【正文】 (4 16) (4 17)再查43，取安全系數(shù)如下：，于是 (4 18) (4 19) (4 20) (4 21)、確定設(shè)計準則 由于要設(shè)計的齒輪傳動是封閉在減速器箱體內(nèi)的，屬閉式傳動，且為硬齒面齒輪，最大可能的失效是齒根疲勞折斷；也可發(fā)發(fā)生齒面疲勞。 根據(jù)小齒輪齒面硬度58HRC，大齒輪齒面硬度58HRC，按圖46ME曲線查得齒面接觸疲勞極限應(yīng)力如下：。圖51小齒輪軸的結(jié)構(gòu)圖(1) 計算齒輪受力轉(zhuǎn)矩 (5 1)圓周力 (5 2)徑向力 (5 3)軸向力 (5 4)(2)計算軸承支反力水平面 (5 5) (5 6)水平面軸承受力如圖52所示。軸材料選用17CrNiMo6， 。有輕微沖擊，取。(3)畫出水平面彎矩圖和垂直面彎矩圖齒輪中間剖面左側(cè)水平彎矩為 (5 37)圖511軸承垂直面受力圖 (5 38)齒輪中間剖面右側(cè)水平彎矩為 (5 39) (5 40)水平彎矩圖如圖512所示。查機械設(shè)計手冊，其基本額定載荷Cr=,Y=,e=。1. 輸出軸強度(1) 計算齒輪受力轉(zhuǎn)矩 (5 63)圓周力 (5 64)圖515輸出軸結(jié)構(gòu)圖軸向力 (5 65)(2)計算軸承支反力水平面 (5 66) (5 67)軸承水平面受力圖如圖516所示。軸材料選用40Cr調(diào)質(zhì)， 。有輕微沖擊，取。論文主要對轎車電驅(qū)動車橋進行了設(shè)計，主要做了以下幾個方面的工作：通過對實驗樣車的了解和分析，選擇了磷酸鐵鋰動力電池作為動力源，永磁同步電動機作為驅(qū)動裝置，依靠兩套減速齒輪組分別進行減速，用短半軸來帶動車輪旋轉(zhuǎn)，并確定了電動機的減速方案。最后，對評審本論文的各位老師表示衷心的感謝！中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附 錄附 錄驅(qū)動力行駛阻力平衡圖源程序%繪制驅(qū)動力行駛阻力平衡圖并計算最高車速clfdx=n1=0:dx:1700。Ttq2=9549*16./n2。b39。g=。),ylabel(39。)爬坡度曲線源程序%繪制爬坡度曲線并求得最大爬坡度clfn1=0:1700。Ttq2=9549*16./n2。g=。i/%39。n2=1700:dx:6000。Ft1=2*Ttq1.*i*a/r。b1=。ua/（km/h）39。),xlabel(39。u1=0/。d3=w*b1./(Ft5w**fC*A*ua5.^2/)。Ft5=2*Ttq5.*i*a/r。 轉(zhuǎn)速與車速之間的關(guān)系u3=50/。),title(39。轉(zhuǎn)速從0到1700r/min時加速度倒數(shù)曲線39。ua=*r*1700/i:110。Ttq1=9549*16/1700。39。ua/（km/h）39。A=。ua2=*r*n2./i。),gtext(39。),xlabel(39。A=。39。ua2=*r*n2./i。他們淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，求實的工作作風，勇于探索的精神以及對科學(xué)孜孜不倦的追求，使我受益匪淺，永遠值得我學(xué)習(xí)。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第六章 設(shè)計總結(jié)第六章 設(shè)計總結(jié)純電動乘用車是未來安全、環(huán)保、節(jié)能的交通工具，而車輪獨立驅(qū)動技術(shù)是其關(guān)鍵技術(shù)之一。 (5 79) (5 80)(2)計算軸承的軸向載荷 (5 81) (5 82)因為,所以，左端軸承壓緊，右端軸承放松 (5 83) (5 84)(3)計算當量載荷因；，由機械設(shè)計手冊查得：由 (5 85)得，所以只需校核左端軸承的壽命。(6)按下式求當量彎矩并畫當量彎矩圖 (5 77)圖520合成彎矩圖圖521轉(zhuǎn)矩T圖在這里，取。2) 齒輪3平鍵連接的選擇和強度計算鍵 GB/T10961979 (5 62)式中，—許用擠壓應(yīng)力；—強度較弱零件的許用擠壓應(yīng)力；—鍵連接所傳遞的扭矩；—軸直徑；—鍵的工作長度；—強度較弱零件的工作高度。(7)校核軸的強度。圖59中間軸結(jié)構(gòu)圖1. 中間軸強度(1) 計算齒輪受力轉(zhuǎn)矩 (5 26)圓周力 (5 27) (5 28)徑向力 (5 29) (5 30)軸向力 (5 31) (5 32)(2)計算軸承支反力水平面 (5 33) (5 34)水平面受力如圖510所示。 (5 16) (5 17)(2)計算軸承的軸向載荷 (5 18) (5 19)因為,所以，右端軸承壓緊，左端軸承放松 (5 20) (5 21)(3)計算當量載荷因；，由機械設(shè)計手冊查得：由 (5 22)得 ，所以只需校核右端軸承的壽命。圖57轉(zhuǎn)矩T圖(6)按下式求當量彎矩并畫當量彎矩圖 (5 14)在這里，取。 (455) (4 56)查圖419，得= 結(jié)論：輪齒彎曲疲勞承載能力足夠。