【正文】 A，R1CLR CRLC A；Y2ADD A，R2；F—2YINC A；F—2Y+1INC R1；Y—1LOOP4：MOV R2，A；F—R2DJNE R3，LOOP6LOOP5：SJMP LOOP5LOOP6：RET（2）第一象限直線(xiàn)插補(bǔ) ： 直線(xiàn)插補(bǔ)也是靠8031的定時(shí)器產(chǎn)生中斷完成，在此省略源程序。令T=n(為時(shí)標(biāo)周期，n為定時(shí)常數(shù))，控制n和就可方便地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。加工程序如下：N0010 G92 G00 N0020 T01N0030 M3 S800N0040 G00 N0050 G01 Z0 F100N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 G00 N0120 T02N0130 G00 N0140 G01 F30N0150 N0160 G00 N0170 G01 F30N0180 N0190 N0200 N0210 N0211 X0。目前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開(kāi)發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。plaza”（信息技術(shù)廣場(chǎng)，簡(jiǎn)稱(chēng)IT廣場(chǎng))；德國(guó)西門(mén)子(Siemens)公司展出的Open國(guó)內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來(lái)之路。這里采用一次性裝夾，由于工件較長(zhǎng)，尾座上要用頂尖頂住。（2）中斷控制方式 ： （a）主程序 (b)中斷服務(wù)程序 框圖中定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 下面主要設(shè)計(jì)第一象限的程序，其他程序與第一象限類(lèi)似。 ，該系統(tǒng)用8031的P1口作為輸出信號(hào)，分別控制X、Y方向的步進(jìn)電機(jī)。脈沖分配器的功率很小，不能滿(mǎn)足步進(jìn)電機(jī)的要求，必須將它放大以產(chǎn)生足夠大的功率，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電極正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（三）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的分析 在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，大多采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制。4） 控制總線(xiàn)的連接：對(duì)應(yīng)控制線(xiàn)連接。（b） 芯片的工作速度滿(mǎn)足系統(tǒng)的時(shí)序要求。（4）地址譯碼8031擴(kuò)展電路中，都涉及到外部地址空間分配問(wèn)題，即當(dāng)8031數(shù)據(jù)總線(xiàn)分時(shí)與多個(gè)外圍芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，首先要進(jìn)行片選，然后再進(jìn)行片內(nèi)地址選擇。3） 控制總線(xiàn)（CB）：系統(tǒng)擴(kuò)展用控制總線(xiàn)有、ALE、。在存儲(chǔ)器擴(kuò)展和I/O接口電路中，均涉及到地址譯碼問(wèn)題。四、CA6150機(jī)床微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（一）微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)，也是軟件編程的前提，數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括以下幾部分內(nèi)容：（1） 繪制系統(tǒng)電氣控制的結(jié)構(gòu)框圖據(jù)總體方案及機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制要求，確定硬件電路的總體方案，繪制電氣控制結(jié)構(gòu)圖。從上面計(jì)算可以看出，、和三種工況下，以快速空載起動(dòng)所需力矩最大，以此項(xiàng)作為初選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù)。所處位置縱向橫向齒數(shù)24401845分度圓直徑d=mz48803690齒頂圓直徑52844094齒根圓直徑43753185齒寬（6~10）m16161616中心距6463（五）CA6150機(jī)床步進(jìn)電機(jī)的選型（1） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由下式計(jì)算：[16]式中 ：指步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；、：指齒輪、的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；：指滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；：指工件及工作臺(tái)重量（N）；：指絲杠導(dǎo)程（）；參考同類(lèi)型機(jī)床，初選反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)150BF，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。重新計(jì)算如下： NQ（N）由此可知：滾珠絲杠螺母副和軸承的型號(hào)可不改變。所以X向固定端選擇一對(duì)單列圓錐滾子軸承。則 。則 F=（N）。F：F：F=1 ： ：式中 F：指走刀方向的切削力（N）； F：指垂直走刀方向的切削力（N）。為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲杠，為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，數(shù)控裝置發(fā)出的信號(hào)的流程是單向的，也正是由于信號(hào)的單向流程，它對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置不做檢測(cè)，所以機(jī)床加工精度要求不太高，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。重點(diǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件（數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機(jī)、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等）的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問(wèn)題。國(guó)內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak）公司展出的“CyberProduction Center”（智能生產(chǎn)控制中心，簡(jiǎn)稱(chēng)CPC）；日本大隈（Okuma）機(jī)床公司展出“IT plaza”（信息技術(shù)廣場(chǎng)，簡(jiǎn)稱(chēng)IT廣場(chǎng))；德國(guó)西門(mén)子（Siemens）公司展出的Open Manufacturing Environment（開(kāi)放制造環(huán)境，簡(jiǎn)稱(chēng)OME）等，反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢(shì)[13]。 （3） 智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過(guò)程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等；簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化，如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。（2）5軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。從EMO2001展會(huì)情況來(lái)看，高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá)80m/min，甚至更高，空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。關(guān)鍵詞： 伺服電機(jī)；精度修復(fù)；潤(rùn)滑；數(shù)控系統(tǒng)CA6150 Ordinary Lathe Based On The Numerical Control TransformationAbstractAt present,China has more than 300 million machine tools,she is one of the largest country to production and use machine tools, but most of the existing machine tools serving older. Mostly for the production of generic machine tools accumulation, outdated equipment, low level of Soft and automation. If want to update the existing equipment in a short time, whether from internal funds or machine tool factory capacity will be very difficult to achieve. Numerically controlled machine tools for the transformation of the investment, effective, and is a machinery factory excavation technological transformation on the road to success. CA6150 lathe for digital technology to transform so that it can not be processed by the processing of the curve of traditional machine tools, camber and other plex ponents. Automated processing can be achieved, but flexible automation to increase efficiency parable traditional machine tools 3~7 times. Reduced labor intensity of the workers, labour savings, reducing suits, thus shortening the production cycle and new product testing cycle, rapid response to market demand, and so on. Ease of production characteristics of modern management. Numerically controlled machine tools applications growing popularity is the inevitable trend of modern manufacturing. If all out of the old machine tools and the introduction of new digital machine is not only the necessary funds, but will also cause the original equipment idle and waste.