【正文】 個(gè)字)，另外再按此數(shù)的25％考慮余量。綜合以上初步選定FX2N機(jī)型，再根據(jù)下表和I/O輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選定FX2N48MR001型PLCFX2N系列的基本單元表25 型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出FX2N16MR001FX2N16MSFX2N16MT8824～32FX2N32MR001FX2N32MSFX2N32MT161624～32FX2N48MR001FX2N48MSFX2N48MT242448～64FX2N64MR001FX2N64MSFX2N64MT323248～64FX2N80MR001FX2N80MSFX2N80MT404048～64 PLC外圍硬件電路圖 電路主回路圖根據(jù)自動(dòng)化組合機(jī)床的工藝流程，控制要求及程序設(shè)計(jì)，即可設(shè)計(jì)出該自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)電路主回路圖。 梯形圖語(yǔ)言（LD） 梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。 順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。在畫順序功能圖時(shí),將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列, 并用有向連線將它們連接起來(lái)。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的, M 與Y之間具有很簡(jiǎn)單的“與”邏輯關(guān)系, 輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。梯形圖編輯窗口如下圖31圖31 程序仿真 啟動(dòng)仿真程序。程序中的輸入端位置輸入錯(cuò)誤，修改程序。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。 用手動(dòng)開關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證，PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常。一般分以下幾步進(jìn)行: PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的系統(tǒng)的自我保護(hù)措施力爭(zhēng)使故障的停機(jī)時(shí)間最短，故障的產(chǎn)生的損失最小。更換端子板聯(lián)接器2輸入全部斷開（動(dòng)作指示燈也滅）輸入回路不良更換單元3輸入全部不關(guān)斷輸入回路不良更換單元4特定繼電器編號(hào)的輸入不接通更換輸入器件檢查輸入配線擰緊打把端子板充分插入、鎖緊。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益把PLC切換到RUN狀態(tài)，按下X0→M1，M2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下X1→M1，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，按下X2→M2啟動(dòng)，按下X4→M2啟動(dòng)，按下X3，X5→M1，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，M2啟動(dòng)后，M3才能運(yùn)行，當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，按下X6→M3啟動(dòng)運(yùn)行，按下X7→M3停止運(yùn)行（1）液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)部分當(dāng)按下X4后，M0線圈得電→液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)開始啟動(dòng)→Y3轉(zhuǎn)臺(tái)微抬，X10抬起到位→置位Y4轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，X11得電快轉(zhuǎn)限位→置位Y5轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)，X11失電快轉(zhuǎn)限位→復(fù)位Y4轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，置位Y6轉(zhuǎn)臺(tái)反靠，X12到達(dá)下一工位→Y7壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)，X13反靠到位→復(fù)位Y5轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)，復(fù)位Y6轉(zhuǎn)臺(tái)反靠，置位Y11轉(zhuǎn)臺(tái)停轉(zhuǎn)定位離合，X14離合到位→Y12轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位，X15復(fù)位到位→復(fù)位Y11轉(zhuǎn)臺(tái)停轉(zhuǎn)定位離合，T0定時(shí)。希望這篇論文能給其他學(xué)者帶來(lái)一定的參考價(jià)值。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且邊學(xué)邊用更能發(fā)現(xiàn)自己的不足，需要各方面的知識(shí)的補(bǔ)充，才能提高自己的知識(shí)運(yùn)用水平。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。外部環(huán)境的檢查 影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。一般引發(fā)故障的原因有很多，故障的后果也有很多種。重要輸出量，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖，以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間使問(wèn)題充分暴露并加以糾正。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下即可送電。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。通常只需修改部份程序即可。 仿真故障說(shuō)明啟動(dòng)仿真按鈕后，在PLC輸入端輸入信號(hào)LED燈亮，輸出端無(wú)信號(hào)輸出LED燈滅，程序的輸出地址發(fā)生錯(cuò)誤，修改程序。 準(zhǔn)備工作首先打開離線仿真界面，選擇PLC的類型和設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。有的步根據(jù)需要可以不驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載，稱之為等待步。初始步用雙線方框表示, 每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。（3）梯形圖的狀態(tài)編程法狀態(tài)編程法也叫功能表圖法，是程序編制的重要方法及工具。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC11313）。因此，模塊型PLC的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。程序容量是存儲(chǔ)器中用戶程序所使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此存儲(chǔ)器容量應(yīng)大于程序容量。對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC在網(wǎng)絡(luò)通訊功能上更有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采用減震措施，如采用減震膠等。選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號(hào)。立式動(dòng)力到頭上裝有36把刀具，共有四個(gè)工位，第一工位為裝卸工件用，第二、三、四工位分別是鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔的工序位，工位布置如圖22所示。本文主要介紹了基于自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等。 組合機(jī)床的發(fā)展特點(diǎn)及應(yīng)用 組合機(jī)床是對(duì)某種特定工作進(jìn)行特定加工的一種高效的自動(dòng)化專用加工設(shè)備。在已有的數(shù)控機(jī)床中，能正常使用、不能正常使用和不能使用的各占三分之一。組合機(jī)床自動(dòng)線和專用機(jī)床自動(dòng)線成本低，應(yīng)優(yōu)先發(fā)展。初期犆犐犕犛以信息集成為重點(diǎn)，以較高的自動(dòng)化程度為特征，但在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中遇到了困難。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)速度。 19當(dāng)機(jī)器的操作采用自動(dòng)控制器后，生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過(guò)渡到機(jī)械控制（傳統(tǒng)）自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化。我國(guó)也不例外，需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級(jí)理想階段邁進(jìn)。只有對(duì)合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展低成本自動(dòng)化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見(jiàn)效快，提高自動(dòng)化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合我國(guó)現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國(guó)情。 在我國(guó)，組合機(jī)床發(fā)展已有28年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)