（一） 高速級齒輪設(shè)計計算、熱處理方法并確定許用應(yīng)力參考表41初選材料 小齒輪：17CrNiMo6，滲碳淬火，齒面硬度54~62HRC； 大齒輪：17CrNiMo6，滲碳淬火，齒面硬度54~62HRC。因，,則： (4 2)因，故： (4 3)當時，A取得最小值，減速器結(jié)構(gòu)最為緊湊。3) 加速時間計算及加速度倒數(shù)曲線，見圖35a、圖35b、圖35c。初步確定電動機的基本技術(shù)指標,如表32所示。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第三章 電驅(qū)動性能和動力性能匹配計算第三章 電驅(qū)動性能和動力性能匹配計算電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配不僅要根據(jù)給定的車型、預(yù)期性能和目標工況，而且要根據(jù)基本的控制策略，在保證整車動力性的前提下，以經(jīng)濟性為主要目標進行優(yōu)化計算[31]。2) 直接驅(qū)動式電動輪，如圖23所示。單電機結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是：由于只用一個電動機，它能最大限度的減小型相應(yīng)的體積、質(zhì)量及成本。目前純電動汽車普遍采用的電機主要有直流電機、感應(yīng)電機、永磁同步電機和開關(guān)磁阻電機四種，總的發(fā)展趨勢是由通用電機向?qū)Ｓ秒姍C發(fā)展，由直流電機向交流電機發(fā)展。. 電動機的選擇及布置方案 純電動汽車是利用電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能來實現(xiàn)驅(qū)動的。能源子系統(tǒng)包括能源及能量管理系統(tǒng)。因此，如果我們能綜合廉價利用廉價勞動力和高新技術(shù)的優(yōu)勢，電動汽車的生產(chǎn)成本就會大大降低。純電動汽車和混合電動汽車市場化的速度最終主要取決于它們各自的價格。 圖11豐田純電動概念車AEV[9] 圖12比亞迪e6純電動crossover車型[9] 在電動汽車產(chǎn)品開發(fā)中，采用多電機進行車輪獨立驅(qū)動相對于單電機驅(qū)動而言，簡化了機械傳動系統(tǒng)，提高了驅(qū)動效率，能夠充分利用車載能量來提高續(xù)駛里程；結(jié)構(gòu)緊湊，提高了空間利用率；可通過驅(qū)動輪的電子差速改善車輛的行駛性能，容易實現(xiàn)底盤的電子化和主動化。截止到1998年底，全世界有9個大型汽車廠10種純電動汽車投入小規(guī)模生產(chǎn)，如表11所示：表11國外10種純電動汽車的基本情況[8]年份生產(chǎn)廠商車型1994日本大發(fā)汽車公司電動微型面包車HiJet EV1995法國標致雪鐵龍公司1996美國通用汽車EV11996日本豐田公司電動5座小型轎車RAV4EV(氫鎳)1996日本豐田公司電動4座小型轎車Plus(氫鎳)1996法國雷諾公司電動4座小型轎車Ctio(鉻鎳電池)1997美國福特公司電動2座輕型皮卡(客貨車)Ramger1997美國克萊斯勒公司電動4座小型轎車Epic1997美國通用公司電動2座輕型皮卡S101998日本日產(chǎn)公司電動4座輕型轎車Aitra 近些年來，致力于純電動汽車研發(fā)活動中的企業(yè)，不僅有Heuliez、三菱、富士重工、通用這樣的汽車企業(yè)，也有屬于電力系統(tǒng)的法國電力公司、東京電力公司，以及東芝、日立、東洋電機、三洋電機、旭化成、NEC等機電跨國公司。3) 實現(xiàn)我國汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展 縱觀我國汽車工業(yè)，近幾年出現(xiàn)了井噴式增長，汽車年產(chǎn)量近期有望突破1000萬輛。電動汽車經(jīng)過百余年實踐, 證明它具有污染少、噪聲低、振動小、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、易于操作維修、能綜合利用能源等優(yōu)點, 特別是近年來人們所從事研究的充電裝置的開發(fā)和充電方法的發(fā)展和改進, 以及電控技術(shù)與電動機性能的新突破和改善, 所有這些就導(dǎo)致了80年代末和90年代初第二次電動汽車熱的出現(xiàn)。它孕育于19世紀30年代, 至今已歷時一百余年。隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車工業(yè)進入迅猛發(fā)展階段，汽車保有量的劇增給環(huán)境和能源帶來了巨大的壓力。4) 可回收利用的能量多[2] 對電動汽車而言，很容易利用電動機反轉(zhuǎn)時發(fā)電的功能回收制動或下坡時的能量，從而使汽車的續(xù)駛里程增加、經(jīng)濟性提高。國內(nèi)企業(yè)從事純電動汽車研發(fā)、少量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)與試運營的有東風、天津清源、北京理工科凌、比亞迪等企業(yè)