【摘要】常熟理工學院畢業(yè)設計(論文)I仿人靈巧手的結構設計摘要本文介紹了一種五指型仿人靈巧手的的機構設計與實現(xiàn)方法,根據(jù)對非規(guī)則物品拿取任務的要求,采用轉動機構和連桿機構相結合,設計了五指型機器手。手指彎曲電機與指間平衡電機耦合驅動,實現(xiàn)了機器手的多角度張開、抓握運動方式。詳細分析了機器手手指機構、手掌機構、手指間輔助平衡機構的工作原理,給出了設計方案,并
2025-07-09 10:43
【摘要】蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計(論文)XX大橋下部結構設計畢業(yè)論文1原始資料及方案比選XX河大橋位于葫蘆島寺缸線上,橋孔布置為5×35m的預應力混凝土T型簡支梁橋,橋梁全長165m。本橋上部為預應力混凝土T型梁,下部結構為鉆孔灌注樁墩臺。技術設計標準1)橋面凈寬:4×+=;2)荷載等級:公路-Ⅰ級荷載;3)設計洪水頻率:1/100;4)設
2025-06-28 09:13
【摘要】畢業(yè)論文辦公樓框架結構設計1摘要本工程為華宇辦公樓的結構設計,采用混凝土框架結構,該辦公樓為五層鋼筋混泥土結構體系,,,建筑面積約3100。本工程地震烈度為7度,設計分組為第一組,場地類別為Ⅱ類,框架抗震等級為三級。,。樓、屋蓋均采用現(xiàn)澆鋼筋混凝土結構。本設計是以“簡單、實用、經(jīng)濟、安全”為核心的設計原則。按照設計規(guī)范來完成本工程的結構設計。本設計
2025-06-23 03:03
【摘要】遼寧石油化工大學畢業(yè)設計(論文)用紙沈陽禹城賓館框架結構設計畢業(yè)論文目錄前言 1第1章建筑設計 2 2 2 2 2 2 2 3 3材料 4 4、通風、防火設計 4、通風設計 4 4 5 5第2章結構設計 6框架結構的設計 6I 6設計資
2025-06-23 02:11
【摘要】綿陽市南街小學結構設計畢業(yè)論文第1章工程概況及特點本培訓中心位于綿陽市中心,采用鋼筋混凝土框架結構,4層,平面呈“一”字型。m2。建筑及場地主要設計參數(shù)[1]工程名稱:綿陽市南街小學[2]抗震設防烈度為7度,[3]建筑場地類別:Ⅱ類場地,[4]建筑結構抗震等級為三級,設計地震分組為第一組。[5]建筑設計使用年限為50年;[6
2025-04-14 08:57
【摘要】經(jīng)濟型高層旅館結構設計畢業(yè)論文建筑設計說明部分一、工程概況:1、工程名稱:經(jīng)濟型高層旅館;2、工程位置:西安市;3、工程總面積:㎡,主樓十層,,,;裙樓共一層,;4、結構形式:現(xiàn)澆整體框架。二、建筑物功能與特點:該擬建的建筑位于西安市市內(nèi),設計內(nèi)容:主樓為旅館,裙樓為旅館餐廳。此建筑占地面積,m21、平面設計建筑朝向為南北向,平面布置滿
2025-06-18 19:05
【摘要】(論文)單層輕鋼建筑結構工業(yè)廠房結構設計畢業(yè)論文1緒論由于科技的飛速發(fā)展以及鋼材品質的進步,鋼結構的重要性己經(jīng)被先進國家所肯定,隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國鋼鐵工業(yè)與建筑鋼結構的應用也取得了長足的發(fā)展。中國鋼產(chǎn)量自1996年突破l億噸后,至今已實現(xiàn)”七連冠”。2000年中國鋼產(chǎn)量占到世界鋼產(chǎn)量份額的巧.23%,鋼材消費量也一躍成為世界大國。到了2004年,,中國鋼產(chǎn)量占到
2025-06-27 13:56
【摘要】編號淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文題目自動換刀機械手的結構設計及PLC控制-機械結構設計學生姓名徐忠遙學號42022137系部電氣工程系專業(yè)機電一體化
2025-01-12 08:21
【摘要】畢業(yè)設計用紙共37頁第1頁目錄第一章概論222222222222222222
2024-11-07 20:56
【摘要】I綿陽市華陽集團辦公樓建設結構設計畢業(yè)論文目錄綿陽市華陽集團辦公樓(中文摘要)................................................................................ITHEDESIGNOFHUANYANGMULTYOFFICEBUILDINGINMIANYANG(ENGLISH
2025-06-28 21:06
【摘要】八層賓館框架結構設計畢業(yè)論文目錄1、引言…………………………………………………22、建筑設計……………………………………………23、設計基本資料………………………………………54、結構選型與布置……………………………………55、結構基本截面尺寸估算……………………………56、荷載計算……………………
2025-06-19 15:26
【摘要】濰坊鐵路中學辦公樓結構設計畢業(yè)論文工程背景該辦公樓為濰坊鐵路中學辦公樓設計辦公樓??倢訑?shù)五層,鋼筋混凝土全框架結構,m2,建筑面積約6000m2,,。設計資料(1)地形:地勢較為平坦,臨校園主要道路。(2)土壤性質:地表為黃土質亞粘土,下層為亞沙土,一級大孔性土壤,承壓力一般在180~220kPa。(3)水文地質概況:~m,水量較小,主要受大氣降水補給。
2025-06-24 05:52
【摘要】某服飾公司辦公樓結構設計畢業(yè)論文1章設計基本資料初步設計資料根據(jù)畢業(yè)設計書要求,本工程建筑地點在湖北省孝感市孝南區(qū)。擬采用多層鋼筋混凝土框架結構。,。。工程總面積:,共五層,,,;結構形式:現(xiàn)澆整體框架。建筑物設計使用年限為50年。建筑物防火等級為二級。該辦公樓抗震設防烈度為6度,場地設計分組為第一組,采用現(xiàn)澆框架結構承重體系,抗震等級為3級。結構布置為橫向3跨,縱向11跨,
2025-06-25 15:34
【摘要】某四層教學樓結構設計畢業(yè)論文目錄中文摘要 2英文摘要 31引言 4結構設計 4 4 5 52屋面的設計 6屋面荷載計算 6 73樓面的設計 10 10 11 12 124樓梯的設計 15梯段板的設計 16 175次梁的設計 18估計次梁的截面尺寸 18 18
2025-06-25 15:22
【摘要】2固定管板式換熱器整體結構設計兩流體溫度變化情況:熱流體進口溫度140℃,出口溫度40℃;冷流體(循環(huán)水)進口溫度30℃,出口溫度40℃。該換熱器用循環(huán)水冷卻,冬季操作時進口溫度會降低,考慮到這一因素,估計該換熱器的管壁和殼體壁溫之差較大,因此初步選定帶膨脹節(jié)的固定管板式換熱器。換熱器內(nèi)流體流動空間及流速的確定由于循環(huán)冷卻水較易結垢,為便于水垢清洗,應使循環(huán)水走管程,油品
2025-06-26 11:24