦蚩刂破?，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)[2]。總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面；雙向語音交流；到達(dá)目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對(duì)話。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)