機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第三章復(fù)習(xí)試題和答案解析(存儲版)
【正文】 ，振蕩頻率愈大，故欠阻尼系統(tǒng)又稱為二階振蕩系統(tǒng)答案：二階振蕩系統(tǒng) 題目：負(fù)阻尼表示系統(tǒng)對能量的 。答案：穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)誤差題目：穩(wěn)態(tài)誤差是誤差信號的 ，其數(shù)學(xué)定義是 。您好，歡迎您閱讀我的文章，本W(wǎng)ORD文檔可編輯修改，也可以直接打印。答案：（1）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式為系統(tǒng)a：系統(tǒng)b：（2）計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差兩個(gè)系統(tǒng)均為單位反饋系統(tǒng)，因此，穩(wěn)態(tài)誤差分別與其穩(wěn)態(tài)偏差相等。題目：要使下圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%，峰值時(shí)間為2秒，是確定K和Kt題目：系統(tǒng)的誤差又可分為 和 。答案：題目：欠阻尼系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線具有什么特點(diǎn)【 】 B．減幅的正弦振蕩曲線 D．指數(shù)增加的振蕩曲線分析與提示：欠阻尼系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線是減幅的正弦振蕩曲線。分析與提示：首先根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)框圖，化簡得到系統(tǒng)傳遞函數(shù)，再根據(jù)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式，可得到其特征參數(shù)。答案：（1）對單位脈沖函數(shù)作拉氏變換（2）由于單位階躍函數(shù)是單位脈沖函數(shù)的積分，因此單位階躍響應(yīng)就是單位脈沖響應(yīng)的積分，即題目：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其單位階躍響應(yīng)曲線在時(shí)的切線斜率是【 】A． 7 B． C． 2 D． 1/7分析與提示：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線在時(shí)的切線斜率是為1/T，又即T=，單位階躍響應(yīng)曲線在時(shí)的切線斜率是為2答案：C題目：二次臨界阻尼系統(tǒng)具有的一對極點(diǎn)具有如下特征 【 】 A. 實(shí)部為零的共軛復(fù)數(shù) B. 相等的負(fù)實(shí)數(shù)C. 相等的正實(shí)數(shù) D. 正、負(fù)兩實(shí)數(shù)分析與提示：二次臨界阻尼系統(tǒng)具有的一對相等的負(fù)實(shí)數(shù)根。分析與提示：單位脈沖函數(shù)、單位階躍函數(shù)、單位斜坡函數(shù)、單位拋物線函數(shù)都
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