【正文】 ............................................................................................................11 數(shù)字 PID 控制參數(shù)的確定 .......................................................................................................................11 數(shù)字 PID 控制器設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................12 模糊 PID 控制算法仿真與實(shí)現(xiàn)方法研究 ...............................................................................................13 PID 控制與模糊控制的比較 .............................................................................................................13 模糊 PID 控制仿真分析 ....................................................................................................................13 模糊 PID 控制實(shí)現(xiàn)方法研究 ............................................................................................................13 直流電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) ...............................................................................................................................15 直流電機(jī)等效電路分析 ....................................................................................................................15 直流電機(jī) PWM 驅(qū)動原理分析 .........................................................................................................16 本章小結(jié) ...................................................................................................................................................174 ETC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..........................................................................................................................................18 ETC 硬件設(shè)計(jì)與方案設(shè)計(jì) .......................................................................................................................18 硬件單元設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................................................18 硬件單元總體設(shè)計(jì) ............................................................................................................................18 硬件控制芯片選型 ............................................................................................................................19 電源模塊電路設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................19 角位移信號采集功能設(shè)計(jì) .......................................................................................................................20 模擬信號調(diào)理電路設(shè)計(jì) ....................................................................................................................20 A/D 轉(zhuǎn)換芯片介紹 .............................................................................................................................21 A/D 轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì) .........................................................................................................................21 A/D 轉(zhuǎn)換器電路板設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) .....................................................................................................22 執(zhí)行控制模塊 ...........................................................................................................................................22 邏輯控制電路 ....................................................................................................................................23 MOSFET 驅(qū)動電路 ............................................................................................................................24 H 橋電動機(jī)驅(qū)動電路 .........................................................................................................................25 通信模塊設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................................26 CAN 總線通信電路 ...........................................................................................................................26 RS232 串口通信電路 .........................................................................................................................27 非接觸式角位移測量方法的研究 ...........................................................................................................27 磁阻式角位移傳感器原理 ................................................................................................................27 磁阻式角位移傳感器測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ................................................................................................28 本章小結(jié) ...................................................................................................................................................285 總結(jié) ..................................................................................................................................................................29 總結(jié) ...........................................................................................................................................................29參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................................................30致 謝 .................................................................................................................................................................31附 圖 .................................................................................................................................................................321 緒論 汽車電子技術(shù)隨著汽車保有量的不斷增多，導(dǎo)致石油能源消耗的急劇增加，引起能源枯竭，油價(jià)上揚(yáng)。汽車電子控制技術(shù)開始于發(fā)動機(jī)點(diǎn)火控制。(4)耗油量低，經(jīng)濟(jì)性好。 電子節(jié)氣門 節(jié)氣門特性早期節(jié)氣門為了調(diào)節(jié)汽油機(jī)的充氣量，在化油器腔體上設(shè)置節(jié)流裝置，由杠桿、鋼絲拉線與油門踏板相連?？梢姎忾T必須采取非線性控制。(3)具有更高的可靠性。汽車上現(xiàn)有配備皆可簡化，重量可減輕，對汽車設(shè)計(jì)、油耗表現(xiàn)都有正面功效。對進(jìn)氣量的精確控制即空燃比控制也決定了燃燒的好壞，即決定燃油經(jīng)濟(jì)性與排放性，因而節(jié)氣門的控制策略最為關(guān)鍵。其組成為:直流電機(jī)、減速齒輪、節(jié)氣門位置傳感器、回位彈簧。圖 25 踏板機(jī)構(gòu)圖 26 節(jié)氣門位置傳感器示意圖以節(jié)氣門位置傳感器為例，進(jìn)行傳感器模型設(shè)計(jì)。如圖 29 所示。節(jié)氣門開度越大，壓差越大，則產(chǎn)生的阻力矩也越大，可表示為: 公式(211)????PTp??其中，△P 為節(jié)氣門內(nèi)外壓力差。根據(jù)式 216，并忽略電感的影響，即令 L=0，則有: 公式（217）39。我們可以根據(jù)已經(jīng)得到的參數(shù)，在節(jié)氣門運(yùn)動的線性區(qū)域，進(jìn)行相同速度的恒速逆時針和正時針運(yùn)動試驗(yàn)，根據(jù)庫侖摩擦力大小只與速度方向有關(guān)的特性，可以計(jì)算出庫侖摩擦系數(shù) Kd。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，PID 的控制