基于單片機的太陽能電池自動跟蹤系統(tǒng)的設計(存儲版)
【正文】 計誤差，而且自身不能消除。 光電傳感器跟蹤模塊 本系統(tǒng)采用4個光敏電阻作為傳感器來檢測天空光線的變化，跟蹤太陽的位置，進行誤差校正?！∮捎诒鞠到y(tǒng)中需要對時間進行調整，設計了按鍵電路，設置了2個按鍵SS2。在溫差較大的地方，合格的控制器還應具備溫度補償?shù)墓δ?。其作用是將太陽的輻射能力轉換為電能，或送往蓄電池中存儲起來，或推動負載工作。PLC采樣輸入端口選擇XXXX7端口。當系統(tǒng)啟動后，由控制器控制電機轉動，通過減速裝置從而驅動集熱器跟蹤太陽，實現(xiàn)對太陽高度角和方位角兩方位的跟蹤。參考文獻[9]提出了基于PLC的單軸跟蹤系統(tǒng)，采用光敏電阻光強比較法，利用光敏電阻在光照時阻值發(fā)生變化的原理來控制電機的轉動，從而帶動集熱器跟蹤太陽，但該跟蹤方法受天氣影響大，無法在陰雨天氣正常工作，而且該跟蹤系統(tǒng)采用單軸跟蹤，只能在一個方位上對太陽進行跟蹤。跟蹤控制系統(tǒng)采用了視日運動跟蹤方法，通過基于FPGA的高度角方位角計算模塊準確計算出太陽的高度角和方位角。 在視日運動跟蹤算法中最重要的是準確計算出當前的太陽相對于地球的高度角和方位角，其計算準確性影響太陽能裝置的能量接受效率。太陽的日出日落時間即太陽的高度角為零的時間。一次跟蹤后，在一定的時間間隔T后，系統(tǒng)再次提取時間計算、判斷、旋轉電機?！ ? 太陽跟蹤控制系統(tǒng)設計 根據(jù)上文介紹的高度角方位角跟蹤系統(tǒng)的整體框架，本文基于Xilinx公司的FPGA開發(fā)板，設計了基于FPGA的太陽跟蹤系統(tǒng)的各功能模塊。角A為太陽的方位角。工作時采光板繞地球自轉軸旋轉，其轉速的設定為與地球的自轉速度相同，方向相反?！ r角是描述地球自轉而引起的日地相對位置的變化。 極軸式跟蹤 赤道坐標系是人在地球以外的宇宙空間里，觀測太陽相對于地球的位置。它描述地球以一定的傾斜度繞太陽公轉而引起二者相對位置的變化。日出、日落時間的時角最大，正午時角為零?！ ?地平坐標系 地平坐標系用高度角和方位角來描述太陽的位置，已知太陽赤道坐標系中的赤緯角和時角，可以通過球面三角形的變換關系得到地平坐標系的太陽的高度角和方位角。在球面三角形NPS中，三邊為弧NP、弧NS、弧SP，分別用角度90φ，90δ，τ表示。 首先系統(tǒng)根據(jù)計時模塊計算出當前的時間，包括當日在一年中的日期序數(shù)dn(單位：日)及當前的時刻T(單位：h)，然后再根據(jù)日出日落時間計算模塊確定當日的日出和日落時間，以便判斷
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